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工業機器人設計與應用技術研究

包郵 工業機器人設計與應用技術研究

出版社:吉林科學技術出版社出版時間:2023-03-01
開本: 26cm 頁數: 179頁
中 圖 價:¥39.5(5.6折) 定價  ¥70.0 登錄后可看到會員價
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工業機器人設計與應用技術研究 版權信息

  • ISBN:9787574401792
  • 條形碼:9787574401792 ; 978-7-5744-0179-2
  • 裝幀:平裝
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:

工業機器人設計與應用技術研究 內容簡介

本書共分七個項目,主要內容包括:工業機器人的概念和結構、工業機器人機械設計、機器人編程與軟件、工業機器人基本操作、工業機器人坐標系數據設置與校準、工業機器人搬運編程與操作、工業機器人碼垛編程與操作。

工業機器人設計與應用技術研究 目錄

項目一工業機器人的概念和結構
任務一工業機器人的概述
任務二工業機器人的總體結構
任務三工業機器人的機座結構
任務四工業機器人的手臂結構
任務五工業機器人的手腕結構
任務六工業機器人的手部結構
項目二工業機器人機械設計
任務一工業機器人機械系統
任務二機器人關節自由度
任務三工業機器人制作材料
任務四機器人的傳動機構
任務五典型工業機器人設計
任務六工業機器人性能測試
項目三機器人編程與軟件
任務一機器人編程
任務二機器人軟件設計
項目四工業機器人基本操作
任務一工業機器人示教器認知
任務二工業機器人的手動操作
……
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