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非線性控制——以橋式吊車為例 版權信息
- ISBN：9787030760418
- 條形碼：9787030760418 ; 978-7-03-076041-8
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
非線性控制——以橋式吊車為例 本書特色
本書主要講解應用非線性控制方法解決欠驅動橋式吊車控制問題，可作為控制科學等領域的科研和工程技術人員的參考書，也可作為相關專業高年級本科生和研究生的參考書。
非線性控制——以橋式吊車為例 內容簡介
橋式吊車作為典型的非線性欠驅動系統，其控制量的個數少于系統自由度，給其控制器設計帶來了極大的挑戰性。非線性控制方法是解決欠驅動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分析的橋式吊車控制方法、增強抗擺的三維橋式吊車控制方法、部分受限的增強耦合控制方法、基于無源性的非線性控制方法和基于能量整形的三維橋式吊車調節控制方法等。
非線性控制——以橋式吊車為例 目錄
目錄作者簡介前言第1章 緒論 11.1 系統建模 31.1.1 分布質量建模 31.1.2 集中質量建模 41.2 軌跡規劃方法 61.3 控制方法 71.3.1 基于線性模型的反饋控制 71.3.2 基于非線性模型的反饋控制 81.3.3 智能控制 91.3.4 研究現狀分析 101.4 本書的主要內容 12參考文獻 13第2章 一種增強阻尼的橋式吊車控制方法 242.1 引言 242.2 問題描述 252.3 控制器設計與穩定性分析 272.3.1 阻尼信號設計 272.3.2 Lyapunov函數構造和控制器設計 282.3.3 穩定性分析 292.4 實驗結果與分析 312.4.1 對比測試 322.4.2 魯棒性測試 352.5 小結 37參考文獻 37第3章 基于分段控制分析的橋式吊車控制方法 403.1 引言 403.2 問題描述 403.3 Lyapunov函數構造與控制器設計 413.3.1 狀態的控制 413.3.2 狀態的控制 423.3.3 控制器設計 433.4 穩定性分析 443.5 仿真結果與分析 473.5.1 對比測試 473.5.2 不同距離測試 493.5.3 魯棒性測試 493.6 實驗測試及分析 503.6.1 對比測試 513.6.2 不同距離測試 523.7 小結 53參考文獻 53第4章 一種增強抗擺的三維橋式吊車控制方法 544.1 引言 544.2 模型分析 554.3 控制器設計與穩定性分析 584.4 性能分析 594.5 實驗結果與分析 644.5.1 跟蹤控制測試 654.5.2 調節控制測試 674.5.3 不確定參數測試 704.6 小結 71參考文獻 72第5章 部分受限的增強耦合控制方法 745.1 引言 745.2 問題描述 755.3 儲能
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