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機器人是怎樣工作的(圖解版) 版權信息
- ISBN：9787115621092
- 條形碼：9787115621092 ; 978-7-115-62109-2
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器人是怎樣工作的(圖解版) 本書特色
智能機器人是如何思考的，如何感知周圍環境，又是如何運動的。
大量圖片講解機器人的構造和原理。既有真實機器人照片，也有可愛的插畫，通過圖文并茂講解機器人的各種形態、動作和零部件工作原理，不僅生動有趣、易讀好懂，而且風格獨特，令人耳目一新。
引導讀者了解機器人的概貌，對機器人行動的基本原理建立起整體印象，因此在講解時并未使用深奧的術語和復雜的數學公式，即使小朋友也能看懂。
機器人工程學的超簡單入門指南，海量有趣的插圖，所有的“結構”僅憑圖畫就能明白。
機器人是怎樣工作的(圖解版) 內容簡介
本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念；第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人，介紹了機器人的形態；第3章介紹了機器人的內部組件，如傳感器、驅動器等；第4章介紹了目前實際存在的機器人種類；第5章簡單介紹了機器人的發展歷程。全書講解從工程學的專業角度出發，但并未使用晦澀的專業術語和數學公式，旨在幫助零基礎讀者對機器人的基本原理建立整體印象。
機器人是怎樣工作的(圖解版) 目錄
第 1章 什么是機器人 1
第 2章 不同形式的機器人 7
2.1 移動機器人 8
2.1.1 足式移動 10
2.1.2 輪式移動 18
2.1.3 履帶式移動 30
2.1.4 聯合使用足式和輪式的移動方式 32
2.1.5 特殊的移動方式 36
2.2 操作機器人 41
2.2.1 機械臂 41
2.2.2 末端執行器 55
第3章 機器人的內部結構 59
3.1 傳感器：感受的部分 60
3.1.1 測量角度和旋轉速度 61
3.1.2 測量距離 69
3.1.3 感受力和力矩 75
3.1.4 感受目標的形狀、顏色、位置和運動 81
3.2 執行器：運動的部分 86
3.2.1 電磁電機 87
3.2.2 氣動執行器 91
3.2.3 壓電執行器 94
3.2.4 形狀記憶合金 95
3.3 計算機：思考的部分 96
3.3.1 將輪式機器人移動到既定目標位置 98
3.3.2 使用機械臂組裝零件，雙臂協同工作 101
3.3.3 機器人很難實現雙足行走 108
第4章 各種各樣的機器人 113
4.1 協助人類工作的機器人 114
4.2 人類無法到達的地方，也有機器人 121
4.3 仿生機器人 126
第5章 機器人的現在和未來 135
尾聲 144
第 2章 不同形式的機器人 7
2.1 移動機器人 8
2.1.1 足式移動 10
2.1.2 輪式移動 18
2.1.3 履帶式移動 30
2.1.4 聯合使用足式和輪式的移動方式 32
2.1.5 特殊的移動方式 36
2.2 操作機器人 41
2.2.1 機械臂 41
2.2.2 末端執行器 55
第3章 機器人的內部結構 59
3.1 傳感器：感受的部分 60
3.1.1 測量角度和旋轉速度 61
3.1.2 測量距離 69
3.1.3 感受力和力矩 75
3.1.4 感受目標的形狀、顏色、位置和運動 81
3.2 執行器：運動的部分 86
3.2.1 電磁電機 87
3.2.2 氣動執行器 91
3.2.3 壓電執行器 94
3.2.4 形狀記憶合金 95
3.3 計算機：思考的部分 96
3.3.1 將輪式機器人移動到既定目標位置 98
3.3.2 使用機械臂組裝零件，雙臂協同工作 101
3.3.3 機器人很難實現雙足行走 108
第4章 各種各樣的機器人 113
4.1 協助人類工作的機器人 114
4.2 人類無法到達的地方，也有機器人 121
4.3 仿生機器人 126
第5章 機器人的現在和未來 135
尾聲 144
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機器人是怎樣工作的(圖解版) 作者簡介
瀨戶文美，工學博士。2008年畢業于日本東北大學工學研究科生物機器人專業，現為工程師/專職作家。 平田泰久，工學博士。2000年畢業于日本東北大學工學研究科機械智能化專業，現任日本東北大學工學研究科教授。
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