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總師講國之重器的科學--圖說深海探測的科學 版權信息
- ISBN：9787122427885
- 條形碼：9787122427885 ; 978-7-122-42788-5
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
總師講國之重器的科學--圖說深海探測的科學 本書特色
1. 本書是作者在多年科研工作與科普報告的基礎上，收集新資料加工整理而成，專家講科普，內容專業、權威；2.專業知識化繁為簡，搭配大量配圖，通識明了；3.一本能快速、容易地了解和學習深海探測各類裝備的發展歷程、基本原理、主要技術和應用的知識讀物；4. 通過實例剖析和歷史回顧，介紹各類裝備和技術的發展使用情況。包括深海科學考察船、載人潛水器器、無人遙控潛水器、無人自主潛水器、水下滑翔機、深海觀測網等當前重大深海裝備研發制造涉及的科學原理和關鍵技術，以及水下仿生機器人、水下無線通信、海底原位探測傳感器研發領域的前沿科學技術。
總師講國之重器的科學--圖說深海探測的科學 內容簡介
本書以普及深海前沿科學技術為目的，以深海探測為主線，詳細介紹了深海科學考察船、載人潛水器、無人遙控潛水器、無人自主潛水器、水下滑翔機、海底觀測網等當前重大深海裝備研發制造涉及的科學原理和關鍵技術，以及水下仿生機器人、水下無線通信、海底原位探測傳感器研發領域的前沿科學技術，并提供了國際上近半個世紀以來深海探測的實例和研究成果。 本書可為我國海洋科技工作者提供重要的參考，通過本書可以更好地了解深海探測技術研發的理論方法和前沿關鍵技術。同時，本書可作為高等院校深海科學和技術相關專業學生的參考教材，亦可供對深海探測科學技術感興趣的人群閱讀。
總師講國之重器的科學--圖說深海探測的科學 目錄
第1章 走近深海
1.1 神奇的生命 3
1.2 無盡的寶藏 6
1.3 科學的殿堂 8
第2章 深海探測的神兵利器
2.1 深海科學考察船 12
2.1.1 **艘深海科考船 12
2.1.2 深海探險時代的明星 12
2.1.3 全副武裝的現代深海科考船 16
2.1.4 載人深潛母船 18
2.2 深潛探測裝備 22
2.2.1 深海運載裝備——深潛器 23
2.2.2 深海拖曳探測裝備 25
2.2.3 深海原位監測裝備——著陸器 27
第3章 深海載人潛水器(HOV)
3.1 載人潛水器的誕生 32
3.2 載人潛水器發展歷程 34
3.2.1 **代載人潛水器 34
3.2.2 第二代載人潛水器 35
3.3 載人潛水器核心關鍵技術 37
3.3.1 深海耐壓結構技術 38
3.3.2 潛航推進與液壓驅動技術 40
3.3.3 聲學通信定位與探測技術 44
3.3.4 生命支持技術 46
3.4 中國載人深潛——蛟龍探海 49
3.4.1 “蛟龍號”的誕生 49
3.4.2 “蛟龍號”技術特色 49
3.4.3 蛟龍探海 55
第4章 深海無人遙控潛水器（ROV）
4.1 深海探測ROV的類別 60
4.1.1 世界上**臺深海探測ROV 60
4.1.2 深海科考領域的ROV標兵 61
4.1.3 現代快速數字成像ROV 62
4.1.4 超大型ROV 63
4.1.5 冰下ROV 63
4.1.6 首臺萬米ROV——“海溝號” 64
4.1.7 異形ROV——蛇形水下機器人 65
4.2 ROV的系統組成與核心技術 65
4.2.1 ROV系統組成 65
4.2.2 ROV核心技術 68
4.3 中國的深海ROV發展之路 79
4.4 深海探測實例——搜索打撈失事氫彈 81
第5章 深海無人自主潛水器（AUV）
5.1 深海探測AUV的類別 84
5.1.1 AUV探測時代的開始 84
5.1.2 深海探測AUV世界的“三大家族” 86
5.1.3 功能各異的現代AUV 90
5.1.4 巨型長航程AUV 93
5.2 AUV深海探測前沿技術 93
5.2.1 海底導航定位 93
5.2.2 水下入塢 98
5.2.3 航行控制 102
5.2.4 集群控制 106
5.3 中國的深海AUV發展之路 111
5.3.1 中國深海AUV先驅 111
5.3.2 有龍在淵——“探索”“潛龍”系列的誕生 112
5.3.3 “智水”“探索”——百花齊放 113
5.3.4 “悟空”大鬧龍宮—走向萬米深海 114
5.4 AUV探測實例——集群溫躍層與人工聲源追蹤 114
第6章 水下滑翔機
6.1 發展歷程 118
6.1.1 水下滑翔機的誕生 118
6.1.2 水下滑翔機的杰出代表 119
6.2 水下滑翔機工作原理和關鍵技術 124
6.2.1 工作原理 124
6.2.2 浮力引擎 126
6.2.3 溫差能引擎 127
6.2.4 *優化結構設計 129
6.3 我國的水下滑翔機發展之路 133
6.3.1 風雨中起飛的“海燕” 133
6.3.2 中國龍家族的新兵——“翼龍”系列 134
6.4 滑翔機探測實例——海洋自主采樣試驗 135
第7章 水下仿生機器人（魚）
7.1 水下仿生機器人（魚） 139
7.2 水下仿生機器人（魚）中的前沿技術 141
7.2.1 控制技術 141
