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新能源與智能汽車技術叢書--智能車輛感知、軌跡規劃與控制 版權信息
- ISBN：9787122445551
- 條形碼：9787122445551 ; 978-7-122-44555-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
新能源與智能汽車技術叢書--智能車輛感知、軌跡規劃與控制 本書特色
（1）《智能車輛感知、軌跡規劃與控制》是一本實用技術專著，全面系統地展示了目前智能車輛環境感知、軌跡規劃與跟蹤控制技術方面的研究成果。（2）強調知識的應用性，具有較強的針對性，適合汽車研發設計、教學科研等相關人員使用。
新能源與智能汽車技術叢書--智能車輛感知、軌跡規劃與控制 內容簡介
本書結合智能車輛技術的近期新發展情況，對智能車輛技術涉及的重點內容進行了全面的介紹。全書共6章，主要探討智能車輛的關鍵技術，即環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。本書的第1章為概述，第2章介紹了智能車輛環境感知技術，第3章和第4章介紹了智能車輛的軌跡規劃技術，第5章和第6章介紹了車輛軌跡跟蹤與控制技術。 本書按照適宜讀者閱讀的順序安排章節內容，盡量從不同學科角度闡述智能車輛的環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。本書可供從事智能車輛環境感知、軌跡規劃和控制領域的技術人員參考，也可作為高校本科生/研究生的教學參考書。
新能源與智能汽車技術叢書--智能車輛感知、軌跡規劃與控制 目錄
第1章 智能車輛概述0011.1 智能車輛是未來車輛行業的重要發展方向0021.2 智能車輛關鍵技術介紹0031.2.1 環境感知技術0051.2.2 路徑規劃技術0051.2.3 運動控制技術0061.3 智能車輛關鍵技術研究基礎0071.3.1 環境感知技術回顧0081.3.2 路徑規劃技術回顧0141.3.3 運動控制技術回顧018參考文獻020第2章 智能車輛環境感知技術0282.1 基于改進Hough變換的結構化道路車道線識別0292.1.1 車道線識別研究現狀0292.1.2 道路邊緣特征提取0302.1.3 改進的Hough變換檢測算法0322.1.4 車道線方向判別0342.1.5 結果驗證與分析0352.2 基于深度學習的目標檢測0362.2.1 圖像去霧技術研究0362.2.2 圖像去霧算法及模型0382.2.3 基于改進AOD-Net的去霧算法0412.2.4 改進圖像去霧算法的實驗對比分析0452.2.5 神經網絡與深度學習0482.2.6 YOLOv5模型介紹0502.2.7 基于改進YOLOv5s的目標檢測0532.2.8 基于視覺的目標檢測結果分析0562.3 多傳感器信息融合0602.3.1 多傳感器信息融合的基本原理0612.3.2 攝像頭標定0612.3.3 激光雷達校準0682.3.4 攝像頭和激光雷達的時空統一0702.3.5 數據預處理0722.3.6 基于卡爾曼濾波算法的信息融合0742.3.7 基于改進自適應加權法的信息融合0762.3.8 試驗驗證與分析080參考文獻083第3章 基于改進算法的智能車輛軌跡規劃0863.1 改進的RRT算法0873.1.1 擴展目標偏移0883.1.2 隨機點擴展優化0883.1.3 碰撞檢測0913.2 改進的遺傳算法0923.2.1 構建車輛模型0923.2.2 基于B樣條曲線的軌跡參數化0923.2.3 基于IGA的軌跡優化方法0943.2.4 全局優化0963.2.5 模擬結果與分析1023.3 改進的A 算法1043.3.1 改進的A 算法研究1043.3.2 動態窗口法1063.3.3 仿真實驗與分析109參考文獻118第4章 基于ACT-R認知模型的車輛主動避障系統軌跡規劃方法研究1204.1 ACT-R認知框架1214.2 基于ACT-R的軌跡規劃方法框架結構121
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