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機器人工程專業導論 版權信息
- ISBN：9787568544467
- 條形碼：9787568544467 ; 978-7-5685-4446-7
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人工程專業導論 內容簡介
本書主要介紹了各種類型工業機器人本體和工業機器人的應用系統。本書引用了大量的工程實例，這些實例都是在實際中得到了成功運用的，通過這些實例來介紹各種工業機器人在不同的應用場合所需要的技術。這些技術涉及到工業機器人本體的設計制造技術、制造本體的材料、控制技術、感知元件、視覺技術、機器人手爪及末端執行機構、周邊設備、規整機構、輸送機構等。本教材涉及機器人工程的歷史、發展、前沿，講述機器人相關課程的基礎概念，以及機器人工程專業的人才培養方案。主要介紹機器人的發展史，機器人在國民經濟中的戰略地位，機器人工程的內涵，機器人工程相關機械，電氣，視覺，人工智能等知識。
機器人工程專業導論 目錄
第1章緒論
1.1概述
1.2機器人的分類、結構和組成
1.3機器人技術基礎
1.4機器人產業
第2章機器人的本體
2.1機器人的機械部分
2.2機器人的電源系統及驅動機構
2.3機器人的傳感器
第3章機器人運動學與軌跡規劃
3.1機器人運動學
3.2坐標變換
3.3機器人運動分析
3.4機器人軌跡規劃
第4章機器人控制
4.1伺服電動機調速控制系統
4.2以直流伺服電動機為驅動器的單關節控制
……
1.1概述
1.2機器人的分類、結構和組成
1.3機器人技術基礎
1.4機器人產業
第2章機器人的本體
2.1機器人的機械部分
2.2機器人的電源系統及驅動機構
2.3機器人的傳感器
第3章機器人運動學與軌跡規劃
3.1機器人運動學
3.2坐標變換
3.3機器人運動分析
3.4機器人軌跡規劃
第4章機器人控制
4.1伺服電動機調速控制系統
4.2以直流伺服電動機為驅動器的單關節控制
……
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