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汽車與交通運行仿真 版權信息
- ISBN：9787111754350
- 條形碼：9787111754350 ; 978-7-111-75435-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
汽車與交通運行仿真 本書特色
人車路系統動力學耦合特征分析，助力智能汽車新四化數據驅動交通狀態智能感知預測，推動智慧交通數字化對于汽車制造商與交通管理者而言，了解汽車系統的動力學特性、分析駕駛穩定性，以及預測交通運行狀態等議題至關重要。而對于研究者和實踐者來說，通過建立準確的模型并進行仿真，可以更好地理解和解決相關問題。 本書以汽車系統動力學分析與建模仿真，以及交通運行建模與仿真為主題，旨在探討汽車與交通領域中的重要問題，并介紹相關的建模與仿真方法。 本書的目標讀者包括從事汽車工程、交通工程、交通規劃與管理，以及仿真領域研究的專業人士和學生。
汽車與交通運行仿真 內容簡介
本書是一本介紹汽車與交通運行仿真的著作，共分為兩篇22章。**篇為“汽車系統動力學分析與建模仿真”，主要涵蓋汽車系統動力學的相關內容，分別從驅動和制動的角度闡述了汽車系統動力學模型的建立方法、汽車系統動力學特征的分析方法，以及汽車駕駛穩定區域的求解和驗證方法。第二篇為“交通運行建模與仿真”，內容以**篇為基礎，面向交通運行分別介紹了公路線形安全性評價方法、道路交叉口狀態感知及配時優化方法和道路路段交通流狀態識別與預測方法。
汽車與交通運行仿真 目錄
前言
**篇汽車系統動力學分析與建模仿真1
第1章緒論1
1.1背景1
1.2研究現狀分析3
1.2.1汽車系統動力學分岔研究現狀3
1.2.2汽車系統動力學穩定區域研究現狀分析4
1.2.3研究趨勢分析5
1.3本篇的研究內容6
第2章引入驅動的汽車動力學模型7
2.1統一滑移率公式7
2.1.1車輪轉動動力學分析7
2.1.2統一滑移率公式的推導10
2.2引入驅動的五自由度汽車動力學模型的建立11
2.2.1坐標系定義11
2.2.2汽車動力學方程的建立12
2.3仿真驗證14
2.3.1輪胎力學混合滑移特性仿真14
2.3.2輪胎動力學演變過程仿真15
2.3.3整車相空間特性仿真18
第3章汽車系統動力學平衡點的求解與分岔特征確認21
3.1汽車系統動力學平衡點簡介21
3.2基于遺傳算法和擬牛頓法的平衡點求解方法23
3.2.1算法簡介23
3.2.2算法驗證24
3.3汽車系統動力學平衡點求解31
3.3.1平衡點的求解流程31
3.3.2基于前輪轉向角變化的平衡點求解32
3.3.3基于驅動力矩變化的平衡點求解42
3.4平衡點的分岔特征確認與分析49
3.4.1平衡點的分岔特征確認49
3.4.2前輪轉向角對平衡點分岔特征的影響50
3.4.3驅動力矩對平衡點分岔特征的影響53
第4章汽車驅動轉向分岔的耦合特征分析58
4.1汽車系統的自治模型58
4.2前輪轉向角幅值對驅動轉向分岔特征的影響59
4.2.1狀態變量的分岔特征59
4.2.2分岔特征的動力學演變過程64
4.3驅動力矩大小對驅動轉向分岔特征的影響73
4.3.1狀態變量的分岔特征73
4.3.2分岔特征的動力學演變過程77
4.4驅動轉向分岔的耦合特征分析86
4.4.1基于前輪轉向角幅值分岔的分析86
4.4.2基于驅動力矩大小分岔的分析88
第5章基于驅動力矩和轉向角分岔的駕駛穩定區域求解90
5.1駕駛穩定區域的定義90
5.2駕駛穩定區域的求解91
5.2.1思路與方法91
5.2.2結果分析92
5.3駕駛穩定區域的驗證95
5.3.1駕駛穩定區域的仿真95
5.3.2駕駛穩定區域和臨界車速的對比99
第6章引入制動的汽車五自由度模型101
6.1車身模型101
6.2輪胎模型103
6.3仿真驗證106
6.3.1模型仿真106
6.3.2CarSim類比驗證108
第
展開全部
汽車與交通運行仿真 作者簡介
王憲彬，工學博士、副教授、碩士生導師。主持參加國家自然科學基金、省自然科學基金、交通運輸部西部交通建設科技項目等國家級、省部級項目10余項；發表SCI、EI等收錄論文30余篇，主編或參編教材9部；獲國家專利10余項；主持教育部產學合作協同育人項目1項、省級教育教學研究課題1項，發表教改論文10余篇。獲得“挑戰杯”國家級二等獎，省教學質量一等獎，校十佳本科生導師獎，教學質量一、二等獎，校青年教師授課大賽二等獎。研究方向：交通安全與汽車運行仿真、汽車系統動力學與智能車輛控制技術。主講 “交通運輸系統工程”“汽車性能”等本科生課程、“車輛系統動力學”“汽車性能仿真”“交通運輸系統工程”等碩士生課程。 高遠，工學博士、副教授、碩士生導師。主持中央高校基本科研業務費項目2項，作為主要成員參與國家自然科學基金面上項目1項，國家重點研發計劃課題2項；發表學術論文10余篇，其中SCI/EI檢索論文6篇。研究方向：交通大數據分析、交通數據融合與挖掘、交通流狀態智能感知與預測等。主講“交通運輸軟件應用”等本科生課程、“交通大數據分析與應用”等碩士生課程。 陳德啟，工學博士、碩士生導師。主持與參加國家自然科學基金重大重點研發項目、創新群體項目、科技部項目、發改委項目等國家級、省部級項目10余項；發表SCI、EI等收錄論文15篇；授權國家專利9項；參編教材或軟著2部；研究方向：交通數據挖掘與分析、交通管理與控制、交通信息與控制。主講 “物流技術”“運輸系統建模與仿真”“交通運輸系統工程”等課程。
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