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生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計與仿真 版權(quán)信息
- ISBN：9787111647911
- 條形碼：9787111647911 ; 978-7-111-64791-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計與仿真 內(nèi)容簡介
本書圍繞生產(chǎn)線數(shù)字化的設(shè)計，主要內(nèi)容包含數(shù)字化建模、機電一體化概念設(shè)計基礎(chǔ)、虛擬調(diào)試環(huán)境構(gòu)建、PLC程序調(diào)試與虛擬調(diào)試等。
生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計與仿真 目錄
第1章 緒論1
1.1 數(shù)字孿生技術(shù)概述1
1.1.1 數(shù)字孿生的概念1
1.1.2 西門子數(shù)字雙胞胎技術(shù)簡介2
1.1.3 西門子數(shù)字雙胞胎的
實施工具3
1.1.4 數(shù)字雙胞胎技術(shù)中的
虛擬調(diào)試4
1.2 機電一體化概念設(shè)計概述4
1.2.1 機電一體化概念設(shè)計簡介4
1.2.2 機電一體化概念設(shè)計的特點5
1.2.3 數(shù)字雙胞胎與機電一體化
概念設(shè)計6
1.3 機電一體化概念設(shè)計的技術(shù)優(yōu)勢7
1.4 機電一體化概念設(shè)計流程10
1.5 機電一體化概念設(shè)計案例11
1.6 本章小結(jié)12
習(xí)題12
第2章 機電一體化概念設(shè)計
軟件簡介13
2.1 軟件環(huán)境簡介13
2.1.1 進入機電一體化概念設(shè)
計軟件環(huán)境13
2.1.2 主菜單命令15
2.1.3 工具欄命令19
2.1.4 “帶條”工具欄命令23
2.2 軟件故障處理26
2.3 本章小結(jié)28
習(xí)題28
第3章 基本機電對象與執(zhí)行器31
3.1 基本機電對象與執(zhí)行器概述31
3.2 創(chuàng)建機電一體化概念設(shè)計訓(xùn)練平臺31
3.2.1 創(chuàng)建步驟32
3.2.2 視圖操作33
3.3 基本機電對象36
3.3.1 剛體36
3.3.2 碰撞體43
3.3.3 傳輸面51
3.3.4 對象源55
3.3.5 碰撞傳感器59
3.3.6 對象收集器60
3.3.7 對象變換器65
3.3.8 碰撞材料68
3.4 執(zhí)行器71
3.4.1 速度控制71
3.4.2 位置控制73
3.5 本章小結(jié)75
習(xí)題76
第
4
章 機電一體化概念設(shè)計的
運動仿真77
4.1 機電一體化概念設(shè)計運動仿真概述77
4.2 運動副78
4.2.1 鉸鏈副78
4.2.2 固定副81
4.2.3 滑動副85
4.2.4 柱面副89
4.2.5 球副91
— VII —
4.2.6 螺旋副93
4.2.7 平面副95
4.2.8 彈簧副96
4.2.9 彈簧阻尼器99
4.2.10 限制副101
4.2.11 點在線上副103
4.2.12 路徑約束運動副103
4.2.13 線在線上副105
4.3 耦合副107
4.3.1 齒輪副107
4.3.2 機械凸輪副113
4.3.3 電子凸輪120
4.4 傳感器122
4.4.1 碰撞傳感器122
4.4.2 距離傳感器122
4.4.3 位置傳感器124
4.4.4 通用傳感器125
4.4.5 限位開關(guān)126
4.4.6 繼電器127
4.5 約束128
4.5.1 斷開約束128
4.5.2 防止碰撞131
4.6 變換對象屬性132
4.6.1 顯示更改器132
4.6.2 變換對象134
4.7 物理定義轉(zhuǎn)換—概念模型替換為
詳細模型135
4.8 本章小結(jié)138
習(xí)題139
第
5
章 仿真的過程控制與
協(xié)同設(shè)計141
5.1 過程控制與協(xié)同設(shè)計簡述141
5.2 運行時參數(shù)與運行時表達式141
5.2.1 運行時參數(shù)141
5.2.2 運行時表達式143
5.2.3 虛擬軸運動副148
5.3 信號與運行時行為150
