中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
多旋翼無人機控制一體化技術 版權信息
- ISBN：9787030779571
- 條形碼：9787030779571 ; 978-7-03-077957-1
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
多旋翼無人機控制一體化技術 內容簡介
本書針對智能放牧系統研發需求，面向基于無人機為放牧執行平臺、放牧遙感與監測平臺的 共性技術：無人機追蹤技術，以牧群、牲畜關鍵個體等非合作目標為追蹤目標進行了系統性的研 究。首先，“濾波、導引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作 目標-無人機全狀態耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態估計預測以及針對牧群 的狀態估計濾波；針對控制律設計問題，*后以 backstepping 控制為框架，基于命令濾波 技術和神經網絡技術實現無人機導引控制一體化系統跟蹤目標。
多旋翼無人機控制一體化技術 目錄
目錄第1章 緒論 0011.1 研究背景及意義 0011.2 國內外研究現狀 0041.2.1 目標追蹤與濾波研究現狀 0041.2.2 無人系統導引研究現狀 0061.2.3 無人系統控制研究現狀 008參考文獻 009（一）基本原理篇第2章 針對非合作目標的濾波、導引與控制一體化建模研究 0152.1 引言 0152.2 基于傳感器坐標系的目標信息濾波建模研究 0152.2.1 傳感器坐標定義 0152.2.2 針對單目視覺相對位置信息推算研究 0172.2.3 基于卡爾曼濾波模型的目標運動狀態建模研究 0192.3 基于視線坐標系的目標追蹤者導引關系建模研究 0212.3.1 無人機目標相對運動關系建模 0212.3.2 無人機目標接近規則分析 0222.4 基于機體坐標系的無人機動力學建模研究 0242.4.1 基于X字型四旋翼無人機動力學建模研究 0242.4.2 基于雙環控制的四旋翼無人機控制分配解算 0262.5 基于慣性坐標系的無人機追蹤全狀態耦合一體化模型研究 0272.5.1 目標無人機追蹤全狀態耦合模型狀態量傳遞 0272.5.2 無人機追蹤全狀態耦合一體化模型 0302.6 針對機載設備感知數據的定向增強研究 0322.6.1 仿鷹眼視覺點云、圖像數據增強 0322.6.2 仿鷹眼高分辨率成像感知設計 0352.6.3 仿鷹眼自適應HDR感知設計 0372.6.4 基于鷹眼注意力機制的超分辨重建 0402.6.5 仿鷹眼感知增強試驗與分析 0442.7 小結 051參考文獻 052（二）濾波與分離式設計篇第3章 針對關鍵個體與牧群運動狀態估計的濾波研究 0553.1引言 0553.2 基于3D卷積的數據驅動預測視覺追蹤研究 0553.2.1 基于3D卷積的預測追蹤研究 0553.2.2 基于孿生網絡的視覺追蹤研究 0573.3 基于姿態觀測的交互式多模型預測視覺追蹤算法研究 0583.3.1 基于交互式多模型濾波的模型驅動預測追蹤算法
展開全部
多旋翼無人機控制一體化技術 作者簡介
主持國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金面上項目、國家自然科學基金重大研究計劃子課題，參與國家重點研發計劃重點專項項目
書友推薦
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
大紅狗在馬戲團-大紅狗克里弗-助人
- >
中國歷史的瞬間
- >
巴金－再思錄
- >
有舍有得是人生
- >
莉莉和章魚
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
本類暢銷
