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多智能系統(tǒng)的分布式非光滑優(yōu)化控制:連續(xù)時(shí)間算法設(shè)計(jì)
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多智能系統(tǒng)的分布式非光滑優(yōu)化控制:連續(xù)時(shí)間算法設(shè)計(jì) 版權(quán)信息
- ISBN：9787576319873
- 條形碼：9787576319873 ; 978-7-5763-1987-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多智能系統(tǒng)的分布式非光滑優(yōu)化控制:連續(xù)時(shí)間算法設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡介
本書從連續(xù)時(shí)間的角度介紹了典型分布式非光滑優(yōu)化控制的基本模型、典型連續(xù)時(shí)間分布式優(yōu)化控制算法設(shè)計(jì)和分析方法。書中介紹了非光滑分析、凸優(yōu)化、圖論的相關(guān)數(shù)學(xué)概念(包括微分包含、次梯度、*優(yōu)性條件等)，還介紹了針對(duì)分布式非光滑優(yōu)化控制問題的兩類典型方法——基于次梯度的方法(第2章、第3章、第6章)和基于算子分割的方法(第4章、第5章)。
多智能系統(tǒng)的分布式非光滑優(yōu)化控制:連續(xù)時(shí)間算法設(shè)計(jì) 目錄
第1章緒論
1. 1 引言
1.2多智能體系統(tǒng)的分布式非光滑優(yōu)化問題概述
1.2.1分布式優(yōu)化問題的要素
1.2.2典型分布式優(yōu)化模型…
1.3分布式非光滑優(yōu)化的連續(xù)時(shí)間算法概述
1.3.1次梯度法
1.3.2分割法
1.4 本書的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)·
參考文獻(xiàn)
第2章一致約束下的多智能體系統(tǒng)分布式非光滑優(yōu)化控制
2. 1 引言
2.2具有一致約束的分布式非光滑優(yōu)化問題
2.2.1相關(guān)數(shù)學(xué)概念
2.2.2問題描述
2.3基于投影算子的分布式非光滑一致優(yōu)化控制
2.3.1算法設(shè)計(jì)
2.3.2收斂分析
……
6.4基于混雜控制的分布式非光滑資源分配控制
6.4.1分布式混雜算法設(shè)計(jì)
6.4.2理論分析
6.4.3數(shù)值
6.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄 基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識(shí)
展開全部
多智能系統(tǒng)的分布式非光滑優(yōu)化控制:連續(xù)時(shí)間算法設(shè)計(jì) 作者簡介
曾憲琳，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副教授，博士生導(dǎo)師。2015年獲得美國德克薩斯理工大學(xué)機(jī)械工程系博士學(xué)位；2015―2017年在 數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院做博士后；2017―2019年在北京理工大學(xué)做博士后，后留校任教。主要研究方向?yàn)槎嘀悄荏w系統(tǒng)分布式控制與優(yōu)化、基于優(yōu)化和博弈的無人系統(tǒng)規(guī)劃與控制。主持 自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目、面上項(xiàng)目、 青年科學(xué)基金項(xiàng)目。現(xiàn)任Control Theory and Technology青年編委。獲中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)；發(fā)表SCI論文30余篇，其中以 作者在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、SIAM Journal of Control and Optimization等控制領(lǐng)域 期刊發(fā)表論文10余篇。 洪奕光，同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。于1993年獲得 系統(tǒng)所博士學(xué)位，之后在 系統(tǒng)所工作，曾任 系統(tǒng)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任和 數(shù)學(xué)與交叉科學(xué)中心信息技術(shù)交叉部主任。研究領(lǐng)域包括優(yōu)化和博弈、非線性動(dòng)力學(xué)和控制、多智能體系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、社會(huì)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人等。曾獲得IFAC世界大會(huì)青年作者獎(jiǎng)、 青年科學(xué)家獎(jiǎng)、中國青年科技獎(jiǎng)和自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。 杰出青年基金獲得者、IEEE Fellow、中國人工智能學(xué)會(huì)會(huì)士和中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士。曾任SIAM控制與系統(tǒng)理論獎(jiǎng)委員會(huì)成員、IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)執(zhí)委及其會(huì)員與公共信息委員會(huì)主任和分會(huì)活動(dòng)委員會(huì)主任、中國數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事。現(xiàn)任中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專委會(huì)主任，中國系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事， 系統(tǒng)科學(xué)學(xué)科評(píng)議組召集人。現(xiàn)任《控制理論與技術(shù)》主編和IEEE Control Systems Magazine編委。曾任IEEE Trans. Automatic Control和IEEE Trans. Control of Network Systems編委以及《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》副主編。 方浩，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。2002年獲西安交通大學(xué)博士學(xué)位，2002―2003年在法國國立信息與自動(dòng)化研究院（INRIA-Sophia Antipolis）做博士后，2003―2004年在法國 科研中心CNRS（UNR6602CNRS/Blaise Pascal 大學(xué)）LASMEA實(shí)驗(yàn)室做博士后。2005年起在北京理工大學(xué)任教。 主要研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人，多智能體系統(tǒng)，分布式SLAM。主持 自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，面上項(xiàng)目2項(xiàng)。獲 自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，部級(jí)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
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