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面向海洋環境的無人機與無人船聯合作業路徑規劃研究 版權信息
- ISBN：9787566140722
- 條形碼：9787566140722 ; 978-7-5661-4072-2
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
面向海洋環境的無人機與無人船聯合作業路徑規劃研究 內容簡介
本著作從無人船與無人機聯合作業的角度，對二者如何高效執行海上作業進行闡述，并給出具體的實施方法，其中包括求解模型構建與優化算法的設計：（1） 針對完成方位已知目標任務點未知的簡單海上作業問題，建立單目標無人機組路徑規劃模型與非線性多目標無人船編隊路徑規劃模型。（2） 針對完成多個目標任務點已知的海上作業問題，建立無人機與無人船聯合作業路徑優化模型。（3） 針對完成多個目標任務點未知的海上作業問題，，建立無人船編隊的路徑優化模型。（4） 針對完成動態目標任務點的海上作業問題，為提升作業的準確性與降低成本，建立了無人機的動態目標跟蹤與軌跡預測模型，以及無人船編隊任務計劃模型。
面向海洋環境的無人機與無人船聯合作業路徑規劃研究 目錄
第1章 緒論
1.1研究背景與意義
1.2國內外研究現狀
1.3研究內容與技術路線
第2章 聯合作業路徑規劃問題分析與理論概述
2.1聯合作業路徑規劃問題分析
2.2理論概述
第3章 考慮無人機目標任務點搜索的無人船任務執行路徑規劃
3.1無人機與無人船聯合路徑規劃問題描述
3.2符號定義與模型構建
3.3算法設計
3.4數值算例分析
3.5本章小結
第4章 目標任務點已知的無人機與無人船聯合作業路徑規劃
4.1目標任務點已知的無人機與無人船聯合作業問題描述
4.2符號定義與模型構建
4.3無人船很優導航控制
……
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