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多自主體分布式優(yōu)化控制
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多自主體分布式優(yōu)化控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787030773395
- 條形碼：9787030773395 ; 978-7-03-077339-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：
多自主體分布式優(yōu)化控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)主要闡述多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制的基本內(nèi)容和方法，介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的*新研究成果。本書(shū)主要內(nèi)容如下：討論基于領(lǐng)航-跟隨的線性連續(xù)多自主體系統(tǒng)和離散多自主體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化控制問(wèn)題；設(shè)計(jì)無(wú)領(lǐng)航者線性多自主體系統(tǒng)分布式平均一致性?xún)?yōu)化協(xié)議；研究未知環(huán)境干擾作用下和模型參數(shù)不確定下線性多自主體系統(tǒng)的魯棒分布式優(yōu)化控制策略；提出全分布式非線性多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制協(xié)議；設(shè)計(jì)基于模糊理論的非線性多自主體系統(tǒng)魯棒分布式優(yōu)化控制算法；相關(guān)算法在多無(wú)人船平臺(tái)的應(yīng)用。
多自主體分布式優(yōu)化控制 目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 多自主體一致性問(wèn)題
1.3 多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制研究現(xiàn)狀
1.3.1 線性多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制
1.3.2 非線性多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制
1.3.3 多自主體系統(tǒng)魯棒分布式優(yōu)化控制
第2章 數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí)
2.1 代數(shù)圖論
2.1.1 代數(shù)圖論的基本概念
2.1.2 矩陣的Kronecker積
2.2 本書(shū)使用的符號(hào)
第3章 基于領(lǐng)航-跟隨的線性連續(xù)多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制
3.1 優(yōu)化控制
3.2 局部控制協(xié)議設(shè)計(jì)
3.3 全局性能指標(biāo)優(yōu)化性分析
3.4 無(wú)鄰居控制輸入的分布式 控制
3.5 線性連續(xù)多自主體系統(tǒng)仿真算例
3.5.1 算例1
3.5.2 算例2
本章小結(jié)
第4章 基于領(lǐng)航-跟隨的線性離散多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制
4.1 分布式優(yōu)化控制協(xié)議設(shè)計(jì)
4.2 全局性能指標(biāo)優(yōu)化分析
4.3 線性離散多自主體系統(tǒng)仿真算例
本章小結(jié)
第5章 基于無(wú)領(lǐng)航者的線性多自主體系統(tǒng)分布式平均一致性?xún)?yōu)化控制
5.1 基于無(wú)領(lǐng)航者的一般線性多自主體系統(tǒng)的 一致性協(xié)議
5.1.1 主要結(jié)果
5.1.2 無(wú)領(lǐng)航者線性多自主體系統(tǒng)仿真算例
5.2 基于無(wú)領(lǐng)航者的高階線性多自主體系統(tǒng)的 一致性協(xié)議
5.2.1 主要結(jié)果
5.2.2 無(wú)領(lǐng)航者高階線性多自主體系統(tǒng)仿真算例
5.3 基于無(wú)領(lǐng)航者的高階線性多自主體的分布式博弈優(yōu)化控制
5.3.1 主要結(jié)果
5.3.2 無(wú)領(lǐng)航者高階線性多自主體系統(tǒng)分布式博弈仿真算例
本章小結(jié)
第6章 線性連續(xù)多自主體系統(tǒng)魯棒分布式優(yōu)化控制
6.1 不確定線性多自主體系統(tǒng)的魯棒分布式優(yōu)化控制
6.1.1 主要結(jié)果
6.1.2 不確定線性多自主體系統(tǒng)仿真算例
6.2 外部擾動(dòng)下線性多自主體系統(tǒng)的魯棒全分布式 控制
6.2.1 主要結(jié)果
6.2.2 外部擾動(dòng)下線性多自主體系統(tǒng)仿真算例
本章小結(jié)
第7章 線性離散多自主體系統(tǒng)魯棒分布式優(yōu)化控制
7.1 控制協(xié)議設(shè)計(jì)
7.2 魯棒優(yōu)化性與穩(wěn)定性證明
7.3 線性離散不確定多自主體系統(tǒng)仿真算例
7.3.1 算例1
展開(kāi)全部
多自主體分布式優(yōu)化控制 作者簡(jiǎn)介
張守旭，博士，西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院副研究員，碩士生導(dǎo)師。長(zhǎng)期從事機(jī)器人協(xié)同控制方向研究工作，主持參與國(guó)家級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)、省部級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)，入選陜西省青年科技新星和陜西省高校科協(xié)青年人才推舉計(jì)劃，獲陜西省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、陜西高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。 嚴(yán)衛(wèi)生，博士，西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。水下信息與控制國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，教育部長(zhǎng)江學(xué)者“自主水下航行器技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員、“魚(yú)雷自動(dòng)控制系統(tǒng)”陜西省精品課程負(fù)責(zé)人，兼任軍委科學(xué)技術(shù)委員會(huì)專(zhuān)家組成員，國(guó)家國(guó)防科技工業(yè)局核心專(zhuān)家組成員，中國(guó)潛水打撈行業(yè)協(xié)會(huì)專(zhuān)家，陜西省學(xué)位委員會(huì)評(píng)議組成員。長(zhǎng)期從事自主水下航行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制關(guān)鍵技術(shù)研究和人才培養(yǎng)工作，主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目、工程型號(hào)項(xiàng)目等30余項(xiàng)。擔(dān)任三型重大工程型號(hào)副總設(shè)計(jì)師，獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部級(jí)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、其他省部級(jí)獎(jiǎng)8項(xiàng)。擔(dān)任《兵工學(xué)報(bào)》《水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》《中國(guó)艦船研究》編委，發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。編寫(xiě)專(zhuān)著和教材4部，獲國(guó)防科工委優(yōu)秀圖書(shū)獎(jiǎng)1項(xiàng)。
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