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多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法研究及其應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787563571789
- 條形碼：9787563571789 ; 978-7-5635-7178-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法研究及其應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書共分為5章。第1章概述了多智能體系統(tǒng)的研究背景與意義、基本問題及特殊問題；第2章簡要介紹了代數(shù)圖論背景知識；第3章討論了多智能體系統(tǒng)有限時間控制問題，建立了一階和高階有限時間觀測器，利用齊次性理論證明了兩種觀測器都能使系統(tǒng)狀態(tài)在有限時間內(nèi)收斂到期望軌跡。進一步，討論了固定時間控制問題及多機械臂系統(tǒng)有限時間同步控制應(yīng)用；第4章討論了非線性切換系統(tǒng)的交集/并集弱不變原理，利用不變集原理解決了切換拓?fù)湎碌亩嘀悄荏w系統(tǒng)——致性控制問題；第5章討論了具有時變時滯的任務(wù)空間網(wǎng)絡(luò)化機械系統(tǒng)自適應(yīng)同步控制問題及分布式觀測器設(shè)計問題。在分布式觀測器基礎(chǔ)上進一步討論了存在未知重力項和不確定靜態(tài)摩擦項的自適應(yīng)同步控制問題。
多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法研究及其應(yīng)用 目錄
第1章緒論
1.1多智能體系統(tǒng)
1.2多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制中的基本問題
1.2.1一致性問題
1.2.2蜂擁問題
1.2.3聚集問題
1.2.4編隊問題
1.2.5同步問題
1.3多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制中的特殊問題
1.3.1有限時間控制
1.3.2網(wǎng)絡(luò)不確定性
1.3.3多機械系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制
本章小結(jié)
第2章預(yù)備知識
2.1常用符號和定義
2.2代數(shù)圖論
2.2.1圖的基本概念及定義
……
展開全部
多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法研究及其應(yīng)用 作者簡介
張斌，男，博士，講師，碩士生導(dǎo)師。2010年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動化專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。2016年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。2016年至今工作于北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院。主要研究方向為系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、非線性控制、多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制。主持、參與國家自然科學(xué)基金多項。
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