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工業機器人應用案例教程 版權信息
- ISBN：9787111734994
- 條形碼：9787111734994 ; 978-7-111-73499-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人應用案例教程 內容簡介
本書的主要內容包括工業機器人概述、機器視覺技術應用、上下料應用實戰、搬運碼垛應用實戰、焊接應用實戰、雕刻應用實戰、打磨應用實戰和裝配應用實戰共八個項目，每個項目設有若干個任務。每個任務都是從應用案例角度出發，利用學習載體將學習內容與實戰崗位工作過程結合，突出理論與實踐相結合，注重循序漸進與系統學習，強化學生的工業機器人實踐操作能力，通過完成工作任務使學生掌握工業機器人的基礎知識，具備一定的編程設計能力，培養現代工業機器人設計與制造人員應具備的專業精神和職業素養。 本書可作為應用型本科、中職和高職院校工業機器人技術或機器人工程、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教材，也可供相關工程技術人員閱讀參考。 本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：01088379375。
工業機器人應用案例教程 目錄
前言
項目一工業機器人概述 /1
項目導讀 /1
項目學習目標 /1
項目實施 /1
任務一認識工業機器人 /1
任務二工業機器人的分類及特點認知 /3
任務三工業機器人的主要生產商認知 /7
任務四工業機器人的發展前景認知 /10
項目考核 /13
項目小結 /13
練習題 /13
項目二機器視覺技術應用 /16
項目導讀 /16
項目學習目標 /16
項目實施 /16
任務一機器視覺技術概述 /16
任務二圖像獲取 /19
任務三視覺處理 /23
項目考核 /27
項目小結 /27
練習題 /27
項目三上下料應用實戰 /31
項目導讀 /31
項目學習目標 /31
項目實施 /31
任務一上下料機器人認知 /31
任務二上下料工作站實戰案例解析 /33
任務三上下料工作站分析與設計 /46
任務四上下料生產線分析與設計 /49
項目考核 /50
項目小結 /50
練習題 /50
項目四搬運碼垛應用實戰 /53
項目導讀 /53
項目學習目標 /53
項目實施 /53
任務一搬運碼垛機器人認知 /53
任務二搬運碼垛工作站實戰案例解析 /56
ⅤⅥ任務三搬運工作站分析與設計 /66
任務四搬運碼垛生產線分析與設計 /70
項目考核 /72
項目小結 /73
練習題 /73
項目五焊接應用實戰 /76
項目導讀 /76
項目學習目標 /76
項目實施 /76
任務一焊接機器人認知 /76
任務二焊接工作站實戰案例解析 /82
任務三焊接工作站分析與設計 /89
任務四焊接生產線分析與設計 /93
項目考核 /95
項目小結 /95
練習題 /95
項目六雕刻應用實戰 /98
項目導讀 /98
項目學習目標 /98
項目實施 /98
任務一雕刻機器人認知 /98
任務二雕刻工作站實戰案例解析 /99
任務三雕刻工作站分析與設計 /108
任務四雕刻生產線分析與設計 /110
項目考核 /111
項目小結 /111
練習題 /111
項目七打磨應用實戰 /114
項目導讀 /114
項目學習目標 /114
項目實施 /114
任務一打磨機器人認知 /114
任務二打磨工作站實戰案例解析 /117
任務三打磨工作站分析與設計 /127
任務四打磨生產線分析與設計 /130
項目考核 /131
項目小結 /131
練習題 /132
項目八裝配應用實戰 /135
項目導讀 /135
項目學習目標 /135
項目實施 /135
任務一裝配機器人認知 /135
任務二裝配工作站實戰案例解析 /137
任務三裝配工作站分析與設計 /151
任務四裝配生產線分析與設計 /155
項目考核 /156
項目小結 /156
練習題 /156
參考文獻 /159
項目一工業機器人概述 /1
項目導讀 /1
項目學習目標 /1
項目實施 /1
任務一認識工業機器人 /1
任務二工業機器人的分類及特點認知 /3
任務三工業機器人的主要生產商認知 /7
任務四工業機器人的發展前景認知 /10
項目考核 /13
項目小結 /13
練習題 /13
項目二機器視覺技術應用 /16
項目導讀 /16
項目學習目標 /16
項目實施 /16
任務一機器視覺技術概述 /16
任務二圖像獲取 /19
任務三視覺處理 /23
項目考核 /27
項目小結 /27
練習題 /27
項目三上下料應用實戰 /31
項目導讀 /31
項目學習目標 /31
項目實施 /31
任務一上下料機器人認知 /31
任務二上下料工作站實戰案例解析 /33
任務三上下料工作站分析與設計 /46
任務四上下料生產線分析與設計 /49
項目考核 /50
項目小結 /50
練習題 /50
項目四搬運碼垛應用實戰 /53
項目導讀 /53
項目學習目標 /53
項目實施 /53
任務一搬運碼垛機器人認知 /53
任務二搬運碼垛工作站實戰案例解析 /56
ⅤⅥ任務三搬運工作站分析與設計 /66
任務四搬運碼垛生產線分析與設計 /70
項目考核 /72
項目小結 /73
練習題 /73
項目五焊接應用實戰 /76
項目導讀 /76
項目學習目標 /76
項目實施 /76
任務一焊接機器人認知 /76
任務二焊接工作站實戰案例解析 /82
任務三焊接工作站分析與設計 /89
任務四焊接生產線分析與設計 /93
項目考核 /95
項目小結 /95
練習題 /95
項目六雕刻應用實戰 /98
項目導讀 /98
項目學習目標 /98
項目實施 /98
任務一雕刻機器人認知 /98
任務二雕刻工作站實戰案例解析 /99
任務三雕刻工作站分析與設計 /108
任務四雕刻生產線分析與設計 /110
項目考核 /111
項目小結 /111
練習題 /111
項目七打磨應用實戰 /114
項目導讀 /114
項目學習目標 /114
項目實施 /114
任務一打磨機器人認知 /114
任務二打磨工作站實戰案例解析 /117
任務三打磨工作站分析與設計 /127
任務四打磨生產線分析與設計 /130
項目考核 /131
項目小結 /131
練習題 /132
項目八裝配應用實戰 /135
項目導讀 /135
項目學習目標 /135
項目實施 /135
任務一裝配機器人認知 /135
任務二裝配工作站實戰案例解析 /137
任務三裝配工作站分析與設計 /151
任務四裝配生產線分析與設計 /155
項目考核 /156
項目小結 /156
練習題 /156
參考文獻 /159
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