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自動化生產線集成與運維 版權信息
- ISBN：9787576317800
- 條形碼：9787576317800 ; 978-7-5763-1780-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動化生產線集成與運維 內容簡介
以結果為導向按照 “一體化設計、結構化課程、顆粒化資源”的邏輯建設理念，本教材系統地規劃了教材的結構體系。本書根據當前高等職業院校及應用型本科院校教學需要而精心編排，以學生中心，由易到難，由單站到集成、由集成到升級設計編排書共9個項目，包括初識自動化生產線、柔性生產線智能物流系統控制、柔性生產線輸送線系統控制、柔性生產線機器人上下料系統控制、柔性生產線數控機床上下料系統控制、柔性生產線的工業互聯網絡組建、柔性生產線的生產管理集成、柔性生產線的虛擬調試、柔性生產線的運行和維護。 每個項目都由“項目引入”“學習導圖”、“任務分析”、“任務實施及評價”組成。“項目引入”采用情景化的方式引入項目學習，課程中以一個柔性生產性集成的大項目團隊。項目開篇融入職業元素，讓教材內容 接近行業、企業和生產實際。遵循“任務驅動、項目導向”，突出“學習工具”作用；以工業機器人柔性生產線集成應用能力培養為核心，緊跟行業發展動態；任務的選擇突出“完整性”，兼顧“普適性”；以課后拓展訓練形式創新項目，培養學生自主學習與技能。 本書適合作為應用型本科院校機器人工程專業以及裝備制造類機電類相關專業和高等職業教育相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。
自動化生產線集成與運維 目錄
項目1 初識自動生產線
任務 認識自動生產線
1.1.1 自動生產線在生產中的應用
1.1.2 自動生產線組成結構
1.1.3 自動生產線的控制方式
1.1.4 自動生產線基本組成
1.1.5 安全作業與勞動保護
課后作業
項目2 生產線智能物流系統控制
任務2.1 技術準備：AGV控制界面設置
2.1.1 AGV地圖環境搭建
2.1.2 AGV而板操作
2.1.3 AGV前后操作界面
2.1.4 AGV HMI操作界面
任務2.2 系統調試：AGV智能物流控制系統功能調試
2.2.1 任務準備
2.2.2 任務實施：AGV小車的出入庫聯調
2.2.3 任務評價
任務2.3 運行維保：AGV小車日常點檢
2.3.1 任務準備
2.3.2 任務實施：AGV小車日常點檢作業
2.3.3 任務評價
拓展任務 AGV小車上下料的遠程控制
2.4.1 任務準備：梳理工藝流程
2.4.2 任務實施：PLC發送數據至AGV.0
課后作業
項目3 輸送線系統控制
任務3.1 技術準備1：輸送線網絡系統構建
3.1.1 自動生產線硬件組態及通信配置
3.1.2 自動生產線組網構建
3.1.3 PLC與遠程I/O設備的查看
任務3.2 技術準備2：輸送線RFID的數據讀寫
3.2.1 RFID的硬件組態
3.2.2 CNC1工位RFID寫數據
3.2.3 CNC2工位RFID讀數據
3.2.4 復位及清零
任務3.3 系統調試：輸送線控制系統功能調試
3.3.1 任務準備
3.3.2 任務實施與評價1：輸送線擋停控制
3.3.3 任務實施與評價2：線體RFID的寫入和讀取
任務3.4 運行維保：輸送線日常點檢
3.4.1 任務準備
3.4.2 任務實施：輸送線日常點檢作業
3.4.3 任務評價
拓展任務 CNC2工位的成品工件輸送及RFID讀寫
3.5.1 任務準備：梳理工藝流程
3.5.2 任務實施：程序編寫
課后作業
項目4 機器人上下料工作站系統控制
任務4.1 技術準備：ABB搬運機器人配網及編程
4.1.1 工業機器人PROFINET通信配置
4.1.2 PLC網絡組態及編程
任務4.2 系統調試：機器人搬運工作站控制系統功能調試
4.2.1 任務準備
4.2.2 任務實施：ABB工業機器人上下料編程及聯調
4.2.3 任務評價
任務4.3 運行維保：機器人日常點檢
4.3.1 任務準備
4.3.2 任務實施：ABB工業機器人日常點檢作業
4.3.3 任務評價
拓展任務 上下料工作站的碼垛控制
4.4.1 碼垛任務計劃
課后作業
項目5 生產線數控機床上下料系統控制
任務5.1 技術準備1：PLC與數控機床通信配置
5.1.1 硬件模塊組態
5.1.2 PLC與數控機床通信
任務5.2 技術準備2：川崎上下料機器人操作控制
5.2.1 PLC硬件組態
5.2.2 川崎機器人示教及程序編寫
5.2.3 PLC控制川崎機器人上料程序的編寫
任務5.3 系統調試：數控機床上下料控制系統功能調試
5.3.1 任務準備
5.3.2 任務實施：數控機床上下料聯調動作測試
5.3.3 任務評價
任務5.4 運行維保：數控機床及川崎機器人日常點檢
5.4.1 任務準備
5.4.2 任務實施：數控機床日常點檢作業
5.4.3 任務評價
拓展任務：數控機床加工單元
課后作業
項目6 生產線的工業互聯網絡組建
任務6.1 技術準備：自動化生產線工業網絡通信配置
任務6.2 系統調試1：生產線運行聯調
6.2.1 任務準備
6.2.2 任務實施：自動生產線聯調動作測試
6.2.3 任務評價
任務6.3 系統調試2：生產線HMI設計調試
6.3.1 任務準備
6.3.2 任務實施：HMI設計與調試
6.3.3 任務評價
任務6.4 運行維保：工業網絡日常點檢
6.4.1 任務準備
6.4.2 任務實施：工業網絡的日常點檢作業
6.4.3 任務評價
課后作業
項目7 生產線的生產管理集成
任務7.1 技術準備：自動線生產管理MES系統構建
7.1.1 MES系統的構建
7.1.2 MES系統使用
任務7.2 系統調試：整線排產技術及調試
7.2.1 任務準備
7.2.2 任務實施：MES系統應用及聯調
7.2.3 任務評價
任務7.3 運行維保：生產管理MES系統日常點檢
7.3.1 任務準備
7.3.2 任務實施：生產管理系統日常點檢作業
7.3.3 任務評價
課后作業
項目8 柔性生產線的虛擬李生系統調試
任務8.1 技術準備：西門子數字李生虛擬仿真軟件使用
8.1.1 搭建柔性生產線三維布局
8.1.2 定義機床安全門、手爪等設備動作
8.1.3 定義傳感器、機構信號
8.1.4 基于事件設備操作
任務8.2 虛擬調試：柔性生產線李生模型構建與調試
8.2.1 任務準備
8.2.2 任務實施：柔性生產線的虛擬聯調
8.2.3 任務評價
課后作業
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自動化生產線集成與運維 作者簡介
藍偉銘，電氣工程碩士，副教授，維修電工 技師、電工 考評員。現為《自動化生產線安裝與調試》、《智能化生產設備設計安裝與調試》課程負責人， 資源共享課（弧焊機器人工作站系統應用）項目主要成員，工業機器人技術專業骨 。主編教材多本，發明專利兩項。
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