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航天器降落傘減速系統動力學 版權信息
- ISBN：9787030757661
- 條形碼：9787030757661 ; 978-7-03-075766-1
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
航天器降落傘減速系統動力學 內容簡介
本書系統論述了航天器降落傘減速系統的基礎知識、動力學理論、半實物仿真技術及試驗方法，包含了作者科研過程中的許多實踐經驗和理論成果。全書共11章，第1～2章主要闡述了航天器降落傘減速著陸技術發展概況，動力學建模與仿真研究現狀，降落傘的設計、結構、開傘過程及充氣性能等基礎知識；第3～9章詳細論述了航天器降落傘減速系統相關的系統動力學建模、彈射分離動力學建模、拉直充氣動力學建模、參數辨識方法、試驗光測圖像分析方法、翼傘系統動力學建模及歸航設計方法等理論成果；第10章介紹了航天器降落傘減速半實物仿真系統的構建及關鍵技術；第11章論述了航天器降落傘減速系統的各類試驗方法，重點介紹了風洞試驗技術。本書基本上涵蓋了航天器降落傘減速系統動力學理論、仿真和試驗研究的各方面內容，側重論述基礎理論、基本方法和關鍵技術，并提供了一些有用的技術數據。
航天器降落傘減速系統動力學 目錄
目錄第1章概論11.1降落傘的應用與發展11.2航天器降落傘減速著陸技術41.2.1航天器降落傘減速著陸技術概述41.2.2航天器降落傘減速著陸技術的發展61.2.3航天器降落傘減速著陸過程101.3航天器降落傘減速系統動力學161.3.1降落傘拉直動力學161.3.2降落傘充氣動力學191.3.3降落傘穩定下降動力學211.3.4降落傘動力學參數辨識211.3.5降落傘動力學仿真軟件22第2章降落傘氣動減速裝置242.1降落傘的組成及主要設計參數242.1.1降落傘的組成242.1.2降落傘的主要設計參數252.2常用降落傘的結構272.2.1平面圓形傘342.2.2截錐形傘342.2.3錐形帶條傘342.2.4環縫傘352.2.5無肋導向面傘352.2.6環帆傘362.2.7盤縫帶傘362.2.8方形傘362.2.9十字形傘372.2.10可控翼傘372.3降落傘的開傘過程372.3.1開傘過程概述372.3.2航天器降落傘開傘過程402.4降落傘的充氣性能412.4.1充氣時間412.4.2傘衣阻力面積變化432.4.3開傘動載45第3章物傘系統動力學基礎513.1剛體動力學模型513.1.1一般剛體動力學模型513.1.2考慮附加質量的剛體動力學方程543.1.3剛體運動學方程573.2降落傘動力學模型583.2.1降落傘的幾何參數583.2.2降落傘的質量參數593.2.3降落傘動力學方程613.2.4降落傘的氣動力623.3物傘系統動力學模型633.3.1一般物傘系統多體動力學模型633.3.2不同自由度的物傘系統動力學模型65第4章航天器降落傘減速系統動力學建模784.1航天器降落傘系統動力學模型784.1.1飛船降落傘減速系統784.1.2簡化假設與坐標系定義794.1.3返回艙動力學模型804.1.4降落傘動力學模型824.1.5吊掛約束模型854.2單艙下降階段動力學模型894.3拉直階段動力學模型894.3.1模型假設894.3.2傘包動力學模型904.3.3約束模型904.3.4初始條件和終止條件914.4充氣階段動力學模型914.4.1簡化假設914.4.2阻力面積隨時間的變化924.4.3收口傘衣的充滿時間924.4.4質量和轉動慣量934.4.5附加質量及其變化率954.4.6充氣階段降落傘的動力學方程954.4.7初始條件和終止條件964.5穩定下降階段動力學模型974.5.1質量和轉動慣量974.5.2全張滿階段動力學方程97第5章傘艙蓋彈射分離動力學995.1降落傘的開傘方式995.1.1彈傘筒彈射開傘1005.1.2彈傘器彈射開傘1005.1.3彈傘艙蓋牽引開傘1005.1.4引導傘牽引開傘1005.2彈傘分離動力學模型1005.2.1動力學模型1015.2.2方程的分析解1045.3柔性繩索的多節點質量阻尼彈簧模型1095.3.1坐標系定義1095.3.2質量阻尼彈簧模型的動力學方程1115.4彈傘艙蓋拉傘包過程動力學模型1135.4.1模型假設和坐標系定義1145.4.2傘艙蓋動力學方程1155.4.3傘包動力學方程1175.4.4連接約束模型1175.5柔性繩索的連續模型1205