中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
無人機感知與規避技術 版權信息
- ISBN：9787313217622
- 條形碼：9787313217622 ; 978-7-313-21762-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機感知與規避技術 內容簡介
隨著科技的發展進步，無人機在軍用、民用等領域得到了廣泛的應用和飛速的發展，其中感知與規避技術是保證無人機在空域中安全飛行的核心技術。本書是一本全面闡述無人機感知與規避技術的專著，具有較為完整的體系架構和具體的科學研究技術。
本書共9章，內容分為3個部分。**部分從宏觀角度介紹了無人機感知與規避技術，包括國內外研究的前沿動態、體系架構以及相關概念的定義和總體研究技術；第二部分
從環境感知、路徑規劃、機動控制3個角度進行具體介紹；第三部分在第二部分的基礎上進行了實驗演示驗證和性能的全面評估，進而介紹了無人機感知與規避技術的發展路線。
本書可作為從事無人機感知與規避控制學習和研究的本科生、研究生和其他科研人員的參考書。
無人機感知與規避技術 目錄
1緒論
1.1無人機感知規避需求分析
1.2無人機感知規避技術的國內外發展現狀
1.2.1無人機感知規避相關政策、標準的發展
1.2.2無人機感知規避技術發展
1.3小結
參考文獻
2無人機感知與規避的體系構架
2.1無人機感知與規避技術體系
2.1.1無人機感知與規避定義
2.1.2無人機感知與規避的相關政策、標準的發展
2.2無人機空域集成和感知與規避系統構架
2.2.1空中無人機感知與規避系統構架
2.2.2輕小型無人機感知與規避系統構架
2.3小結
參考文獻
3無人機感知與規避的總體技術研究
……
展開全部
無人機感知與規避技術 作者簡介
胡勁文，工學博士，2012年至2015年就職于新加坡制造技術研究院（SIMTech），2015年至今任西北工業大學自動化學院特任研究員、博導。從事無人機自主控制、信息融合、智能制造、健康管理、大數據分析等方面的研究工作；主持或參與“民機專項”“裝發預研”“海裝預研”等多項國家重大國防科研項目及自然科學基金重點、面上等基礎研究項目；在多個著名國際期刊及會議上發表學術論文50余篇，擔任多個SCI、EI國際期刊的編委或客座編輯；兼任中國自動化學會無人飛行器自主控制專委會委員，中國航空學會制導、導航與控制分會委員，國際智能無人系統大會（ICIUS2016）程序主席等。 潘泉，現任西北工業大學自動化學院、網絡空間安全學院教授、博導，信息融合技術部門重點實驗室主任，陜西省智能裝備系統安全控制工程研究中心主任。主持國家重大科技專項、國家自然科學基金重大項目等100余項；獲國家科技進步一、三等獎各1項，省部級科技進步獎12項；出版專著12部，發表論文600余篇，60余項發明專利獲授權；獲評“全國優秀科技工作者”，獲中國青年科技獎，國務院政府特殊津貼獲得者，入選部門“跨世紀優秀人才培養計劃”，獲陜西省“有突出貢獻專家”等稱號；獲國家教學成果二等獎1項，陜西省教學成果特等獎1項，“陜西省優秀教師”稱號。
書友推薦
- >
有舍有得是人生
- >
月亮虎
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
- >
唐代進士錄
- >
史學評論
- >
姑媽的寶刀
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
伊索寓言-世界文學名著典藏-全譯本
本類暢銷
