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混合動力尾坐式垂直起降飛行器:飛推綜合設計與控制 版權信息
- ISBN：9787030750037
- 條形碼：9787030750037 ; 978-7-03-075003-7
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
混合動力尾坐式垂直起降飛行器:飛推綜合設計與控制 本書特色
該書內容聚焦于垂直起降固定翼飛行器的跟蹤控制，較完整地闡述了各種控制方法在其跟蹤控制方面的應用。
混合動力尾坐式垂直起降飛行器:飛推綜合設計與控制 內容簡介
本書以混合動力尾坐式垂直起降飛行器垂直起降飛行器的飛推綜合設計與控制為主線。本書各章節連接緊密，提出了尾坐式垂直起降飛行器垂直起降飛行器本體耦合動力學及其混合動力電推進系統的綜合設計、建模及控制方法，并在此基礎上給出了相關實驗驗證方法與結論，內容詳實完整。全書共7章，主要內容包括：緒論、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動力學建模、混合動力尾坐式飛行器飛推綜合優化設計、電動螺旋槳模型及設計、尾坐式飛行器起降階段穩定性分析、尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制及總結與展望。
混合動力尾坐式垂直起降飛行器:飛推綜合設計與控制 目錄
目錄“博士后文庫”序言 序前言 第1章 緒論 1 1.1 研究背景及意義 1 1.2 外研究現狀 4 1.2.1 航空混合動力電推進技術研究現狀 4 1.2.2 混合動力垂直起降飛行器飛推優化設計研究現狀 8 1.2.3 尾坐式垂直起降飛行器動力學建模及控制研究現狀 11 1.3 本書主要研究內容 16 第2章 混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動力學建模 18 2.1 引言 18 2.2 典型尾坐式無人機簡介.18 2.3 尾坐式垂直起降飛行器耦合動力學建模 20 2.3.1 水平飛行階段動力學模型.20 2.3.2 懸停階段動力學模型 23 2.3.3 滑流–來流–機體耦合動力學建模 24 2.4 混合動力系統架構 28 2.5 混合動力系統模型及設計方法 31 2.5.1 功耗模型 31 2.5.2 重量及效率模型 33 2.5.3 功率分配策略 34 2.5.4 設計方法 35 2.6 小結 36 第3章 混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合優化設計 38 3.1 引言 38 3.2 飛行器 航時和航程性能影響分析 38 3.2.1 純電動構型 39 3.2.2 串聯混合構型 403.2.3 電池與發電系統替換關系分析 43 3.3 優化設計和驗證 44 3.3.1 純電動推進系統設計 46 3.3.2 混合動力推進系統設計 47 3.3.3 典型混合動力尾坐式垂直起降飛行器設計驗證 49 3.4 小結 51 第4章 電動螺旋槳模型及設計 52 4.1 引言 52 4.2 螺旋槳氣動模型表征 52 4.2.1 經典葉素動量法 52 4.2.2 適用于優化設計的葉素動量法 54 4.2.3 適用于斜向來流的葉素動量法 57 4.2.4 葉素動量法修正模型 61 4.2.5 電動螺旋槳氣動模型實現 63 4.3 電動螺旋槳優化設計 66 4.3.1 單獨電動螺旋槳優化設計 66 4.3.2 電動螺旋槳系統協同優化設計 68 4.4 優化設計初步驗證 83 4.4.1 試驗裝置 83 4.4.2 BEM模型預測的 電動螺旋槳性能與試驗數據的比較 84 4.5 小結 85 第5章 尾坐式垂直起降飛行器起降階段穩定性分析 86 5.1 引言 86 5.2 起落架觸地階段動力學模型 87 5.3 開環控制起降穩定性分析 88 5.3.1 高摩擦地面時穩定性分析 88 5.3.2 低摩擦地面時穩定性分析.90
5.4 閉環控制起降穩定性分析 92 5.4.1 推力矢量控制時的穩定性分析 93 5.4.2 高摩擦地面有舵面反饋時的穩定性分析 93 5.4.3 低摩擦地面有舵面反饋時的穩定性分析 93 5.5 仿真及試驗結果 95 5.5.1 仿真結果 95 5.5.2 試驗結果 98 5.6 小結 102第6章 尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制 103 6.1 引言 103 6.2 基于特征模型與動態逆的魯棒飛行控制方法 103 6.3 尾坐式垂直起降飛行器控制策略 106 6.3.1 尾坐式垂直起降飛行器飛行模式轉換控制策略 107 6.3.2 尾坐式垂直起降飛行器抗風控制策略 108 6.4 尾坐式垂直起降飛行器飛行試驗 109 6.4.1 無人機低速前飛試驗 110 6.4.2 尾坐式無人機懸停轉水平飛行試驗 112 6.4.3 尾坐式無人機平飛轉懸停飛行試驗 115 6.5 小結 117 第7章 總結與展望 118 7.1 總結.118 7.2 展望.119 參考文獻 121 編后記 126
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