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高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化 版權(quán)信息
- ISBN：9787030754059
- 條形碼：9787030754059 ; 978-7-03-075405-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)講述高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。第1章介紹控制調(diào)度一體化的基本概念及相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀。第2章介紹高速列車(chē)智能運(yùn)行控制，包括列車(chē)運(yùn)行速度曲線(xiàn)優(yōu)化、準(zhǔn)確停車(chē)魯棒自觸發(fā)預(yù)測(cè)控制和模型預(yù)測(cè)安全防護(hù)等方法。第3章介紹高速列車(chē)協(xié)同運(yùn)行控制，包括協(xié)同運(yùn)行控制原理、協(xié)同運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同運(yùn)行很優(yōu)控制等方法。第4章介紹多源擾動(dòng)下高速列車(chē)協(xié)同運(yùn)行控制，包括事件觸發(fā)預(yù)設(shè)性能協(xié)同控制和協(xié)同運(yùn)行分布式抗擾控制等方法。第5章介紹運(yùn)行控制調(diào)度一體化，包括考慮進(jìn)路的速度曲線(xiàn)優(yōu)化、考慮速度曲線(xiàn)的列車(chē)運(yùn)行智能調(diào)整、列車(chē)運(yùn)行控制與動(dòng)態(tài)調(diào)度一體化等方法。第6章介紹高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化仿真平臺(tái)，包括平臺(tái)總體方案、一體化仿真平臺(tái)、*小原型系統(tǒng)和實(shí)車(chē)驗(yàn)證等內(nèi)容。
高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化 目錄
前言
第1章 緒論
1.1 概述
1.2 高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化
1.3 高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.1 列車(chē)運(yùn)行控制
1.3.2 列車(chē)運(yùn)行調(diào)整
1.3.3 運(yùn)行控制調(diào)度一體化
第2章 高速列車(chē)智能運(yùn)行控制
2.1 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的高速列車(chē)運(yùn)行速度曲線(xiàn)優(yōu)化
2.1.1 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的速度曲線(xiàn)優(yōu)化模型
2.1.2 列車(chē)運(yùn)行*優(yōu)工況及速度曲線(xiàn)優(yōu)化
2.2 基于安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)的列車(chē)運(yùn)行速度曲線(xiàn)優(yōu)化
2.2.1 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)行速度曲線(xiàn)優(yōu)化模型
2.2.2 基于ShieldSarsa的列車(chē)運(yùn)行速度曲線(xiàn)優(yōu)化
2.3 高速列車(chē)精確停車(chē)魯棒自觸發(fā)預(yù)測(cè)控制
2.3.1 高速列車(chē)精確停車(chē)預(yù)測(cè)控制模型
2.3.2 精確停車(chē)魯棒自觸發(fā)預(yù)測(cè)控制
2.4 基于模型預(yù)測(cè)控制的列車(chē)運(yùn)行安全防護(hù)
2.4.1 基于相對(duì)坐標(biāo)的列車(chē)運(yùn)行速度防護(hù)模型
2.4.2 基于模型預(yù)測(cè)控制的列車(chē)安全減速控制
第3章 高速列車(chē)協(xié)同運(yùn)行控制
3.1 高速列車(chē)協(xié)同運(yùn)行控制原理
3.1.1 高速列車(chē)協(xié)同運(yùn)行模型
3.1.2 列車(chē)協(xié)同運(yùn)行反饋控制
3.2 高速列車(chē)標(biāo)量學(xué)習(xí)協(xié)同運(yùn)行控制
3.2.1 前行-跟隨的標(biāo)量學(xué)習(xí)協(xié)同運(yùn)行控制
3.2.2 鄰接-通信的標(biāo)量學(xué)習(xí)協(xié)同運(yùn)行控制
