中圖網(wǎng)小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)
-
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國(guó)高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
中圖價(jià):¥33.9
加入購物車
智能機(jī)器人技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787566139603
- 條形碼：9787566139603 ; 978-7-5661-3960-3
- 裝幀：暫無
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能機(jī)器人技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人為對(duì)象，兼顧不同專業(yè)的學(xué)生前導(dǎo)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)積累，全書是以項(xiàng)目形式來組織章節(jié)，即8個(gè)項(xiàng)目相對(duì)應(yīng)8個(gè)章節(jié)，包括了理論和實(shí)踐內(nèi)容。主要介紹了智能機(jī)器人的定義、分類、系統(tǒng)組成和體系結(jié)構(gòu)，以及智能機(jī)器人系統(tǒng)和智能機(jī)器人技術(shù)，并分別講解仿人機(jī)器人，輪式移動(dòng)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成與技術(shù)參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元、位姿和齊次變換及運(yùn)算、連桿參數(shù)、變化及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的求解等。
智能機(jī)器人技術(shù) 目錄
項(xiàng)目1 走進(jìn)智能機(jī)器人世界
任務(wù)1 智能機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
任務(wù)2 智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)
任務(wù)3 智能機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)4 智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
項(xiàng)目2 Webots軟件
任務(wù)1 安裝Webots
任務(wù)2 Webots入門
任務(wù)3 Webots的語言設(shè)置
任務(wù)4 Webots的開發(fā)環(huán)境
任務(wù)5 Webots編程的基本知識(shí)
項(xiàng)目3 輪式自主移動(dòng)機(jī)器人
任務(wù)1 輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)
任務(wù)2 輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型
項(xiàng)目4 輪式機(jī)器人模型設(shè)計(jì)與仿真
任務(wù)1 仿真電動(dòng)充電機(jī)器人
任務(wù)2 攝像頭傳感器的仿真
任務(wù)3 連接機(jī)器人仿真
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人概述
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人控制基礎(chǔ)
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)底盤建模與仿真
任務(wù)3 KUKA工業(yè)機(jī)器人的仿真
項(xiàng)目7 智能機(jī)器人的定位導(dǎo)航
任務(wù)1 移動(dòng)機(jī)器人的定位
任務(wù)2 移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航
項(xiàng)目8 多機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)1 現(xiàn)代通信技術(shù)
任務(wù)2 智能機(jī)器人的通信系統(tǒng)
任務(wù)3 多機(jī)器人通信
任務(wù)4 多機(jī)器人系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
展開全部
書友推薦
- >
煙與鏡
- >
上帝之肋:男人的真實(shí)旅程
- >
小考拉的故事-套裝共3冊(cè)
- >
我與地壇
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國(guó)神話
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
名家?guī)阕x魯迅:故事新編
- >
唐代進(jìn)士錄
本類暢銷
