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車輛多體動力學仿真與實踐 版權信息
- ISBN：9787576323573
- 條形碼：9787576323573 ; 978-7-5763-2357-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
車輛多體動力學仿真與實踐 內容簡介
本書介紹了多體動力學理論和多體動力學仿真軟件ADAMS及其車輛模塊的使用，補充了車輛機械系統基礎的內容，設置了ADAMS實例仿真實驗環節，并增加了整車準多體動力學仿真軟件AMESim的介紹。整合了車輛機械系統基礎方面的內容，可使車輛多體動力學仿真教材更具系統性和針對性；通過實例學習車輛多體動力學仿真軟件的實驗環節，便于讀者可以通過實踐鞏固所學的理論知識。
車輛多體動力學仿真與實踐 目錄
1緒論.
1.1車輛多體動力學發展史1.2車輛多體動力學的內容1.3車輛多體動力學的意義
2基本的車輛機械系統
2.1車輛的動力傳動系統
2.1.1動力裝置
2.1.2傳動系統
2.2車輛的行駛系統
2.2.1車架與車身
2.2.2車輪
2.2.3履帶行駛裝置
2.3車輛的轉向系統
2.3.1轉向原理
2.3.2阿克曼轉向梯形
2.3.3車輪定位參數........
2.3.4轉向器和轉向助力2.4車輛的懸架系統...
2.4.1獨立懸架.....
2.4.2非獨立懸架
2.4.3車輛懸架主要參數......
2.4.4懸架運動學特2.5車輛的制動系統
2.5.1車輛制動原理
2.5.2車輪制動器
2.5.3制動力控制
3多體動力學基本理論
3.1多體系統動力學建模
3.1.1基本的多體系統動力學概念與建模和求解過程3.1.2多剛體系統運動學
3.1.3多剛體系統動力學
3.2多體系統動力學方程的求解
3.2.1非線代數方程組求解
3.2.2微分代數方程組求解
3.2.3剛(Stiff)問題
3.2.4小結
多體動力學軟件ADAMS
4.1 ADAMS 概述
4.1.1 ADAMS發展簡史
4.1.2ADAMS動力學建模與求解
4.1.3實驗1:ADAMS動力學建模與求解
4.2ADAMS界面
4.2.1 ADAMS/View界面
4.2.2ADAMS/PostProcessor界面
4.2.3實驗2:ADAMS/View與后處理4.3ADAMS 建模與
4.3.1坐標系與部件
4.3.2幾何外形和定位
4.3.3初始條件、運動點軌跡和測量
4.3.4施加約束與驅動
4.3.5實驗3:懸架轉向系統
4.3.6施加載荷
4.3.7解算器、腳本式與傳感器
4.3.8設計研究與參數化
4.3.9實驗4:汽車后備廂蓋打開機構DAMS的車輛多體動力學
5.1 ADAMS/Car模塊概述
5.1.1 ADAMS/Car簡介
5.1.2基于模板建模的ADAMS/Car
5.2ADAMS/Car建模
……
6.2.4多級復雜度轉向模型
6.2.5多級動模型
6.2.6輪胎模型
6.2.7AMESim駕駛員模型
6.2.8整車模型
6.2.9AMESim模型簡化
6.3 AMESim建模案例
6.3.1懸架雙質量模型的搭建與6.3.2二自由度自行車模型的搭建與6.3.3多軸卡車模型建模
參考文獻
后記
展開全部
車輛多體動力學仿真與實踐 作者簡介
吳志成，博士，北京理工大學機械與車輛學院副教授主要研究領域為：汽車總體技術、汽車虛擬樣機工程、汽車底盤電子控制技術（懸架與轉向）、無人車線控底盤技術。主要成果：部級科技進步二等獎2項； 發明人獲批發明專利4項； 作者SCI檢索論文2篇、EI檢索論文20余篇。
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