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農業機器人導論 版權信息
- ISBN：9787565529030
- 條形碼：9787565529030 ; 978-7-5655-2903-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
農業機器人導論 內容簡介
本書以農業機器人的系統構成為主線，結合具體作業環境和設計開發案例，向學生普及農業機器人的硬件結構組成、感知方式，控制決策系統以及農業環境的導航系統，介紹農業機器人工作方式與特點和涉及的關鍵技術，并深刻理解農業機器人在面對極具多樣性和變化性的非結構化環境中的解決方法，系統介紹農業機器人技術發展現狀和應用前沿知識。突出工程教育理念，以學生為中心、以成果為導向設計教學內容，書中將提供生動形象同時又淺顯易懂的實際機器人案例，幫助學生理解抽象晦澀的機器人結構設計、系統運動學、動力學控制等理論。
農業機器人導論 目錄
第1章 緒論
1.1 農業機器人簡介
1.2 農業機器人發展歷史
1.2.1 機器人的發展
1.2.2 農業機器人的發展
1.2.3 農業機器人
1.3 智慧農業與無人農場
1.3.1 智慧農業
1.3.2 農業機器人與無人農場
1.4 總結與展望
1.4.1 總結
1.4.2 展望
思考題
參考文獻
第2章 農業機器人機械結構
2.1 農業機器人驅動機構設計
2.1.1 螺旋槳式驅動機構
2.1.2 車輪式驅動機構
2.1.3 履帶式驅動機構
2.1.4 軌道式驅動機構
2.2 操作臂設計
2.2.1 操作臂的機構
2.2.2 操作臂機構簡圖畫法
2.2.3 操作臂的驅動和傳動
2.3 末端執行器設計
2.3.1 末端執行器的結構
2.3.2 末端執行器驅動系統
2.3.3 末端執行器感知系統
拓展閱讀
思考題
參考文獻
第3章 農業機器人感知系統
3.1 視覺感知系統
3.1.1 圖像采集
3.1.2 信息處理
3.1.3 視覺感知系統在農業中的應用
3.2 導航衛星系統(GNSS)
3.2.1 GPS
3.2.2 GLONASS
3.2.3 GALILEO
3.2.4 北斗(BD)
3.2.5 衛星導航的增強系統與差分技術
3.2.6 GNSS在農業中的應用
3.3 慣性導航系統
3.3.1 慣性導航系統的概念
3.3.2 平臺式慣性導航系統
3.3.3 捷聯慣性導航系統
3.3.4 發展趨勢
3.4 激光雷達
3.4.1 單線激光雷達
展開全部
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