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含間隙航天機構動力學 版權信息
- ISBN：9787030762726
- 條形碼：9787030762726 ; 978-7-03-076272-6
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
含間隙航天機構動力學 內容簡介
隨著精密儀器工程和航天工程的不斷發展，機構產品功能日趨復雜，機構系統向著高精度、高效率、高可靠性和長壽命的目標邁進，尤其是對航天機構，機構系統的功能更強大、任務更多樣、環境更復雜，需要深入考慮的因素越來越多。然而實際機構中，由于加工制造誤差、裝配以及長期磨損，運動副間隙是不可避免的，間隙的存在將嚴重地影響機構的動態性能以及可靠性。本書結合航天、機械等領域工程實際應用，圍繞含間隙機構動力學建模、碰撞建模、動態特性分析、實驗技術、航天工程應用等方面展開研究工作，研究成果有助于準確評估實際機構的動態性能，可以在設計階段對多種設計方案進行評估、優化設計，明確提高航天機構性能和可靠性的方向，為高精度、高效率、高可靠和長壽命航天機構的性能評估與可靠性設計奠定了理論基礎。
含間隙航天機構動力學 目錄
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景與意義 1
1.2 含間隙航天機構動力學研究綜述 3
1.2.1 含間隙機構動力學建模方法研究進展 3
1.2.2 接觸碰撞動力學研究進展 5
1.2.3 含間隙機構運動副磨損研究進展 7
1.2.4 含間隙機構動力學分析研究現狀 10
1.2.5 含間隙機構動力學驗證實驗研究現狀 12
1.2.6 含間隙齒輪機構建模方法研究現狀 14
1.2.7 含間隙齒輪機構實驗研究現狀 17
1.3 本書研究內容 19
第2章 含轉動副間隙機構動力學建模 21
2.1 轉動副間隙描述方法 21
2.1.1 無質量桿方法 21
2.1.2 彈簧阻尼方法 21
2.1.3 碰撞鉸方法 22
2.2 含間隙轉動副數學模型 22
2.3 運動模式判別 25
2.4 含間隙機構動力學方程 26
2.4.1 約束方程的建立 26
2.4.2 動力學方程的建立 26
第3章 含轉動副間隙機構動力學分析 28
3.1 接觸碰撞力建模 28
3.1.1 Kelvin-Voigt線性彈簧阻尼模型 29
3.1.2 Hertz接觸力模型 30
3.1.3 Hunt-Crossley非線性彈簧阻尼模型 31
3.1.4 L-N非線性彈簧阻尼模型 31
3.1.5 接觸碰撞力模型分析 33
3.2 旋轉鉸間隙接觸碰撞力混合模型 36
3.2.1 旋轉鉸間隙接觸碰撞力混合模型 36
3.2.2 接觸碰撞力混合模型分析 39
3.3 切向摩擦力建模 41
3.4 接觸力混合模型驗證 44
3.4.1 機構幾何參數與質量特性 44
3.4.2 不同間隙尺寸仿真結果與分析 45
3.4.3 不同*柄轉速仿真結果與分析 47
3.5 含間隙機構動力學影響因素分析 49
3.5.1 間隙尺寸對機構動態特性影響 50
3.5.2 *柄轉速對機構動態特性影響 52
3.5.3 摩擦系數對機構動態特性影響 54
第4章 含間隙轉動副磨損動力學特性 57
4.1 摩擦磨損基本理論 57
4.1.1 摩擦磨損 57
4.1.2 磨損基本規律 58
4.2 含間隙轉動副磨損動態計算模型 59
4.2.1 Archard磨損模型 59
4.2.2 間隙旋轉鉸磨損動態計算模型 59
4.2.3 滑移距離計算模型 60
4.3 含間隙轉動副磨損預測 60
4.3.1 含間隙機構動態特性分析 61
4.3.2 間隙鉸動態磨損特性 62
4.3.3 磨損表面重構 64
4.4 磨損間隙對機構動力學特性影響 67
4.4.1 運動副磨損分析與動力學分析集成 67
4.4.2 動力學分析 68
4.4.3 磨損分析 68
4.4.4 非線性動態變剛度系數 69
4.4.5 磨損周期 70
4.4.6 含磨損間隙機構動力學特性分析 70
第5章 含間隙齒輪轉子系統動力學 83
5.1 多間隙耦合模型 83
5.2 軸承徑向接觸力模型 88
5.3 齒輪動態嚙合力模型 90
5.4 齒輪轉子系統動力學方程 91
5.5 多間隙耦合效應分析 93
5.6 含多間隙齒輪轉子系統動力學驗證實驗 98
5.6.1 多間隙齒輪轉子系統實驗裝置簡介 98
5.6.2 多間隙齒輪轉子系統實驗驗證 100
第6章 含多間隙耦合的行星齒輪傳動機構系統動力學 109
6.1 行星齒輪傳動系統動力學建模 109
6.2 動力學模型修正 113
6.3 含多間隙行星齒輪傳動系統動力學特性分析 116
6.4 含多間隙行星齒輪傳動系統動力學影響因素分析 121
6.4.1 驅動轉速對系統動力學特性的影響規律 121
6.4.2 間隙尺寸對系統動力學特性的影響規律 125
6.5 慣性負載對系統動力學特性的影響規律 131
第7章 含間隙航天機構動力學工程應用實例 136
7.1 含轉動副間隙航天器機械臂動力學研究 136
7.1.1 含間隙機械臂動力學模型 137
7.1.2 仿真結果分析 139
7.2 星間鏈路雙軸驅動機構動力學研究 143
7.2.1 雙軸驅動機構工作原理及結構簡介 144
7.2.2 雙軸驅動機構動力學建模 144
7.2.3 多間隙對驅動機構系統動力學特征的影響 146
第8章 總結與展望 153
參考文獻 157
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