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ARM Cortex-M3嵌入式系統原理及應用

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作者:馮新宇
出版社:清華大學出版社出版時間:2024-01-01
開本: 16開 頁數: 277
本類榜單:教材銷量榜
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ARM Cortex-M3嵌入式系統原理及應用 版權信息

ARM Cortex-M3嵌入式系統原理及應用 本書特色

本書采用新形態教材的編寫理念,在第1版的基礎上,參照教指委*新修訂的《電子電氣基礎課程教學基本要求》,結合作者及教學團隊多年來的教學實踐,本著結構完整、內容精練、知識實用的原則,以社會需求導向為編寫目標修訂而成。 本次修訂基本保持了第1版的理論體系,為了全方位、立體化展示教材內容,同時也為幫助讀者學習書中知識,以二維碼形式為主要知識點配備了微課視頻,同時提供了教學大綱、教學課件、程序代碼、課后習題解答等;對習題中的題目進行了優化,刪除了部分覆蓋面較窄的題目,增加了一些綜合性較強的題目。 本書注重基本概念、基本原理及基本分析設計方法的介紹,強調實際應用,內容敘述力求簡明扼要,通俗易懂。

ARM Cortex-M3嵌入式系統原理及應用 內容簡介

本書從Cortex-M3處理器入手,詳細闡述了STM32微控制器的用法。本書從編程軟件的使用、STM32的I/O口配置講起,深入淺出地介紹了該處理器的重要內容,主要包括基本IO口、中斷、ADC、定時器等重要內容。*后幾章給出多個案例,有的來源于學生的電子設計大賽作品,有的來源于科研課題,如平衡車設計、電子秤設計等。它們都較好地詮釋了STM32的典型應用,可以幫助讀者快速入門并且上手操作。讀者綜合前面的學習,可以自行設計作品,活學活用。 本書配套全部設計電路圖、源代碼等素材,也可以通過QQ群、郵件等方式在線答疑等,方便讀者學習。本書可作為電子、通信及控制等相關專業的參考書,也可以作為相關技術人員的技術參考書。

