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飛行器動態(tài)面自適應飛行控制 版權信息
- ISBN：9787030757449
- 條形碼：9787030757449 ; 978-7-03-075744-9
- 裝幀：精裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
飛行器動態(tài)面自適應飛行控制 內(nèi)容簡介
本書以飛機過失速機動飛行、高超聲速飛行器巡航飛行控制需求為牽引，重點研究嚴反饋塊控非線性系統(tǒng)、純反饋非線性系統(tǒng)、控制符號未知非線性系統(tǒng)、具有指定跟蹤性能系統(tǒng)的動態(tài)面自適應控制，并提出非線性系統(tǒng)的遞歸滑模動態(tài)面自適應控制方法。結(jié)合兩種飛行控制的特點，將動態(tài)面自適應控制與工程實踐相結(jié)合，提出了一類新的動態(tài)面自適應飛行控制方法，解決了兩種飛行控制的非線性、不確定、多變量耦合控制難題，為飛行控制的工程實現(xiàn)提供了新的思路和初步方案。
飛行器動態(tài)面自適應飛行控制 目錄
目錄前言第1章 緒論 11.1 高超聲速飛行器與戰(zhàn)斗機過失速機動 11.1.1 高超聲速飛行器概念與發(fā)展 11.1.2 戰(zhàn)斗機過失速機動內(nèi)涵與發(fā)展 31.2 飛行控制方法研究現(xiàn)狀 61.3 動態(tài)面自適應控制方法研究現(xiàn)狀 131.3.1 理論研究現(xiàn)狀 131.3.2 工程應用現(xiàn)狀 201.4 本書內(nèi)容安排 22參考文獻 24第2章 動態(tài)面控制方法基礎理論 412.1 數(shù)學基礎 412.1.1 向量、矩陣和函數(shù)的范數(shù) 412.1.2 穩(wěn)定性理論基礎 422.1.3 相關不等式和定理 462.2 非線性控制系統(tǒng) 492.3 動態(tài)面控制方法基本原理 512.3.1 Backstepping控制方法 522.3.2 多滑模面控制方法 562.3.3 動態(tài)面控制方法的設計原理 592.4 本章小結(jié) 68參考文獻 68第3章 飛行器飛行動力學模型建立 703.1 引言 703.2 飛行器空間運動表示 713.2.1 常用坐標系定義 713.2.2 飛行器的運動參數(shù) 723.2.3 飛行器運動的自由度 733.3 推力矢量飛機的過失速機動飛行動力學模型 743.3.1 過失速機動飛行運動方程 743.3.2 大迎角狀態(tài)下飛機氣動力和力矩模型 763.3.3 推力矢量模型 773.3.4 發(fā)動機和作動器模型 783.3.5 過失速機動飛行飛機狀態(tài)變量特點分析 783.4 吸氣式高超聲速飛行器縱向動力學模型 793.4.1 吸氣式高超聲速飛行器氣動外形 803.4.2 飛行器巡航飛行縱向動力學模型描述 813.4.3 飛行器縱向模型的嚴反饋形式 833.4.4 吸氣式高超聲速飛行器巡航飛行控制特點分析 843.5 本章小結(jié) 85參考文獻 85第4章 嚴反饋塊控動態(tài)面飛行控制 874.1 引言 874.2 嚴反饋塊控非線性系統(tǒng)的動態(tài)面控制 884.2.1 問題描述 884.2.2 動態(tài)面魯棒控制律設計 884.2.3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性和跟蹤性能分析 904.2.4 數(shù)值仿真與分析 964.3 過失速機動飛行控制律設計 984.3.1 飛機運動方程的嚴反饋塊控形式 984.3.2 飛行控制律設計 1014.3.3 飛行指令響應模型 1034.3.4 舵面指令分配算法 1044.3.5 縱向大迎角機動仿真與分析 1074.4 本章小結(jié) 110參考文獻 110第5章 直接自適應動態(tài)面飛行控制 1125.1 引言 1125.2 純反饋非線性系統(tǒng)的直接自適應動態(tài)面控制 1135.2.1 問題描述和基本假設 1135.2.2 自適應神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)面控制器的簡化設計 1145.2.3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性和跟蹤性能分析 1205.2.4 數(shù)值仿真與分析 1265.3 戰(zhàn)斗機過失速機動的直接自適應動態(tài)面飛行控制 1295.3.1 問題描述和基本假設 1295.3.2 飛行控制律設計 1305.3.3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 1345.3.4 Herbst機動飛行綜合仿真 1385.4 高超聲速飛行器直接自適應動態(tài)面巡航飛行控制 1485.4.1 高度控制器設計 1485.4.2 速度控制器設計 1505.4.3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 1515.4.4 巡航飛行控制仿真驗證 1565.5 本章小結(jié) 159參考文獻 160第6章 控制增益方向未知時的動態(tài)面自適應飛行控制 1646.1 引言 1646.2 純反饋非線性系統(tǒng)的動態(tài)面自適應控制 1656.2.1 問題描述和基本假設 1656.2.2 