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控制工程基礎 版權信息
- ISBN：9787502651947
- 條形碼：9787502651947 ; 978-7-5026-5194-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制工程基礎 內容簡介
本書基于成果導向教育（Outcomes-based Education，OBE）的辦學理念，為適應機械設計制造及其自動化、機械電子工程、測控技術與儀器、車輛工程等相關專業的培養目標和畢業要求，以及各專業領域發展的迫切需要而編寫，聚焦新素養新能力培養的視角重構課程體系，并提供電子習題講解，是紙質教材和數字化資源相結合的新式教材。本書系統介紹了經典控制理論及其應用。其主要內容包括控制系統的基本概念、基本原理、數學模型、頻率特性分析、系統穩定性分析、時間響應及穩態誤差分析、根軌跡分析、綜合與校正、離散控制系統分析與校正、典型控制系統應用案例，并附有工程設計選編題目。 本書可作為高等工科院校機械工程類專業教材，也可作為工程技術人員的專業參考書。
控制工程基礎 目錄
**章 緒論
**節 概述
第二節 控制系統的基本概念
第三節 控制系統的基本類型
第四節 對控制系統的基本要求
第五節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
習題
第二章 控制系統的數學模型
**節 數學模型概述
第二節 物理系統的微分方程
第三節 傳遞函數及典型環節傳遞函數
第四節 控制系統的方框圖及其等效變換
第五節 反饋控制系統的傳遞函數
第六節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第七節 利用MATLAB繪制零-極點分布圖
習題
第三章 頻率特性
節 概述
第二節 幅相頻率特性圖———奈奎斯特（Nyquist）圖
第三節 對數頻率特性圖——伯德（Bode）圖
第四節 頻率特性的實驗測定法
第五節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第六節 利用MATLAB繪制頻率特性圖
習題
第四章 控制系統的穩定性分析
節 概述
第二節 代數穩定性判據
第三節 奈奎斯特頻率穩定性判據
第四節 對數頻率穩定性判據
第五節 控制系統的相對穩定性
第六節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第七節 利用MATLAB分析系統穩定性
習題
第五章 控制系統的時間響應及穩態誤差分析
節 概述
第二節 一階系統的時間響應
第三節 二階系統的時間響應
第四節 二階系統的性能指標分析
第五節 高階系統的時間響應
第六節 穩態誤差
第七節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第八節 利用MATLAB分析控制系統的特點及性能
習題
第六章 控制系統的根軌跡分析
節 概述
第二節 根軌跡繪制的基本法則
第三節 控制系統的根軌跡分析
第四節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第五節 利用MATLAB進行控制系統根軌跡繪制
習題
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