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理論力學(第三版) 版權信息
- ISBN：9787030782847
- 條形碼：9787030782847 ; 978-7-03-078284-7
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
理論力學(第三版) 內容簡介
本書是科學出版社“十四五”普通高等教育本科規劃教材，根據教育部高等學校工科基礎課程教學指導委員會制定的理論力學課程要求編寫，初衷是為讀者提供一本既適合課內學習，又便于課外深造的教學資料。本書內容包括靜力學、運動學、動力學三篇，其中帶“*”章節屬于非基本要求的內容，為相關專業教學選用內容。章后給出了“思考空間”，對章節內容進行總結升華，將前后內容“相互銜接”，為后續課程“牽線搭橋”；習題部分突出了題目的工程背景，增加了開放性的研究型題目，以配合綜合應用能力培養以及創新教育的需求。
理論力學(第三版) 目錄
目緒論1**篇 靜力學第1章 靜力學基礎31.1 力及其表示法31.1.1 力31.1.2 力的投影和分析表示法41.2 剛體與變形體41.3 力系平衡的幾個公理51.3.1 力的平行四邊形公理51.3.2 二力平衡公理71.3.3 加減平衡力系公理71.3.4 剛化公理91.4 約束、約束反力111.4.1 自由體、非自由體、約束111.4.2 常見約束及其約束反力111.5 受力分析、受力圖15思考空間18習題19第2章 剛體上力系的等效與簡化222.1 力矩222.1.1 力對點之矩222.1.2 力對軸之矩232.1.3 力對點之矩與力對軸之矩的關系232.2 力偶252.2.1 力偶、力偶的性質252.2.2 力偶系的合成與平衡262.3 力系的簡化292.3.1 力的平移定理292.3.2 力系向指定點簡化、主矢、主矩302.3.3 力系的合成結果312.3.4 平行力系的簡化、重心、質心與形心33思考空間36習題37第3章 力系的平衡423.1 力系的平衡問題423.1.1 一般力系的平衡條件423.1.2 特殊力系的平衡條件423.2 靜定、靜不定問題473.3 剛體系統的平衡483.4 平面桁架內力計算523.4.1 理想桁架模型的建立533.4.2 理想桁架的內力計算53思考空間55習題56第4章 摩擦644.1 滑動摩擦、庫侖摩擦定律644.2 摩擦角、自鎖現象654.3 考慮摩擦的平衡問題664.4 滾動摩阻71思考空間73習題74第二篇 運動學第5章 運動學基礎785.1 點的運動785.1.1 矢徑法795.1.2 坐標法795.2 剛體的基本運動855.2.1 剛體的平動85.5.2.2 剛體的定軸轉動86思考空間89習題90第6章 點的復合運動956.1 復合運動中的基本概念956.1.1 工程中點的復合運動舉例956.1.2 一點、兩系、三種運動956.1.3 動點的運動方程、三種速度與加速度968.2.2 剛體上各點的速度1446.2 點的速度合成定理與加速度合成定理986.2.1 速度合成定理986.2.2 加速度合成定理986.2.3 幾何特例證明加速度合成定理996.3 點的速度、加速度合成定理的應用100思考空間108習題108第7章 剛體的平面運動1147.1 剛體平面運動方程及運動分解1147.1.1 平面運動方程1147.1.2 剛體平面運動分解為平動和轉動1157.2 剛體平面運動的速度分析1157.2.1 速度合成法(基點法)1157.2.2 速度投影法1177.2.3 速度瞬心法1187.3 剛體平面運動的加速度分析121*7.4 剛體繞平行軸轉動的合成128思考空間131習題132第8章 剛體定點運動和剛體一般運動1408.1 定點運動剛體的位置描述、歐拉角、瞬時轉軸1408.1.1 方向余弦矩陣1408.1.2 歐拉角1418.1.3 瞬時轉軸1428.2 定點運動剛體的角速度、剛體上各點的速度1438.2.1 定點運動剛體的角速度1438.2.2 剛體上各點的速度1448.2.3 科里奧利公式1448.2.4 速度的矩陣表示法1458.3 定點運動剛體的角加速度、剛體上各點的加速度1458.3.1 定點運動剛體的角加速度 1458.3.2 剛體上各點的加速度1468.4 