動態(tài)面自適應控制律設計 1666.2.3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 1696.2.4 數(shù)值仿真與分析 1746.3 高超聲速飛行器動態(tài)面自適應巡航飛行控制 1766.3.1 動態(tài)面自適應巡航飛行控制律設計 1766.3.2 縱向控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 1816.3.3 巡航飛行控制仿真驗證 1866.4 本章小結(jié) 188參考文獻 188第7章 預設性能動態(tài)面自適應飛行控制 1907.1 引言 1907.2 單輸入單輸出系統(tǒng)的預設性能動態(tài)面自適應控制 1917.2.1 預設性能控制 1917.2.2 問題描述 1947.2.3 預設性能動態(tài)面自適應控制器設計 1957.2.4 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 1987.2.5 數(shù)值仿真驗證 2007.3 多輸入多輸出系統(tǒng)的預設性能動態(tài)面自適應控制 2037.3.1 問題描述 2037.3.2 性能函數(shù)和誤差轉(zhuǎn)換 2047.3.3 預設性能動態(tài)面自適應控制器設計 2067.3.4 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性和跟蹤性能分析 2117.3.5 數(shù)值仿真驗證 2187.4 高超聲速飛行器預設性能動態(tài)面自適應飛行控制 2217.4.1 新型性能函數(shù)設計 2217.4.2 動態(tài)面自適應巡航飛行控制律設計 2237.4.3 巡航飛行控制仿真驗證 2347.5 本章小結(jié) 236參考文獻 237第8章 遞歸滑模動態(tài)面自適應飛行控制 2408.1 引言 2408.2 非線性系統(tǒng)的遞歸滑模動態(tài)面自適應控制 2418.2.1 問題描述 2418.2.2 傳統(tǒng)動態(tài)面控制反推策略的局限性分析 2418.2.3 遞歸滑模動態(tài)面控制方法 2428.2.4 自適應神經(jīng)網(wǎng)絡遞歸滑模動態(tài)面控制方法 2518.3 高超聲速飛行器遞歸滑模動態(tài)面自適應巡航飛行控制 2648.3.1 遞歸滑模動態(tài)面自適應巡航飛行控制律設計 2648.3.2 縱向控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 2688.3.3 巡航飛行控制仿真驗證 2708.4 本章小結(jié) 273參考文獻 273第9章 非線性增益遞歸滑模動態(tài)面自適應飛行控制 2759.1 引言 2759.2 非線性增益自適應神經(jīng)網(wǎng)絡遞歸滑模動態(tài)面飛行控制 2769.2.1 兩種新型非線性增益函數(shù) 2769.2.2 非線性增益自適應神經(jīng)網(wǎng)絡遞歸滑模動態(tài)面控制律設計 2799.2.3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 2829.2.4 數(shù)值仿真驗證 2869.3 積分型非線性增益遞歸滑模動態(tài)面飛行控制 2889.3.1 積分型非線性增益遞歸滑模動態(tài)面控制律設計 2889.3.2 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 2909.3.3 數(shù)值仿真驗證 2949.4 控制參數(shù)的設置與優(yōu)化規(guī)則 2959.5 無人機航跡傾斜角的非線性增益遞歸滑模動態(tài)面飛行控制 2969.5.1 無人機航跡傾斜角運動模型的建立 2969.5.2 非線性增益遞歸滑模動態(tài)面飛行控制律設計 2989.5.3 無人機航跡傾斜角飛行控制仿真驗證 3009.6 高超聲速飛行器非線性增益遞歸滑模動態(tài)面巡航飛行控制 3039.6.1 非線性增益函數(shù)設計 3039.6.2 動態(tài)面自適應巡航飛行控制律設計 3049.6.3 縱向控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 3089.6.4 巡航飛行控制仿真驗證 3119.7 本章小結(jié) 317參考文獻 317第10章 有限時間動態(tài)面自適應飛行控制 32010.1 引言 32010.2 基于新型擾動觀測器的非線性系統(tǒng)有限時間動態(tài)面跟蹤控制 32110.2.1 問題描述和基本假設 32110.2.2 控制器設計 32710.2.3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 33610.2.4 數(shù)值仿真與分析 33810.3 滿足預設時間的高超聲速飛行器容錯跟蹤控制 34110.3.1 高超聲速飛行器的縱向運動模型 34210.3.2 高超聲速飛行器的控制器設計 34410.3.3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 35910.3.4 數(shù)值仿真與分析 36710.4 本章小結(jié) 371參考文獻 372
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