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工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787576324853
- 條形碼：9787576324853 ; 978-7-5763-2485-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書設(shè)有六個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人簡單軌跡離線仿真、工業(yè)機(jī)器人工具的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人不規(guī)則軌跡離線仿真、使用事件管理器創(chuàng)建仿直動畫、搬運(yùn)碼垛工作站的創(chuàng)建與仿真。
工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù) 目錄
項(xiàng)目一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)
任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人離線仿真在工程中的應(yīng)用
任務(wù)1.2 RobotStudio軟件的下載、安裝及授權(quán)
任務(wù)1.3 認(rèn)識RobotStudio軟件操作界面
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人簡單軌跡離線仿真
任務(wù)2.1 布局基本工作站
任務(wù)2.2 手動操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2.3 示教工作點(diǎn)并建立運(yùn)行程序
任務(wù)2.4 仿真運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人及保存仿真文件
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人工具的創(chuàng)建
任務(wù)3.1 創(chuàng)建和設(shè)置基本模型
任務(wù)3.2 使用測量工具
任務(wù)3.3 創(chuàng)建機(jī)械裝置
任務(wù)3.4 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人不規(guī)則軌跡離線仿真
任務(wù)4.1 不規(guī)則軌跡曲線的創(chuàng)建及路徑生成
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)姿態(tài)調(diào)整及關(guān)節(jié)軸配置
任務(wù)4.3 輸送帶跟蹤離線仿真
任務(wù)4.4 多軌跡運(yùn)行
任務(wù)4.5 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人離線仿真
任務(wù)4.6 離線仿真運(yùn)行輔助工具的使用
項(xiàng)目五 使用事件管理器創(chuàng)建仿真動畫
任務(wù)5.1 配置虛擬V0信號
任務(wù)5.2 氣缸推桿自動伸縮
任務(wù)5.3 創(chuàng)建物料運(yùn)動動畫
任務(wù)5.4 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料
任務(wù)5.5 轉(zhuǎn)動滾筒涂膠
項(xiàng)目六 搬運(yùn)碼垛工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)6.1 創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
任務(wù)6.2 創(chuàng)建動態(tài)夾具
任務(wù)6.3 設(shè)定工作站邏輯
附錄：Smart子組件說明
參考文獻(xiàn)
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工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù) 作者簡介
程麒文，碩士研究生，副教授，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)骨 ，全國、省級職業(yè)院校技能大賽裁判，市級科技創(chuàng)新智庫 人才專家。參與編寫十二五、十四五 規(guī)劃教材3本，主編出版教材1本；指導(dǎo)學(xué)生參加省級及以上機(jī)器人相關(guān)技能大賽和創(chuàng)新大賽獲獎(jiǎng)15次；主持和參與精品課程和精品資源共享課程4門；發(fā)表教科研論文12篇（全國中文核心期刊2篇）；獲得市級科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利1項(xiàng)。
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