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飽和切換系統的分析與設計 版權信息
- ISBN：9787571716417
- 條形碼：9787571716417 ; 978-7-5717-1641-7
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
飽和切換系統的分析與設計 內容簡介
《飽和切換系統的分析與設計》的主要工作是使用Lyapunov函數方法并借助兩個飽和項的處理技術，研究了幾類具有執行飽和的切換系統的穩定性分析、鎮定、L2-增益分析、保成本控制及非脆弱控制問題。該書針對幾類執行器飽和切換系統模型中具有不確定性、帶有干擾、子系統有不可穩、非線性項及時滯等情形，分別利用多Lyapunov函數、切換Lyapunov函數、*小駐留時間方法、凸優化等技術，研究狀態反饋、抗飽和補償器設計、吸引域估計和擴大、干擾抑制、保成本控制和非脆弱魯棒鎮定等控制問題。書中的主要結果除了給出嚴格的理論證明外，還給出了數值例子進行仿真，從直觀角度驗證所提出方法的正確性。
飽和切換系統的分析與設計 目錄
1緒論
1.1切換系統綜述
1.2飽和系統綜述
1.3非脆弱控制
1.4主要研究內容
2飽和切換系統的穩定性分析與設計
2.1引言
2.2具有執行器飽和的切換系統的魯棒鎮定
2.3具有執行器飽和的切換系統的穩定性分析與抗飽和設計
2.4小結
3飽和切換系統的L2-增益分析與設計
3.1引言
3.2具有執行器飽和的切換系統的L2-增益分析與控制綜合
3.3具有執行器飽和的切換系統的L2-增益分析與抗飽和設計
3.4基于單Lyapunov函數的飽和切換系統的L2-增益分析與綜合
3.5小結
……
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