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自動駕駛汽車技術 版權信息
- ISBN：9787565065361
- 條形碼：9787565065361 ; 978-7-5650-6536-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動駕駛汽車技術 內容簡介
自動駕駛汽車是計算機科學、控制科學與工程、機械工程、通信工程、電子信息科學與技術、儀器儀表技術與傳感器、力學、數學等領域高新技術綜合應用的載體，是一種集環境感知、規劃決策、人機協同輔助駕駛、接近無人駕駛等功能于一體的綜合性系統。自動駕駛技術既是一種神奇的汽車技術，又是一種能夠實實在在看得到的工程應用技術。本書用淺顯易懂的語言和非專業化描述，將自動駕駛汽車的發展歷程和未來趨勢、環境感知系統與常用的感知傳感器、環境感知與檢測方法、車輛定位與導航、路徑規劃與路徑跟蹤控制以及車聯網等方面的內容做一個簡單介紹，以期為讀者們提供初步的入門知識。
自動駕駛汽車技術 目錄
第1章 緒論
1.1 發展歷程
1.2 應用現狀和前景
1.3 自動駕駛汽車的結構組成
1.4 自動駕駛汽車的常用功能
1.5 自動駕駛汽車的幾種工作方式和關鍵技術
參考文獻
第2章 環境感知系統及常用傳感器
2.1 概述
2.2 毫米波雷達
2.3 激光雷達
2.4 視覺傳感器
2.5 車載超聲波傳感器
2.6 定位與導航系統的主要傳感器
2.7 自動駕駛汽車的典型代表
參考文獻
第3章 環境感知與檢測技術
3.1 道路檢測
3.2 結構化道路的車道線檢測
3.3 基于激光雷達的車道線檢測
3.4 彎道檢測
3.5 非結構化道路檢測
3.6 交通信號燈和交通標志檢測
3.7 車輛與行人識別
參考文獻
第4章 定位與導航技術
4.1 定位與導航技術的背景
4.2 全球定位系統
4.3 北斗衛星導航系統
4.4 慣性導航系統
4.5 組合導航
4.6 航位推算(DR)定位技術
4.7 視覺定位技術
4.8 車用電子地圖
參考文獻
第5章 路徑規劃與路徑跟蹤控制
5.1 概述
5.2 車輛運動學模型
5.3 路徑規劃
5.4 路徑跟蹤控制
參考文獻
第6章 車聯網及智能網聯系統
6.1 概述
6.2 物聯網
6.3 車聯網
6.4 車聯網系統架構
6.5 人車路網云五維協同的5G車聯網
6.6 車聯網的典型應用
6.7 智能網聯交通系統
6.8 智慧交通
6.9 智能網聯與智慧交通的協同發展
6.10 智能網聯汽車道路測試示范應用
參考文獻
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