.5.1坐標系建立1205.5.2空間連續繩索的動力學方程1215.5.3連續繩索動力學模型的簡化1235.6傘艙蓋拉傘包過程的連續模型1245.6.1基本假設1245.6.2坐標系建立1245.6.3邊界條件1255.6.4初始條件1265.6.5模型求解流程127第6章航天器降落傘拉直動力學與抽打現象1286.1降落傘直線拉出模型1286.2大型降落傘拉直動力學模型1306.2.1大型降落傘拉直過程階段劃分1316.2.2主傘拉直過程各階段的動力學模型1316.3大型降落傘拉直過程中的抽打現象分析1426.3.1抽打現象的特征參數定義1436.3.2抽打現象的特點分析1446.3.3抽打現象的形成原因分析1466.3.4抽打現象的影響因素分析148第7章航天器降落傘減速系統動力學參數辨識方法1497.1降落傘動力學參數辨識概述1497.1.1辨識特點1497.1.2辨識算法1507.2基于極大似然法的充氣階段參數辨識1517.2.1算法原理1517.2.2辨識流程1537.2.3降落傘充氣參數辨識1537.3基于遺傳算法的穩定下降階段參數辨識1567.3.1算法原理1567.3.2辨識流程1577.3.3降落傘氣動力參數辨識158第8章航天器降落傘減速系統試驗光測圖像分析方法1638.1光測圖像分析的基本原理1638.1.1坐標系定義1638.1.2光學成像基本原理1648.1.3雙目視覺基本原理1658.2機載光測圖像分析方法1668.2.1機載光測圖像的特點1678.2.2機載光測圖像預處理1688.2.3傘衣區域分割1738.2.4機載光測圖像分析1758.3地面光測圖像分析方法1788.3.1地面光測圖像的特點1788.3.2地面光測圖像的預處理1798.3.3降落傘區域分割1808.3.4地面光測圖像分析190第9章航天器翼傘減速系統動力學1939.1翼傘概述1949.1.1典型結構1949.1.2翼傘的主要術語及定義1959.1.3氣動力特性1989.1.4減速和雀降性能1999.1.5開傘控制方法2009.1.6折疊包裝2019.1.7工作過程2029.2翼傘系統的動力學模型2039.2.1幾何參數2039.2.2附加質量2049.2.3六自由度模型2069.2.4八自由度剛性鉸接模型2139.2.5十二自由度非剛性連接模型2199.3翼傘系統的歸航軌跡設計2219.3.1軌跡設計中的質點模型2219.3.2翼傘系統的分段歸航設計223第10章航天器降落傘減速半實物仿真系統22910.1系統動力學仿真架構22910.1.1仿真框架的構建思路23010.1.2模型的分解23010.1.3模型的連接23210.2航天器降落傘減速著陸仿真框架的實現23310.2.1降落傘減速著陸仿真框架的層次結構23310.2.2航天器降落傘減速著陸系統階段模型的轉換23610.3航天器降落傘減速著陸半實物仿真系統關鍵技術23710.3.1航天器降落傘減速著陸半實物仿真系統結構組成23710.3.2航天器降落傘減速著陸半實物仿真系統網絡設計23910.3.3航天器降落傘減速著陸半實物仿真系統實時控制24010.3.4航天器降落傘減速著陸半實物仿真系統運行流程24210.4減速著陸動力學仿真子系統24410.4.1減速著陸動力學仿真子系統結構和設計24410.4.2回收程序控制裝置模擬程序設計24510.5環境壓力模擬子系統24910.5.1返回艙取壓孔附近壓力系數24910.5.2環境壓力模擬子系統組成和運行流程25010.6程控自動測試與IO子系統25110.6.1IO子系統組成25110.6.2IO子系統的技術實現252第11章航天器降落傘減速系統試驗方法25411.1相似準則25411.1.1馬赫數25511.1.2雷諾數25511.1.3弗勞德數25511.1.4斯特勞哈爾數25511.1.5質量比25611.1.6結構特性25611.2風洞試驗25611.2.1風洞試驗裝置25711.2.2常規風洞試驗26311.2.3動態開傘試驗26911.2.4流動顯示試驗27011.2.5翼傘風洞試驗27211.2.6數據修正方法27311.3空投試驗27611.3.1傘塔投放試驗27711.3.2飛機空投試驗27711.3.3浮空氣球空投試驗27811.3.4探空火箭空投試驗28011.4其他試驗方法28111.4.1拖曳試驗28111.4.2水洞試驗282參考文獻284
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