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航天器相對導航與控制技術 版權信息
- ISBN：9787576333169
- 條形碼：9787576333169 ; 978-7-5763-3316-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
航天器相對導航與控制技術 內容簡介
本書共十一章，內容包括：緒論、數理基礎、相對軌道運動動力學建模、相對測量敏感器及其原理、*優估計方法基礎、相對軌道導航估計理論等。
航天器相對導航與控制技術 目錄
第1章緒論
1.1概念與內涵
1.2任務與要求.....
1.3發展趨勢
1.4本書的主要內容和章節安排思考題...
第2章數理基礎
2.1地球的引力模型....
2.2時空參考.
2.2.1時間體系...
2.2.2空間體系
2.3航天器的姿軌動力學基礎
2.3.1軌道動力學基礎......
2.3.2姿態動力學基礎...
2.4數學預備知識
2.4.1向量的定義與基本運算......2.4.2坐標變換
2.4.3線時不變常微分方程求解.....2.4.4線化技術..
思考題
第3章相對軌道運動動力學建模
3.1基于相對位置和速度的動力學模型3.1.1 CW方程
3.1.2 TH 方程，
3.2基于相對軌道要素的動力學模型3.3相對軌道機動
3.4幾種典型的相對軌道運動形式3.4.1 V- bar靜止軌道
3.4.2跳躍型軌道
3.4.3共橢圓軌道
3.4.4橢圓繞飛軌道
3.4.5振蕩型軌道
3.4.6R- bar站位保持軌道3.4.7V- bar接近軌道
思考顆
第4章相對測量敏感器及其原理
4.1微波雷達
4.1.1微波雷達的基本構成
4.1.2微波雷達的測量原理
4.2激光雷達
4.2.1激光雷達的基本構成
4.2.2激光雷達的測量原理
4.3相對衛星導航
4.3.1相對衛星導航系統的組成
4.3.2相對衛星導航系統的相對測量原理4.3.3典型相對衛星導航系統的測量參數4.4光學成像敏感器
4.4.1光學成像敏感器的組成
4.4.2光學成像敏感器的測量原理4.4.3光學成像敏感的測量輸出類型4.5測距通信鏈路
4.5.1通信鏈路的組成
4.5.2通信鏈路的測距原理
思考題
第5章優估計方法基礎5.1估計問題的基本概念5.2小二乘估計
5.3卡爾曼濾波
5.4擴展卡爾曼濾波5.5無味卡爾曼濾波
……
8.4基于視線相對運動模型的控制8.4.1視線控制概念
8.4.2視線坐標系下相對運動建模8.4.3控制律設計
思考題
第9章直線迫近與姿軌聯合控制方法
9.1直線迫近制導
9.1.1 V- bar接近制導
9.1.2R- bar接近制導
9.2六自由度姿軌聯合控制
9.2.1 6DOF相對運動動力學建模
9.2.2滑模變結構控制律設計
思考題
第10章典型航天器相對導航與控制系統案例分析10.1自動轉移飛行器
10.1.1項目背景與目的
10.1.2 GNC 方案和飛行程序
10.1.3完成情況
10.2軌道快車
10.2.1項目背景與目的
10.2.2演示驗證的主要項目與關鍵技術
10.2.3GNC 方案和演示驗證飛行軌跡
10.2.4完成情況
思考題
第11章航天器相對導航與控制系統實踐11.1 GNC系統框架
11.2參考軌跡和測量產生方法
11.3相對導航系統
11.3.1常用測量噪聲模型
11.3.2相對導航程序架構
11.4相對控制系統
思考題...
參考文獻
展開全部
航天器相對導航與控制技術 作者簡介
龔柏春，工學博士，南京航空航天大學航天學院特聘研究員，主要從事空間非合作目標態勢感知、飛行器編隊/集群協同導航與控制等方向的教學與科研工作。2016年畢業于西北工業大學航天飛行動力學 重點實驗室，2017年入選 博士后創新人才支持計劃。先后主持在研或完成 自然科學基金青年基金和面上項目、JKW創新特區課題、裝備預研基金等重要科研項目近10項，航空航天院所合作課題10余項。授權 發明專利近15項，在AIAA JSR、AA、航空學報、宇航學報等 外航空航天領域知名期刊上公開發表了學術論文30余篇。
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