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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787569335392
- 條形碼：9787569335392 ; 978-7-5693-3539-2
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 內容簡介
《自動控制原理》的主要內容為經典控制理論部分，包括緒論，線性系統的數學模型，線性系統的時域分析，線性系統的根軌跡分析，線性系統的頻域分析等5章內容。第1章緒論包括自動控制原理的基本概念和發展歷史；自動控制系統的基本控制方式，基本類型，性能要求以及常用的分析和設計工具介紹。第2章線性系統的數學模型包括典型系統的微分方程建立，基于拉普拉斯變換獲得典型系統的傳遞函數的建立，以及系統結構圖、信號流圖等求解系統傳遞函數的方法，基于實際工程抽象的模型求解其相應的傳遞函數，以及實際非線性系統轉化為線性系統的分析，*后基于現代建模工具Matlab/Simulink介紹了傳遞函數的輸入、變換和模型應用。第3章線性系統的時域分析包括典型信號以及系統性能指標，系統響應與輸入信號之間的關系，高階系統的時域響應與主導極點，介紹了系統穩定性的概念以及判斷系統穩定性的方法，系統穩態誤差計算與擾動誤差計算，以及利用MATLAB對系統進行時域分析的方法。第4章線性系統的根軌跡分析包括根軌跡的基本概念，繪制根軌跡的基本規則，參量根軌跡的繪制，根軌跡在系統性能分析中的應用以及MATLAB在繪制根軌跡中的應用，*后基于MATLAB進行了連續系統設計。第5章線性系統的頻率分析包括頻率特性基本概念的介紹，典型環節頻率特性的說明及繪制，系統開環頻率特性的繪制，基于頻率特性分析系統穩定性的方法，這部分包括奈奎斯特穩定性判據，對數判據以及系統相對穩定性的分析，基于頻率特性分析系統的性能指標，包括穩態特性和動態特性，*后結合現代建模工具Matlab/Simulink軟件分別繪制系統的伯德圖，奈奎斯特圖以及計算系統穩定裕量。
自動控制原理 目錄
第1章 緒論
1.1 自動控制的基本概念、發展及基本組成
1.1.1 自動控制的定義與發展
1.1.2 自動控制系統的基本組成
1.2 自動控制系統的基本控制方式
1.2.1 開環控制系統
1.2.2 閉環控制系統
1.2.3 復合控制系統
1.3 自動控制系統的基本類型
1.3.1 信號的傳遞路徑(開環控制系統、閉環控制系統)
1.3.2 輸入信號的特征(恒值調節系統、隨動控制系統)
1.3.3 數學模型的輸入輸出特性(線性系統、非線性系統)
1.3.4 信號與時間的關系(連續控制系統、離散控制系統)
1.3.5 輸入輸出數量(SIS()系統、MIMO系統)
1.4 自動控制系統的性能要求
1.5 自動控制系統的分析與設計工具(MATLAB)
1.6 關鍵術語概念
1.7 習題
第2章 線性系統的數學模型
2.1 微分方程模型
2.2 拉普拉斯變換
2.2.1 拉普拉斯變換的定義
2.2.2 拉普拉斯變換的性質
2.2.3 利用部分分式法進行拉普拉斯反變換
2.3 典型環節的傳遞函數
2.3.1 傳遞函數
2.3.2 一些典型環節的傳遞函數
2.4 線性系統方框圖
2.4.1 線性系統方框圖的組成
2.4.2 方框圖的變換和簡化
2.4.3 等效變換
2.5 線性系統的信號流圖
2.5.1 信號流圖的定義和性質
2.5.2 信號流圖的繪制
2.5.3 梅森增益公式
2.6 線性控制系統數學模型的建立
2.7 非線性模型的線性化
2.8 MATLAB的應用
2.8.1 系統傳遞函數的輸入
2.8.2 系統零極點傳遞函數的輸入
2.8.3 傳遞函數的互換
2.8.4 系統方框圖模型的表示與傳遞函數的求取
2.8.5 傳遞函數零極點的求取
2.8.6 MATLAB實現函數的拉普拉斯變換與反變換
2.8.7 Simulink建模方法
2.9 小結
2.10 關鍵術語概念
2.11 習題
第3章 線性系統的時域分析
3.1 典型試驗信號與系統性能指標
展開全部
自動控制原理 作者簡介
孫培偉，2012年加拿大西安大略大學博士畢業后，一直在西安交通大學核科學與技術學院從事核反應堆控制方向的教學與科研工作。2012年11月指2017年3月，為講師，2017年4月至今為副教授。從2014年開始主講《自動控制原理》、《核反應堆控制》、《核工程概論(全英文)》等本科生課程，授課476課時；《核動力系統建模與仿真》、《核電廠人因工程學》、《Control system design for nuclear power plants》等研究生課程，授課463課時。工作以來，主持國家自然科學基金3項，國家重點研發子課題項目2項，中國博士后基金項目1項，歸國留學人才項目1項，橫向課題20余項，科研到款近2000萬，發表學術論文40余篇，其中SCI文章十余篇。
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