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水下慣性基導航系統對準與誤差抑制 版權信息
- ISBN：9787561286715
- 條形碼：9787561286715 ; 978-7-5612-8671-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
水下慣性基導航系統對準與誤差抑制 內容簡介
本書系統闡述水下捷聯式慣性導航系統初始對準、組合導航、純慣性誤差抑制相關理論與技術及裝備，并結合*優估計理論，闡述線性/非線性濾波及其改進算法在水下慣導系統動態對準及導航誤差抑制中的應用，不僅對科研人才的培養具有很好的參考價值，還對專業技能人才的培養具有重要意義。本書既囊括基礎理論，又有相應的技術裝備及應用試驗驗證，具有顯著特色和優勢。
水下慣性基導航系統對準與誤差抑制 目錄
第1章 緒論…
1.1概述…
1.2水下定位導航關鍵技術
1.3國內外水下定位導航技術發展概況…
1.4 本書的主要內容…
第2章載體系測速設備（DVL）標定方法·
2.1相關坐標系定義
2.2 SINS/DVL組合導航系統建模
2.3 基于奇異值分解的小二乘估計標定方法…
2.4基于改進粒子群算法的DVL智能標定方法
2.5小結…
第3章基于逆向導航算法的改進優化對準方法
3.1載體系優化對準的基本概念及原理
3.2逆向導航算法…
3.3基于逆向導航算法的改進動態粗對準方法
3.4 基于逆向導航算法的抗野值魯棒優化對準方法
3.5 基于投影統計算法優化對準方法魯棒化探究
3.6 小結…
第4章基于魯棒UKF的水下動態對準方法
4.1 SINS初始對準結構與模型
4.2基于UKF算法的非線對準方法…
4.3基于調節因子自適應的魯棒UKF算法
4.4小結…
第5章基于自適應UKF的水下動態對準方法·
5.1膨脹因子的定義與求解
5.2量測噪聲協方差陣自適應估計方法
5.3分析與驗證
5.4試驗驗證
5.5自適應濾波實時估計方法思考
5.6小結
第6章 SINS/DVL/AST組合導航魯棒信息融合方法
6.1 AST 定位基本原理及相關問題解決方法·
6.2多傳感器組合導航系統模型
6.3聯邦魯棒卡爾曼濾波算法
6.4 半物理試驗驗證
6.5小結
第7章基于PSO算法優化的SINS導航誤差方法
7.1PSO基本原理
7.2陀螺常值漂移對SINS導航解算的影響分析
7.3基于PSO算法的陀螺常值漂移估計方法
7.4小結
參考文獻
展開全部
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