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工業機器人設計與應用技術研究
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工業機器人設計與應用技術研究 版權信息
- ISBN：9787574401792
- 條形碼：9787574401792 ; 978-7-5744-0179-2
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人設計與應用技術研究 內容簡介
本書共分七個項目，主要內容包括：工業機器人的概念和結構、工業機器人機械設計、機器人編程與軟件、工業機器人基本操作、工業機器人坐標系數據設置與校準、工業機器人搬運編程與操作、工業機器人碼垛編程與操作。
工業機器人設計與應用技術研究 目錄
項目一工業機器人的概念和結構
任務一工業機器人的概述
任務二工業機器人的總體結構
任務三工業機器人的機座結構
任務四工業機器人的手臂結構
任務五工業機器人的手腕結構
任務六工業機器人的手部結構
項目二工業機器人機械設計
任務一工業機器人機械系統
任務二機器人關節自由度
任務三工業機器人制作材料
任務四機器人的傳動機構
任務五典型工業機器人設計
任務六工業機器人性能測試
項目三機器人編程與軟件
任務一機器人編程
任務二機器人軟件設計
項目四工業機器人基本操作
任務一工業機器人示教器認知
任務二工業機器人的手動操作
……
任務一工業機器人的概述
任務二工業機器人的總體結構
任務三工業機器人的機座結構
任務四工業機器人的手臂結構
任務五工業機器人的手腕結構
任務六工業機器人的手部結構
項目二工業機器人機械設計
任務一工業機器人機械系統
任務二機器人關節自由度
任務三工業機器人制作材料
任務四機器人的傳動機構
任務五典型工業機器人設計
任務六工業機器人性能測試
項目三機器人編程與軟件
任務一機器人編程
任務二機器人軟件設計
項目四工業機器人基本操作
任務一工業機器人示教器認知
任務二工業機器人的手動操作
……
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