7.2.2 材料技術 144
7.2.3 機電一體化技術 147
7.3 典型實例——萬米水下柔性仿生機器人（魚） 148
第8章 深海探測通用前沿技術
8.1 水下燃料電池技術 152
8.1.1 燃料電池系統發展現狀 152
8.1.2 燃料電池動力系統關鍵核心技術 155
8.2 水下無線通信技術 159
8.2.1 水下聲通信技術 159
8.2.2 水下光通信技術 160
8.2.3 水下電磁波通信技術 162
8.3 海底原位探測傳感器技術 163
8.3.1 地熱探測技術 163
8.3.2 海洋化學原位探測傳感器技術 166
8.3.3 海底原位激光探測傳感器技術 168
第9章 海底觀測網
9.1 海底觀測網絡是怎樣發展起來的 175
9.2 國際知名海底觀測網 178
9.3 海底觀測網可解決哪些科學問題 184
參考文獻 186
1.1 神奇的生命 3
1.2 無盡的寶藏 6
1.3 科學的殿堂 8
第2章 深海探測的神兵利器
2.1 深海科學考察船 12
2.1.1 **艘深海科考船 12
2.1.2 深海探險時代的明星 12
2.1.3 全副武裝的現代深海科考船 16
2.1.4 載人深潛母船 18
2.2 深潛探測裝備 22
2.2.1 深海運載裝備——深潛器 23
2.2.2 深海拖曳探測裝備 25
2.2.3 深海原位監測裝備——著陸器 27
第3章 深海載人潛水器(HOV)
3.1 載人潛水器的誕生 32
3.2 載人潛水器發展歷程 34
3.2.1 **代載人潛水器 34
3.2.2 第二代載人潛水器 35
3.3 載人潛水器核心關鍵技術 37
3.3.1 深海耐壓結構技術 38
3.3.2 潛航推進與液壓驅動技術 40
3.3.3 聲學通信定位與探測技術 44
3.3.4 生命支持技術 46
3.4 中國載人深潛——蛟龍探海 49
3.4.1 “蛟龍號”的誕生 49
3.4.2 “蛟龍號”技術特色 49
3.4.3 蛟龍探海 55
第4章 深海無人遙控潛水器（ROV）
4.1 深海探測ROV的類別 60
4.1.1 世界上**臺深海探測ROV 60
4.1.2 深海科考領域的ROV標兵 61
4.1.3 現代快速數字成像ROV 62
4.1.4 超大型ROV 63
4.1.5 冰下ROV 63
4.1.6 首臺萬米ROV——“海溝號” 64
4.1.7 異形ROV——蛇形水下機器人 65
4.2 ROV的系統組成與核心技術 65
4.2.1 ROV系統組成 65
4.2.2 ROV核心技術 68
4.3 中國的深海ROV發展之路 79
4.4 深海探測實例——搜索打撈失事氫彈 81
第5章 深海無人自主潛水器（AUV）
5.1 深海探測AUV的類別 84
5.1.1 AUV探測時代的開始 84
5.1.2 深海探測AUV世界的“三大家族” 86
5.1.3 功能各異的現代AUV 90
5.1.4 巨型長航程AUV 93
5.2 AUV深海探測前沿技術 93
5.2.1 海底導航定位 93
5.2.2 水下入塢 98
5.2.3 航行控制 102
5.2.4 集群控制 106
5.3 中國的深海AUV發展之路 111
5.3.1 中國深海AUV先驅 111
5.3.2 有龍在淵——“探索”“潛龍”系列的誕生 112
5.3.3 “智水”“探索”——百花齊放 113
5.3.4 “悟空”大鬧龍宮—走向萬米深海 114
5.4 AUV探測實例——集群溫躍層與人工聲源追蹤 114
第6章 水下滑翔機
6.1 發展歷程 118
6.1.1 水下滑翔機的誕生 118
6.1.2 水下滑翔機的杰出代表 119
6.2 水下滑翔機工作原理和關鍵技術 124
6.2.1 工作原理 124
6.2.2 浮力引擎 126
6.2.3 溫差能引擎 127
6.2.4 *優化結構設計 129
6.3 我國的水下滑翔機發展之路 133
6.3.1 風雨中起飛的“海燕” 133
6.3.2 中國龍家族的新兵——“翼龍”系列 134
6.4 滑翔機探測實例——海洋自主采樣試驗 135
第7章 水下仿生機器人（魚）
7.1 水下仿生機器人（魚） 139
7.2 水下仿生機器人（魚）中的前沿技術 141
7.2.1 控制技術 141
7.2.2 材料技術 144
7.2.3 機電一體化技術 147
7.3 典型實例——萬米水下柔性仿生機器人（魚） 148
第8章 深海探測通用前沿技術
8.1 水下燃料電池技術 152
8.1.1 燃料電池系統發展現狀 152
8.1.2 燃料電池動力系統關鍵核心技術 155
8.2 水下無線通信技術 159
8.2.1 水下聲通信技術 159
8.2.2 水下光通信技術 160
8.2.3 水下電磁波通信技術 162
8.3 海底原位探測傳感器技術 163
8.3.1 地熱探測技術 163
8.3.2 海洋化學原位探測傳感器技術 166
8.3.3 海底原位激光探測傳感器技術 168
第9章 海底觀測網
9.1 海底觀測網絡是怎樣發展起來的 175
9.2 國際知名海底觀測網 178
9.3 海底觀測網可解決哪些科學問題 184
參考文獻 186
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