中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
全國計算機等級考試最新真考題庫模擬考場及詳解·二級MSOffice高級應用
-
>
決戰行測5000題(言語理解與表達)
-
>
軟件性能測試.分析與調優實踐之路
-
>
第一行代碼Android
-
>
JAVA持續交付
-
>
EXCEL最強教科書(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度學習
智能船舶自主航行非線性魯棒自適應控制(教育科研新技術、新素養、新實踐叢書) 版權信息
- ISBN：9787522616704
- 條形碼：9787522616704 ; 978-7-5226-1670-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能船舶自主航行非線性魯棒自適應控制(教育科研新技術、新素養、新實踐叢書) 內容簡介
本書系統深入地總結了智能船舶自主航行非線性控制理論及作者多年來在船舶運動控制等方面取得的主要研究成果，涵蓋了船舶運動數學模型、船舶簡捷魯棒自適應航向保持控制、欠驅動船舶有限時間軌跡跟蹤控制、船舶簡捷非線性神經網絡自動靠泊控制、船舶運動控制物理測試平臺等方面的內容，結合非線性反饋、非線性修飾、自適應自調節PID、Lyapunov 穩定性理論、Backstepping 控制理論、RBF神經網絡逼近原理、有限時間自適應技術、*小參數學習法、動態面技術等優選理論和方法，設計智能船舶自主航行控制策略。本書可作為交通運輸工程、船舶與海洋工程、交通信息工程及控制等學科的研究生和航運科學與技術、自動化等相關專業的高年級本科生的教材或參考書，也可供相關領域的學者和工程技術人員參考。
智能船舶自主航行非線性魯棒自適應控制(教育科研新技術、新素養、新實踐叢書) 目錄
前言
第1章 緒論
1.1 智能船舶自主航行概述
1.2 船舶航向保持控制
1.3 船舶航跡保持控制
1.4 船舶自動靠泊控制
參考文獻
第2章 船舶運動數學模型
2.1 欠驅動水面船舶運動數學模型
2.1.1 船舶運動坐標系的建立
2.1.2 船舶運動特性
2.1.3 三自由度欠驅動水面船舶運動數學模型
2.2 MMG船舶港內操縱運動數學模型
2.2.1 MMG分離型船舶運動數學模型
2.2.2 船舶港內操縱數學模型修正
2.2.3 仿真驗證
2.3 本章小結
參考文獻
第3章 船舶簡捷魯棒自適應航向保持控制
3.1 基于簡捷非線性技術的航向保持控制
3.1.1 非線性反饋backstepping控制器設計
3.1.2 非線性修飾backstepping線性弱化控制器設計
3.1.3 仿真分析
3.2 基于非線性控制技術的港內操縱船舶航向保持控制
3.2.1 問題的描述
3.2.2 控制器設計
3.2.3 仿真分析
3.3 自適應自調節PID跟蹤控制
3.3.1 數學模型
3.3.2 控制器設計
3.3.3 仿真分析
3.4 自適應徑向基函數神經網絡控制
3.4.1 問題描述
3.4.2 控制器設計
3.4.3 仿真分析
3.5 本章小結
參考文獻
第4章 欠驅動船舶有限時間軌跡跟蹤控制
4.1 欠驅動船舶自適應有限時間軌跡跟蹤控制
4.1.1 船舶運動數學模型
4.1.2 控制器設計
4.1.3 穩定性分析
4.1.4 仿真分析
4.2 欠驅動船舶魯棒自適應有限時間軌跡跟蹤控制
4.2.1 船舶運動數學模型
4.2.2 控制器設計
4.2.3 穩定性分析
4.2.4 仿真分析
4.3 欠驅動船舶自適應在線逼近器的有限時間控制
4.3.1 船舶運動數學模型
4.3.2 控制器設計
4.3.3 穩定性分析
4.3.4 仿真分析
4.4 基于*小學習參數的欠驅動船舶神經網絡有限時間控制
4.4.1 船舶運動數學模型
4.4.2 控制器設計
4.4.3 穩定性分析
4.4.4 仿真分析
4.5 考慮未知時變擾動事件觸發欠驅動船舶自適應有限時間軌跡跟蹤控制
4.5.1 船舶數學模型
4.5.2 控制器設計
4.5.3 穩定性分析
4.5.4 仿真分析
4.6 本章小結
參考文獻
第5章 船舶簡捷非線性神經網絡自動靠泊控制
5.1 船舶自動靠泊簡捷非線性神經網絡控制
5.1.1 問題描述
5.1.2 控制器設計
5.1.3 仿真分析
5.2 基于簡捷反步法的欠驅動船舶自動靠泊控制
5.2.1 問題描述
5.2.2 控制器設計
5.2.3 仿真分析
5.3 基于自適應神經網絡的欠驅動船舶自動靠泊控制
5.3.1 問題描述
5.3.2 控制器設計
5.3.3 仿真分析
5.4 欠驅動船舶自適應神經網絡自動靠泊控制
5.4.1 問題描述
5.4.2 控制器設計
5.4.3 仿真分析
5.5 考慮轉艏角速度約束的欠驅動船舶自動靠泊控制
5.5.1 問題描述
5.5.2 控制器設計
5.5.3 仿真分析
5.6 本章小結
參考文獻
第6章 船舶運動控制物理測試平臺
6.1 自航船模系統設計
6.1.1 船型選擇
6.1.2 硬件設計
6.1.3 遠程控制平臺
6.2 旋回性能測試
6.2.1 IMO旋回性能的標準及船舶GM的要求
6.2.2 船舶旋回試驗性能分析
6.3 運動控制試驗
6.3.1 船舶航向保持簡捷非線性魯棒控制
6.3.2 船舶自動靠泊非線性模糊控制
6.3.3 基于簡捷非線性反饋的航跡保持控制
6.4 本章小結
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
回憶愛瑪儂
- >
中國歷史的瞬間
- >
伊索寓言-世界文學名著典藏-全譯本
- >
經典常談
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
巴金－再思錄
- >
有舍有得是人生
- >
隨園食單
本類暢銷
