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高速列車智能駕駛及其安全分析技術(shù)

包郵 高速列車智能駕駛及其安全分析技術(shù)

出版社:西南交通大學(xué)出版社出版時(shí)間:2023-08-01
開本: 其他 頁(yè)數(shù): 216
中 圖 價(jià):¥49.1(7.6折) 定價(jià)  ¥65.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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高速列車智能駕駛及其安全分析技術(shù) 版權(quán)信息

高速列車智能駕駛及其安全分析技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

隨著我國(guó)高速鐵路事業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)高速列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的智能化和安全性的研究已成為目前高速鐵路系統(tǒng)的重要研究方向和發(fā)展趨勢(shì)。為了提高高速列車控制過程的自主性和智能性,提出了基于應(yīng)答器信息的高速列車智能定位算法,基于專家經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)挖掘的高速列車智能駕駛算法,一種多高速列車安全駕駛策略等。形式化方法為設(shè)計(jì)高可信系統(tǒng)提供了重要途徑,本書采用形式化理論、復(fù)雜系統(tǒng)建模等理論對(duì)列車運(yùn)行過程中安全關(guān)鍵因素,如無線通信網(wǎng)絡(luò)性能、多高速列車安全追蹤等問題進(jìn)行了深入研究。本書適合于交通運(yùn)輸、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)控制、系統(tǒng)工程等專業(yè)高年級(jí)本科生閱讀,也可以作為研究生、教師及軌道交通控制領(lǐng)域相關(guān)的科研人員了解列車智能駕駛及安全分析基本思想和方法的參考用書。

高速列車智能駕駛及其安全分析技術(shù) 目錄

1 概述  1.1 研究背景與意義  1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀  1.3 研究?jī)?nèi)容和篇章結(jié)構(gòu) 2 基于SysML的列控系統(tǒng)形式化建模方法  2.1 系統(tǒng)建模語言SysML  2.2 面向需求的概要文件設(shè)計(jì)  2.3 面向混成行為的概要文件設(shè)計(jì)  2.4 CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)規(guī)范建模 3 基于PSL的列控系統(tǒng)需求規(guī)范形式化建模與驗(yàn)證  3.1 系統(tǒng)形式化需求的定性分析方法  3.2 “RBC切換”場(chǎng)景規(guī)范的建模與分析  3.3 模式轉(zhuǎn)換規(guī)范的建模與分析 4 基于混成自動(dòng)機(jī)模型的系統(tǒng)安全分析方法  4.1 混成自動(dòng)機(jī)概述  4.2 基于混成自動(dòng)機(jī)模型的不確定控制參數(shù)分析方法  4.3 基于混成自動(dòng)機(jī)模型的列車運(yùn)行狀態(tài)在線監(jiān)控算法  4.4 案例分析 5 基于概率混成自動(dòng)機(jī)模型的列車運(yùn)行安全監(jiān)控方法  5.1 概率混成自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)機(jī)之間的復(fù)合規(guī)則  5.2 列車運(yùn)行狀態(tài)的安全監(jiān)控框架  5.3 案例分析 6 基于參數(shù)Markov模型的系統(tǒng)可靠性在線評(píng)估方法  6.1 動(dòng)態(tài)故障樹建模方法  6.2 基于動(dòng)態(tài)故障樹的可靠性及安全性在線評(píng)估方法  6.3 案例分析 7 基于稀疏LSSVM及集成回歸樹的智能駕駛方法  7.1 智能駕駛算法的框架及評(píng)價(jià)指標(biāo)  7.2 單列車智能駕駛算法  7.3 案例分析 8 基于HA及集成分類回歸樹算法的多列車安全智能駕駛方法  8.1 多列車的安全智能駕駛策略  8.2 基于速度分級(jí)制動(dòng)的列車追蹤間隔控制  8.3 基于IPEM稀疏優(yōu)化算法  8.4 案例分析
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高速列車智能駕駛及其安全分析技術(shù) 作者簡(jiǎn)介

程瑞軍,博士,畢業(yè)于北京交通大學(xué)軌道交通控制與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,現(xiàn)為福州大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)學(xué)院教師,講師。研究方向:智慧地鐵;人工智能與數(shù)據(jù)挖掘;復(fù)雜系統(tǒng)可靠性建模及評(píng)估算法研究等。

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