5.3.1 信號與信號適配器150
5.3.2 運行時行為157
5.4 仿真序列
1.1 數(shù)字孿生技術(shù)概述1
1.1.1 數(shù)字孿生的概念1
1.1.2 西門子數(shù)字雙胞胎技術(shù)簡介2
1.1.3 西門子數(shù)字雙胞胎的
實施工具3
1.1.4 數(shù)字雙胞胎技術(shù)中的
虛擬調(diào)試4
1.2 機電一體化概念設(shè)計概述4
1.2.1 機電一體化概念設(shè)計簡介4
1.2.2 機電一體化概念設(shè)計的特點5
1.2.3 數(shù)字雙胞胎與機電一體化
概念設(shè)計6
1.3 機電一體化概念設(shè)計的技術(shù)優(yōu)勢7
1.4 機電一體化概念設(shè)計流程10
1.5 機電一體化概念設(shè)計案例11
1.6 本章小結(jié)12
習(xí)題12
第2章 機電一體化概念設(shè)計
軟件簡介13
2.1 軟件環(huán)境簡介13
2.1.1 進入機電一體化概念設(shè)
計軟件環(huán)境13
2.1.2 主菜單命令15
2.1.3 工具欄命令19
2.1.4 “帶條”工具欄命令23
2.2 軟件故障處理26
2.3 本章小結(jié)28
習(xí)題28
第3章 基本機電對象與執(zhí)行器31
3.1 基本機電對象與執(zhí)行器概述31
3.2 創(chuàng)建機電一體化概念設(shè)計訓(xùn)練平臺31
3.2.1 創(chuàng)建步驟32
3.2.2 視圖操作33
3.3 基本機電對象36
3.3.1 剛體36
3.3.2 碰撞體43
3.3.3 傳輸面51
3.3.4 對象源55
3.3.5 碰撞傳感器59
3.3.6 對象收集器60
3.3.7 對象變換器65
3.3.8 碰撞材料68
3.4 執(zhí)行器71
3.4.1 速度控制71
3.4.2 位置控制73
3.5 本章小結(jié)75
習(xí)題76
第
4
章 機電一體化概念設(shè)計的
運動仿真77
4.1 機電一體化概念設(shè)計運動仿真概述77
4.2 運動副78
4.2.1 鉸鏈副78
4.2.2 固定副81
4.2.3 滑動副85
4.2.4 柱面副89
4.2.5 球副91
— VII —
4.2.6 螺旋副93
4.2.7 平面副95
4.2.8 彈簧副96
4.2.9 彈簧阻尼器99
4.2.10 限制副101
4.2.11 點在線上副103
4.2.12 路徑約束運動副103
4.2.13 線在線上副105
4.3 耦合副107
4.3.1 齒輪副107
4.3.2 機械凸輪副113
4.3.3 電子凸輪120
4.4 傳感器122
4.4.1 碰撞傳感器122
4.4.2 距離傳感器122
4.4.3 位置傳感器124
4.4.4 通用傳感器125
4.4.5 限位開關(guān)126
4.4.6 繼電器127
4.5 約束128
4.5.1 斷開約束128
4.5.2 防止碰撞131
4.6 變換對象屬性132
4.6.1 顯示更改器132
4.6.2 變換對象134
4.7 物理定義轉(zhuǎn)換—概念模型替換為
詳細模型135
4.8 本章小結(jié)138
習(xí)題139
第
5
章 仿真的過程控制與
協(xié)同設(shè)計141
5.1 過程控制與協(xié)同設(shè)計簡述141
5.2 運行時參數(shù)與運行時表達式141
5.2.1 運行時參數(shù)141
5.2.2 運行時表達式143
5.2.3 虛擬軸運動副148
5.3 信號與運行時行為150
5.3.1 信號與信號適配器150
5.3.2 運行時行為157
5.4 仿真序列
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生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計與仿真 作者簡介
男，博士，副教授，浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師，機電一體化技術(shù)專業(yè)省級專業(yè)帶頭人，國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)“工業(yè)機器人離線編程（FANUC）”子項目負責(zé)人。負責(zé)主編《工業(yè)機器人離線編程》教材。
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