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自動控制原理學習指導與習題精解(第3版)

包郵 自動控制原理學習指導與習題精解(第3版)

出版社:北京工業大學出版社出版時間:2023-08-01
開本: 16開 頁數: 313
本類榜單:工業技術銷量榜
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自動控制原理學習指導與習題精解(第3版) 版權信息

自動控制原理學習指導與習題精解(第3版) 本書特色

◎本書為北京工業大學出版社“高等教育信息學系列教材”中的分冊。 ◎“內容概述”“習題精解”幫助讀者系統梳理知識點及考點。 ◎“典型例題精講”的題目較為綜合,提供詳細解題步驟。 ◎考研用書。本教材前兩版出版10余年來,為備考北京工業大學控制類專業碩士研究生的考生提供了較大的幫助和便利。

自動控制原理學習指導與習題精解(第3版) 內容簡介

本書由兩部分組成。**部分為《自動控制原理(第4版)》一書的學習指導與習題精解,各章均由內容概述與習題精解、方便學生自我訓練進而掌握知識內容的擴充習題、典型例題精講組成;第二部分給出了應用MATLAB語言解題的方法。

自動控制原理學習指導與習題精解(第3版) 目錄

第2章 控制系統的數學描述方法 2.1 第2章內容概述 2.2 第2章習題精解 2.3 第2章擴充習題 2.4 第2章典型例題精講 第3章 控制系統的時域分析 3.1 第3章內容概述 3.2 第3章習題精解 3.3 第3章擴充習題 3.4 第3章典型例題精講 第4章 根軌跡法 4.1 第4章內容概述 4.2 第4章習題精解 4.3 第4章擴充習題 4.4 第4章典型例題精講 第5章 頻率分析法 5.1 第5章內容概述 5.2 第5章習題精解 5.3 第5章擴充習題 5.4 第5章典型例題精講 第6章 控制系統的校正方法 6.1 第6章內容概述 6.2 第6章習題精解 6.3 第6章擴充習題 6.4 第6章典型例題精講 第7章 非線性控制系統分析 7.1 第7章內容概述 7.2 第7章習題精解 7.3 第7章擴充習題 7.4 第7章典型例題精講 第8章 采樣控制系統分析基礎 8.1 第8章內容概述 8.2 第8章習題精解 8.3 第8章擴充習題 8.4 第8章典型例題精講 附錄1 《自動控制原理(第4版)》部分習題MATLAB語言求解 附錄2 部分擴充習題答案
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自動控制原理學習指導與習題精解(第3版) 作者簡介

于建均,副教授,北京工業大學“自動控制原理”課程群負責人。兼任北京人工智能學會理事,監事。主要研究領域為智能計算與智能優化控制、智能機器人自主控制、復雜過程建模、優化與控制。在國內外期刊及國際會議上發表學術論文40余篇,被SCI、EI、ISTP收錄30余篇,已獲多項國家發明專利、實用新型專利、國家軟件著作權等。 范青武,北京工業大學信息學部人工智能與自動化學院副教授,碩士生導師。長期從事模式識別與智能系統、機器人關鍵技術等方面的研究工作;主持或參與國家自然科學基金項目、北京市 教 委 科技項目等各類研究課題10余項,發表學術論文30余篇;指導學生參與各類學科競賽,并獲得中國機器人大賽暨RoboCup公開賽冠軍、亞軍、季軍等各類獎項50余項;主講“微機原理及接口技術”“嵌入式系統”“自動控制原理”等專業課程。 楊宏燕,北京工業大學信息學部人工智能與自動化學院講師。目前主要研究方向為故障診斷與容錯控制、安全估計與彈性控制等,已發表20余篇SCI刊源論文。主持國家自然科學基金青年基金1項、中國博士后基金特別資助1項、中國博士后基金面上項目1項,北京市博后項目1項,2021年入選北京市科技新星。

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