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智能網聯汽車激光與視覺SLAM+機器人SLAM導航(全2冊) 版權信息
- ISBN：2200059000469
- 條形碼：2200059000466
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能網聯汽車激光與視覺SLAM+機器人SLAM導航(全2冊) 內容簡介
《機器人SLAM導航：核心技術與實戰》
機器人SLAM導航的一大痛點是很難做到理論與實戰相結合，而本書可謂“百科全書”式講解，可幫助硬件、軟件、算法等不同領域的研究開發人員走出“調參”困境，終結面對硬件和深奧算法時的束手無策，加快算法在實際機器人產品的工程落地與系統性技術突破。
本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發所涉及的軟硬件基礎知識為切入點，逐步引出SLAM和導航兩大領域核心算法，并結合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導航的數學原理、代碼框架及實操進行深度剖析。
本書分為4篇，一共13章。
編程基礎篇（第1～3章），主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎知識，為后續學習打好必要的編程基礎。
硬件基礎篇（第4～6章），通過對機器人傳感器、機器人主機和機器人底盤的討論，幫助缺少硬件基礎的開發者系統認識機器人硬件，并更好地理解軟件與硬件之間的協同關系。
SLAM篇（第7～10章），以各個具體的SLAM系統實現為例，進一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細節實現。
自主導航篇（第11～13章），基于具體自主導航系統實現，剖析自主導航算法的代碼框架以及核心算法的細節實現，并通過一個真實機器人案例向大家介紹應用SLAM導航技術進行開發的完整流程。
《智能網聯汽車：激光與視覺SLAM詳解》
本書對激光SLAM和視覺SLAM技術進行了系統介紹，涉及基礎理論、關鍵技術、應用實踐及未來趨勢，并探討了它們與智能網聯汽車的關系。既是想要在自動駕駛和智能汽車領域取得突破的從業者的閱讀選擇，也是追求SLAM技術深度與廣度的專業人士的學習資料。
具體來說，本書從智能網聯汽車的基本概念入手，詳細介紹了SLAM技術的發展歷程、架構設計、核心算法以及在自動駕駛等級中的應用現狀和技術難點。不僅分析了多傳感器融合技術的同步與標定方法、融合策略，還深入探討了激光SLAM和視覺SLAM的點云處理、關鍵幀提取、后端優化等關鍵技術，并通過Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代碼實戰，展示了SLAM技術的實際應用。此外，著重講解了深度學習在SLAM中的應用，如相機重定位、特征點提取與匹配、視覺里程計、回環檢測以及語義SLAM的*新進展。*后，展望了激光SLAM和視覺SLAM技術的未來發展趨勢，提供了寶貴的行業洞察。
總的來說，本書適合自動駕駛、機器人技術、計算機視覺及相關領域的研究人員、工程師以及高等院校相關專業的師生閱讀。通過本書，讀者不僅能夠獲得SLAM技術的全面系統知識，還能深入理解其在智能網聯汽車等領域的應用，為未來的研究與開發工作打下堅實的基礎。
智能網聯汽車激光與視覺SLAM+機器人SLAM導航(全2冊) 目錄
《機器人SLAM導航：核心技術與實戰》
《智能網聯汽車：激光與視覺SLAM詳解 》
《智能網聯汽車：激光與視覺SLAM詳解 》
展開全部
智能網聯汽車激光與視覺SLAM+機器人SLAM導航(全2冊) 作者簡介
張虎
深圳市睿思智行科技有限公司CEO。曾就職于深圳市智能機器人研究院，主持機器人自主導航方面的研究項目。工作期間以網名“小虎哥哥愛學習”在知乎、CSDN、bilibili等平臺創作了大量機器人SLAM導航相關的優質博客文章及視頻教程，深受廣大網友的喜愛。他對強人工智能的研究非常感興趣，并致力于將具有先進智能的機器人進行產業化落地。
陳苑鋒
復旦大學微電子學理學博士，高級職稱。英國薩塞克斯人工智能學院客座教授、中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽國賽評委、上海市職業技能大賽專家評委、上海市工程系列計算機專業中級職稱專家評委等。先后在三星（韓國本部）、華為、阿里巴巴、美的集團等公司從事技術研發及管理工作。在集成電路、智能產品、機器人和物聯網領域有多年研發經驗。
董雪
澳大利亞阿德萊德大學博士，上海交通大學副教授、博士生導師。研究方向包括激光成像、圖像處理、自主移動平臺的傳感器融合、即時定位導航及路徑規劃等，發表學術論文40余篇，主持國家自然科學基金、上海市揚帆計劃、沃爾沃汽車可持續發展項目等。熟悉車端傳感器的功能和特點，以及基于深度學習算法的傳感器融合。近年來的學術成果和工程應用經驗集中于單目無監督深度感知算法，基于對抗生成網絡的數據挖掘，基于CONV-LSTM、光流神經網絡的高頻高分辨率圖像重建，端到端神經網絡的復雜系統建模等方向。
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