剛體繞相交軸轉動的合成1478.4.1 角速度合成公式1488.4.2 角加速度合成公式1488.5 剛體一般運動1528.5.1 廣義坐標、運動方程1528.5.2 一般運動分解為平動與定點運動，剛體上一點的速度、加速度153思考空間155習題156第三篇 動力學第9章 質點動力學1589.1 研究質點動力學的意義和方法1589.2 質點運動微分方程159*9.3 質點在非慣性系中的運動 1649.3.1 質點相對運動微分方程1649.3.2 考慮地球自轉時地球表面附近物體的運動165思考空間167習題168第10章 動量定理與動量矩定理17210.1 質點的動量定理與動量矩定理17210.1.1 質點動量定理17210.1.2 質點動量矩定理17310.2 質點系動量定理17310.2.1 質點系動量17310.2.2 質點系動量定理17510.2.3 質心運動定理17810.2.4 變質量系統的質心運動微分方程18010.3 質點系動量矩定理18110.3.1 質點系動量矩18110.3.2 質點系對固定點的動量矩定理18210.3.3 質點系對質心的動量矩定理18510.3.4 剛體平面運動微分方程18610.4 動量定理、動量矩定理綜合應用188思考空間192習題192第11章 剛體定點運動及一般運動動力學描述20011.1 剛體定點運動微分方程20011.1.1 慣量矩陣、慣性主軸20011.1.2 剛體定點運動的歐拉方程20211.1.3 軸對稱自轉剛體的規則進動20211.1.4 三自由度陀螺的力學特性 20511.1.5 剛體繞慣性主軸自轉的穩定性討論 20711.2 剛體一般運動微分方程 209思考空間212習題212第12章 動能定理21412.1 力的功21412.1.1 功的定義 21412.1.2 幾種常見力的功21512.1.3 約束力的功21712.1.4 質點系內力的功21812.2 動能 21912.2.1 質點的動能21912.2.2 質點系的動能柯尼西定理21912.2.3 剛體的動能22012.3 質點系動能定理22112.4 動能定理應用舉例22212.5 動力學綜合問題舉例225思考空間230習題230第13章 達朗貝爾原理23513.1 達朗貝爾原理 23513.1.1 慣性力、質點的達朗貝爾原理23513.1.2 質點系的達朗貝爾原理23613.2 慣性力系簡化23713.2.1 慣性力系的主矢和主矩23713.2.2 剛體慣性力系的簡化23813.2.3 動靜法的應用24013.3 軸承動約束力24413.3.1 定軸轉動剛體的慣性力系簡化24413.3.2 定軸轉動剛體軸承的動約束力24513.3.3 消除轉子動反力的途徑246思考空間247習題247第14章 虛位移原理25214.1 對矢量力學方法的回顧25214.2 約束及其分類、約束方程25214.3 虛位移、自由度25514.3.1 虛位移25514.3.2 自由度25714.4 理想約束25814.5 虛位移原理25914.5.1 虛位移原理的表述25914.5.2 虛位移原理的應用25914.6 多自由度情況下的虛位移原理26514.6.1 廣義坐標 廣義位移26514.6.2 廣義力26614.6.3 虛位移原理在廣義坐標中的表達形式26614.7 勢力場中的平衡條件268思考空間269習題270第15章 拉格朗日方程27415.1 動力學普遍方程27415.2 第二類拉格朗日方程27615.3 第二類拉格朗日方程的*次積分28215.3.1 廣義能量積分28215.3.2 循環積分284思考空間285習題286第16章 動力學專題28916.1 振動的基本理論28916.1.1 單自由度系統的自由振動28916.1.2 阻尼對自由振動的影響29416.1.3 單自由度系統的受迫振動、共振29716.1.4 阻尼對受迫振動的影響29916.1.5 振動的消減和隔離30216.2 碰撞30516.2.1 碰撞現象的基本特征、碰撞問題的兩點假設30516.2.2 用于碰撞過程的基本定理、恢復因數30616.2.3 兩球的對心碰撞30916.2.4 剛體的碰撞312思考空間316習題317參考文獻321中英文名詞對照
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