3.3 不確定動(dòng)態(tài)的協(xié)同運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制
3.3.1 全狀態(tài)反饋下協(xié)同運(yùn)行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制
3.3.2 高階滑模觀(guān)測(cè)協(xié)同運(yùn)行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制
3.4 強(qiáng)化學(xué)習(xí)下高速列車(chē)協(xié)同運(yùn)行*優(yōu)控制
3.4.1 協(xié)同運(yùn)行控制的多目標(biāo)函數(shù)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)準(zhǔn)則
3.4.2 強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的多車(chē)協(xié)同*優(yōu)控制
第4章 多源擾動(dòng)下高速列車(chē)協(xié)同運(yùn)行控制
4.1 多源復(fù)合故障的擴(kuò)張狀態(tài)觀(guān)測(cè)器
4.1.1 動(dòng)力分散與多源故障耦合機(jī)理模型
4.1.2 復(fù)合故障的未知輸入觀(guān)測(cè)器與檢測(cè)濾波器
4.2 事件觸發(fā)預(yù)設(shè)性能協(xié)同控制
4.2.1 連續(xù)通信模式下的事件觸發(fā)預(yù)設(shè)性能控制
4.2.2 不連續(xù)通信模式下的事件觸發(fā)預(yù)設(shè)性能控制
4.3 多源擾動(dòng)下協(xié)同運(yùn)行分布式抗擾控制
4.3.1 協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯時(shí)變低增益控制
4.3.2 分散動(dòng)力列車(chē)的狀態(tài)依賴(lài)拓?fù)鋮f(xié)同運(yùn)行控制
第5章 高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化
5.1 考慮進(jìn)路控制的列車(chē)運(yùn)行速度曲線(xiàn)優(yōu)化
5.1.1 基于信號(hào)開(kāi)放時(shí)機(jī)的列車(chē)運(yùn)行速度曲線(xiàn)優(yōu)化模型
5.1.2 基于群體智能的速度曲線(xiàn)與進(jìn)路控制一體化優(yōu)化
5.2 臨時(shí)限速下考慮速度曲線(xiàn)的列車(chē)運(yùn)行智能調(diào)整
5.2.1 基于區(qū)間*小運(yùn)行時(shí)分的列車(chē)運(yùn)行調(diào)整模型
5.2.2 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的列車(chē)*速曲線(xiàn)與運(yùn)行圖調(diào)整一體化
5.3 臨時(shí)限速下列車(chē)運(yùn)行控制與動(dòng)態(tài)調(diào)度一體化
5.3.1 列車(chē)速度曲線(xiàn)優(yōu)化和運(yùn)行圖調(diào)整一體化模型
5.3.2 列車(chē)速度曲線(xiàn)和運(yùn)行圖調(diào)整一體化智能優(yōu)化
第6章 高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化仿真平臺(tái)
6.1 平臺(tái)總體方案
6.1.1 平臺(tái)設(shè)計(jì)原則與功能
6.1.2 平臺(tái)組成及架構(gòu)
6.2 一體化仿真平臺(tái)
6.2.1 中心CTC子系統(tǒng)
6.2.2 車(chē)站CTC子系統(tǒng)
6.2.3 RBC子系統(tǒng)
6.2.4 車(chē)載子系統(tǒng)
6.2.5 軌道電路子系統(tǒng)
6.2.6 臨時(shí)限速服務(wù)器子系統(tǒng)
6.2.7 一體化決策子系統(tǒng)
6.3 *小原型系統(tǒng)與驗(yàn)證
6.3.1 *小原型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6.3.2 列車(chē)智能運(yùn)行調(diào)整優(yōu)化驗(yàn)證
6.3.3 多車(chē)協(xié)同運(yùn)行驗(yàn)證
6.4 實(shí)車(chē)試驗(yàn)線(xiàn)驗(yàn)證
6.4.1 列車(chē)智能運(yùn)行調(diào)整實(shí)車(chē)驗(yàn)證
6.4.2 多車(chē)協(xié)同實(shí)車(chē)驗(yàn)證
6.4.3 運(yùn)行控制調(diào)度一體化驗(yàn)證
參考文獻(xiàn)
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