ARM Cortex-M3嵌入式系統原理及應用 目錄

第1章ARM CortexM3核介紹 1.1本章導讀 1.2主要應用 1.3CortexM3主要特性 1.4典型M3核處理器特性 1.4.1命名規則 1.4.2產品功能和外設配置 1.5本章小結 1.6習題 第2章開發環境搭建 2.1本章導讀 2.2MDK安裝 2.3新建工程初探 2.4仿真調試 2.5本章小結 2.6習題 第3章基本I/O端口控制 3.1本章導讀 3.2新建工程進階 3.3MDK工程配置 3.4寄存器操作 3.5時鐘配置 3.5.1時鐘樹 3.5.2時鐘源 3.5.3APB2外設時鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR) 3.6I/O端口配置 3.6.1I/O基本情況 3.6.2GPIO配置寄存器描述 3.6.3端口輸出數據寄存器 3.7庫函數操作 3.7.1GPIO_Init函數 3.7.2RCC_APB2PeriphClockCmd 3.7.3控制I/O輸出電平 3.8數碼管操作實例 3.8.1數碼管基礎知識 3.8.2硬件電路設計 3.8.3軟件說明 3.9簡單按鍵操作實例 3.10本章小結 3.11習題 第4章中斷 4.1本章導讀 4.2STM32中斷和異常 4.3STM32中斷相關的基本概念 4.3.1中斷優先級 4.3.2中斷控制器NVIC 4.3.3NVIC的中斷向量優先級組 4.4外部中斷 4.4.1外部中斷基本情況 4.4.2使用外部中斷的基本步驟 4.5單個按鍵中斷操作實例 4.6多個按鍵中斷操作實例 4.7本章小結 4.8習題 第5章串口通信 5.1本章導讀 5.2串口通信基礎 5.2.1基本概念 5.2.2常用的串行通信接口 5.3STM32串口操作 5.3.1寄存器方式操作串口 5.3.2庫函數方式操作串口 5.3.3串口設置步驟 5.4串口通信操作實例 5.4.1主程序 5.4.2串口初始化代碼 5.5本章小結 5.6習題 第6章直接存儲器訪問 6.1本章導讀 6.2DMA基礎知識 6.3STM32的DMA操作 6.3.1寄存器方式操作DMA 6.3.2庫函數方式操作DMA 6.3.3DMA設置步驟 6.4DMA操作實例 6.4.1主程序 6.4.2DMA初始化代碼 6.4.3代碼分析和實驗結果 6.5本章小結 6.6習題 第7章模擬/數字轉換器 7.1本章導讀 7.2ADC基礎知識 7.2.1ADC主要特性 7.2.2ADC框圖及引腳分布 7.2.3通道選擇 7.2.4ADC的轉換模式 7.3STM32 ADC操作 7.3.1寄存器方式操作ADC 7.3.2庫函數方式操作ADC 7.3.3ADC設置步驟 7.4ADC操作實例 7.4.1主程序 7.4.2ADC初始化代碼 7.4.3代碼分析和實驗結果 7.5本章小結 7.6習題 第8章定時器 8.1本章導讀 8.2定時器基礎知識 8.2.1高級定時器 8.2.2基本定時器 8.2.3通用定時器 8.3STM32定時器操作 8.3.1寄存器方式操作定時器 8.3.2庫函數方式操作定時器 8.3.3定時器設置步驟 8.4定時器操作實例 8.4.1主程序 8.4.2定時器初始化代碼 8.4.3代碼分析和實驗結果 8.5本章小結 8.6習題 第9章CAN總線設計 9.1本章導讀 9.2STM32的CAN總線基礎知識 9.2.1CAN物理層特性 9.2.2CAN的位時序 9.2.3CAN總線仲裁 9.2.4STM32的CAN控制器 9.2.5STM32的CAN過濾器 9.2.6CAN發送流程 9.2.7CAN接收流程 9.2.8STM32的CAN位時間特性 9.3STM32的CAN總線操作 9.3.1寄存器方式操作CAN總線 9.3.2庫函數方式操作CAN總線 9.3.3CAN總線設置步驟 9.4CAN通信示例 9.5本章小結 9.6習題 第10章倒立擺設計 10.1本章導讀 10.2設計要求 10.3設計分析 10.3.1倒立擺的選擇 10.3.2系統結構組成 10.3.3系統模型分析 10.3.4系統控制方案確定 10.4設計步驟 10.4.1單片機*小系統電路設計 10.4.2電機的選擇及驅動電路的設計 10.4.3測量電路設計 10.4.4通信電路設計 10.4.5輔助電路設計 10.4.6系統軟件設計 10.5本章小結 10.6習題 第11章智能車設計 11.1本章導讀 11.2設計要求 11.3設計分析 11.4設計步驟 11.4.1*小系統電路設計 11.4.2電源電路設計 11.4.3電機驅動電路設計 11.4.4環境檢測傳感器電路設計 11.4.5人機交互電路設計 11.4.6總體軟件設計 11.4.7PID控制軟件設計 11.4.8迷宮算法設計 11.4.9設計測量方法與數據處理 11.4.10傳感器軟件濾波 11.5本章小結 11.6習題 第12章平衡車設計 12.1本章導讀 12.2設計要求 12.3設計分析 12.4設計步驟 12.4.1環境檢測傳感器電路設計 12.4.2人機交互電路設計 12.4.3MPU6050使用方法 12.4.4總體軟件設計 12.5本章小結 12.6習題 第13章電子秤設計 13.1本章導讀 13.2設計要求 13.3設計分析 13.4設計步驟 13.4.1主控制器相關電路 13.4.2TFT液晶屏相關電路設計 13.4.3AD轉換芯片HX711相關電路設計 13.4.4WT588D語音模塊相關電路設計 13.4.5稱重傳感器相關電路設計 13.4.6軟件設計思路及代碼分析 13.5本章小結 13.6習題 第14章無線電能功率傳輸系統的設計 14.1本章導讀 14.2設計要求 14.3設計分析 14.3.1無線電能傳輸的基本原理分析 14.3.2無線電能傳輸的特性 14.4設計步驟 14.4.1系統結構組成 14.4.2主要拓撲電路的選擇與設計 14.4.3MOS管驅動設計 14.4.4線圈和電容的設計 14.4.5接收端高頻整流的設計 14.4.6控制電路的設計 14.4.7程序的設計 14.4.8調試與驗證 14.4.9測量結果與結論分析 14.5本章小結 14.6習題 參考文獻
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ARM Cortex-M3嵌入式系統原理及應用 作者簡介

馮新宇,黑龍江科技大學教授。長期教授“數字系統設計”“嵌入式系統原理及應用”課程,曾出版《ARM Cortex-M3嵌入式系統原理及應用》《四旋翼無人飛行器設計》《ADS2009射頻電路設計與仿真》《嵌入式Linux系統開發——基于ARM處理器通用平臺(第2版)》等著作。 林澤鴻,哈爾濱學院副教授。長期教授“數字圖像處理”“傳感器技術及檢測”課程,曾出版《電器控制技術》、《AutoCAD 2018中文版基礎教程》等著作。

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