中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
無人飛行器制導控制與集群智能 版權信息
- ISBN：9787030766267
- 條形碼：9787030766267 ; 978-7-03-076626-7
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人飛行器制導控制與集群智能 內容簡介
本書系統性地介紹了無人飛行器制導控制與集群智能的相關理論方法及應用。首先，綜述了無人飛行器、制導與控制、集群智能協同控制以及集群作戰應用的技術發展現狀；其次，介紹了固定翼無人機、旋翼無人飛行器、導彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務規劃、信息感知交互及運動控制方法的基本原理；然后，研究了無人飛行器集群協同偵察、對地打擊、飽和攻擊、空中對抗等典型作戰應用；*后，分析了無人系統集群智能跨域協同的作戰概念和技術內涵。本書可作為控制科學與工程、無人系統科學與技術、航空宇航科學與技術、兵器科學與技術等相關學科研究生的參考書，也可供從事無人飛行器技術相關領域的科研工作者和工程技術人員借鑒參考。
無人飛行器制導控制與集群智能 目錄
“智能科學技術著作叢書”序
前言
第1章 緒論
1.1 無人飛行器
1.1.1 基本概念
1.1.2 固定翼無人機
1.1.3 旋翼無人飛行器
1.1.4 導彈
1.1.5 高超聲速無人飛行器
1.1.6 變體無人飛行器
1.2 制導與控制
1.2.1 自主控制
1.2.2 制導
1.2.3 飛行控制
1.3 集群智能協同控制
1.3.1 自組織系統集群智能
1.3.2 集群協同控制
1.4 集群智能作戰應用
1.4.1 集群作戰概念
1.4.2 協同偵察與監視
1.4.3 協同搜索與攻擊
1.4.4 協同空戰對抗
1.4.5 協同防御與反集群
參考文獻
第2章 固定翼無人機制導與控制
2.1 數學建模分析
2.1.1 動力學與運動學方程組
2.1.2 自然特性分析
2.2 飛行控制
2.2.1 經典控制
2.2.2 控制
2.2.3 預見控制
2.2.4 滑模控制
2.2.5 動態逆控制
2.2.6 反步控制
2.2.7 自適應控制
2.2.8 智能控制
2.3 故障診斷與容錯控制
2.3.1 故障診斷
2.3.2 容錯控制
2.4 大迎角超機動飛行
2.4.1 大迎角超機動特性分析
2.4.2 大迎角超機動飛行控制
2.5 自動著艦/回收
2.5.1 著艦/回收方式
2.5.2 著艦/回收引導系統
2.5.3 著艦/回收飛行控制
2.6 空中加油
2.6.1 軟式空中加油
2.6.2 硬式空中加油
2.7 短距起飛垂直降落
2.7.1 飛機基本構型
2.7.2 起降飛行控制
參考文獻
第3章 旋翼無人飛行器制導與控制
3.1 單旋翼無人直升機
3.1.1 系統建模
3.1.2 飛行控制
3.1.3 著艦引導與控制
3.2 多旋翼無人飛行器
3.2.1 系統建模
3.2.2 飛行控制
3.2.3 視覺引導移動平臺自主起降
3.2.4 視覺引導移動目標檢測與跟蹤
3.3 傾轉旋翼無人飛行器
3.3.1 系統建模
3.3.2 飛行控制
3.4 共軸雙旋翼無人直升機
3.5 旋翼/涵道風扇無人直升機
參考文獻
第4章 導彈制導與控制
4.1 數學建模
4.1.1 基本坐標系轉換關系
4.1.2 非線性六自由度模型
4.2 制導與控制
4.2.1 制導原理
4.2.2 彈目運動模型
4.2.3 導引規律
4.2.4 控制規律
4.3 目標檢測與跟蹤
4.3.1 目標檢測
4.3.2 目標跟蹤
4.4 目標分配
4.4.1 目標分配原理
4.4.2 態勢評估
4.4.3 靜態 目標分配
4.4.4 動態 目標分配
4.5 多彈協同制導
4.5.1 協同制導原理
4.5.2 時間約束獨立式協同制導
4.5.3 時間和角度同時約束獨立式協同制導
4.5.4 時間約束綜合式協同制導
參考文獻
第5章 高超聲速無人飛行器制導與控制
5.1 數學建模分析
5.1.1 飛行器模型建立
5.1.2 飛行器復雜特性
5.2 飛發一體參數化建模
5.2.1 幾何建模
5.2.2 機理建模
5.2.3 代理建模
5.3 軌跡優化
5.3.1 爬升軌跡優化
5.3.2 再入軌跡優化
5.4 飛行控制
5.4.1 自適應控制
5.4.2 滑？刂
5.4.3 控制技術展望
參考文獻
第6章 變體無人飛行器制導與控制
6.1 基本變形原理
6.1.1 概念與分類
6.1.2 總體特性
6.1.3 關鍵技術
6.2 變形結構與材料
6.2.1 自適應結構
6.2.2 智能材料
6.3 常規變體飛行器
6.3.1 動力學建模
6.3.2 飛行控制
6.4 可變翼空天飛行器
6.4.1 小翼伸縮特性
6.4.2 軌跡優化
6.4.3 飛行控制
6.5 變后掠翼空天飛行器
6.5.1 變后掠翼特性
6.5.2 氣動模型辨識
6.5.3 飛行控制
參考文獻
第7章 無人飛行器集群智能協同控制
7.1 自組織系統模型框架
7.2 協同任務規劃
7.2.1 基于市場機制的任務分配
7.2.2 基于群體智能優化的任務分配
7.2.3 基于RRT-Connect的自主航跡規劃
7.3 信息感知與交互
7.3.1 環境信息感知
7.3.2 集群內部信息交互
7.3.3 信息交互網絡拓撲
7.4 高等級集群控制
7.4.1 高等級運動模型
7.4.2 基于自組織行為的集群控制
7.4.3 基于一致性控制的集群控制
7.4.4 基于深度強化學習的集群控制
7.4.5 基于群體智能優化的集群控制
7.5 低等級集群控制
7.5.1 低等級運動模型
7.5.2 基于制導控制一體化的集群控制
7.5.3 基于制導控制分離的集群控制
參考文獻
第8章 無人飛行器集群智能協同作戰
8.1 集群協同廣域點目標偵察
8.1.1 點目標協同偵察任務
8.1.2 基于人工勢場與蟻群優化的協同偵察
8.2 集群協同廣域面目標偵察
8.2.1 面目標協同偵察任務
8.2.2 基于粒子群優化與Dubins曲線的協同偵察
8.3 集群協同對地打擊
展開全部
書友推薦
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
- >
我與地壇
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
回憶愛瑪儂
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
莉莉和章魚
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
本類暢銷
