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非線性控制——以橋式吊車為例 版權(quán)信息
- ISBN：9787030760418
- 條形碼：9787030760418 ; 978-7-03-076041-8
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
非線性控制——以橋式吊車為例 本書特色
本書主要講解應(yīng)用非線性控制方法解決欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車控制問(wèn)題，可作為控制科學(xué)等領(lǐng)域的科研和工程技術(shù)人員的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的參考書。
非線性控制——以橋式吊車為例 內(nèi)容簡(jiǎn)介
橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其控制量的個(gè)數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)性。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車控制問(wèn)題的有效途徑。本書是作者近年來(lái)的研究成果，主要內(nèi)容包括增強(qiáng)阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分析的橋式吊車控制方法、增強(qiáng)抗擺的三維橋式吊車控制方法、部分受限的增強(qiáng)耦合控制方法、基于無(wú)源性的非線性控制方法和基于能量整形的三維橋式吊車調(diào)節(jié)控制方法等。
非線性控制——以橋式吊車為例 目錄
目錄作者簡(jiǎn)介前言第1章 緒論 11.1 系統(tǒng)建模 31.1.1 分布質(zhì)量建模 31.1.2 集中質(zhì)量建模 41.2 軌跡規(guī)劃方法 61.3 控制方法 71.3.1 基于線性模型的反饋控制 71.3.2 基于非線性模型的反饋控制 81.3.3 智能控制 91.3.4 研究現(xiàn)狀分析 101.4 本書的主要內(nèi)容 12參考文獻(xiàn) 13第2章 一種增強(qiáng)阻尼的橋式吊車控制方法 242.1 引言 242.2 問(wèn)題描述 252.3 控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 272.3.1 阻尼信號(hào)設(shè)計(jì) 272.3.2 Lyapunov函數(shù)構(gòu)造和控制器設(shè)計(jì) 282.3.3 穩(wěn)定性分析 292.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 312.4.1 對(duì)比測(cè)試 322.4.2 魯棒性測(cè)試 352.5 小結(jié) 37參考文獻(xiàn) 37第3章 基于分段控制分析的橋式吊車控制方法 403.1 引言 403.2 問(wèn)題描述 403.3 Lyapunov函數(shù)構(gòu)造與控制器設(shè)計(jì) 413.3.1 狀態(tài)的控制 413.3.2 狀態(tài)的控制 423.3.3 控制器設(shè)計(jì) 433.4 穩(wěn)定性分析 443.5 仿真結(jié)果與分析 473.5.1 對(duì)比測(cè)試 473.5.2 不同距離測(cè)試 493.5.3 魯棒性測(cè)試 493.6 實(shí)驗(yàn)測(cè)試及分析 503.6.1 對(duì)比測(cè)試 513.6.2 不同距離測(cè)試 523.7 小結(jié) 53參考文獻(xiàn) 53第4章 一種增強(qiáng)抗擺的三維橋式吊車控制方法 544.1 引言 544.2 模型分析 554.3 控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 584.4 性能分析 594.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 644.5.1 跟蹤控制測(cè)試 654.5.2 調(diào)節(jié)控制測(cè)試 674.5.3 不確定參數(shù)測(cè)試 704.6 小結(jié) 71參考文獻(xiàn) 72第5章 部分受限的增強(qiáng)耦合控制方法 745.1 引言 745.2 問(wèn)題描述 755.3 儲(chǔ)能
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