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固定翼無人機組裝調試與飛行實訓 版權信息
- ISBN：9787568939249
- 條形碼：9787568939249 ; 978-7-5689-3924-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
固定翼無人機組裝調試與飛行實訓 內容簡介
本書以無人機組裝、調試與維護為核心內容，主要內容包括無人機飛行基礎知識，無人機系統結構，無人機組裝工藝基礎，無人機調試基礎，無人機維護與保養，空域法規及飛行報備。以案例的形式講解了不同類型多旋翼無人機的組裝與調試，不同類型固定翼無人機的組裝與調試，地面站的使用等。總共分為六個項目：結構與工作原理（項目一）、模擬飛行訓練（項目二）、組裝與調試（項目三）、視距內純手動飛行實訓（手擲、輪式、彈射三種類型，項目四）、飛控安裝與參數調整（項目五）、垂起固定翼飛行實訓（項目六）。本書可作為高職高專院校無人機應用技術專業相關課程的教材，也可作為無人機科普培訓教材和無人機愛好者的參考書。
固定翼無人機組裝調試與飛行實訓 目錄
項目1 系統綜述與結構認知
任務1.1 回顧歷史
任務1.2 系統組成
任務1.3 飛行器系統結構認知
項目小結
習題
項目2 飛行與操縱原理解讀
任務2.1 機翼的翼型與幾何參數
任務2.2 低速氣流的特性
任務2.3 升力與阻力
任務2.4 固定翼無人機飛行穩定與操縱
項目小結
習題
項目3 航模組裝與放飛
任務3.1 固定翼航模組裝
任務3.2 航模飛行前檢查與調整
任務3.3 視距內飛行訓練
項目小結
習題
項目4 在航模中加入自主控制
任務4.1 MissionPlanner地面站軟件安裝
任務4.2 APM飛控及其固件刷新
任務4.3 APM飛控校準
任務4.4 飛行模式設置
任務4.5 APM飛控機上安裝與解鎖/鎖定
任務4.6 失控保護
項目小結
習題
項目5 垂直起降固定翼超視距飛行
任務5.1 垂直起降固定翼概念解讀
任務5.2 系統組裝與調試
任務5.3 飛行前準備
任務5.4 超視距飛行實施
項目小結
習題
參考文獻
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