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智能機(jī)器人技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787566139603
- 條形碼：9787566139603 ; 978-7-5661-3960-3
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
智能機(jī)器人技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人為對(duì)象，兼顧不同專業(yè)的學(xué)生前導(dǎo)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)積累，全書是以項(xiàng)目形式來(lái)組織章節(jié)，即8個(gè)項(xiàng)目相對(duì)應(yīng)8個(gè)章節(jié)，包括了理論和實(shí)踐內(nèi)容。主要介紹了智能機(jī)器人的定義、分類、系統(tǒng)組成和體系結(jié)構(gòu)，以及智能機(jī)器人系統(tǒng)和智能機(jī)器人技術(shù)，并分別講解仿人機(jī)器人，輪式移動(dòng)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成與技術(shù)參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元、位姿和齊次變換及運(yùn)算、連桿參數(shù)、變化及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的求解等。
智能機(jī)器人技術(shù) 目錄
項(xiàng)目1 走進(jìn)智能機(jī)器人世界
任務(wù)1 智能機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
任務(wù)2 智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)
任務(wù)3 智能機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)4 智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
項(xiàng)目2 Webots軟件
任務(wù)1 安裝Webots
任務(wù)2 Webots入門
任務(wù)3 Webots的語(yǔ)言設(shè)置
任務(wù)4 Webots的開(kāi)發(fā)環(huán)境
任務(wù)5 Webots編程的基本知識(shí)
項(xiàng)目3 輪式自主移動(dòng)機(jī)器人
任務(wù)1 輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)
任務(wù)2 輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型
項(xiàng)目4 輪式機(jī)器人模型設(shè)計(jì)與仿真
任務(wù)1 仿真電動(dòng)充電機(jī)器人
任務(wù)2 攝像頭傳感器的仿真
任務(wù)3 連接機(jī)器人仿真
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人概述
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人控制基礎(chǔ)
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)底盤建模與仿真
任務(wù)3 KUKA工業(yè)機(jī)器人的仿真
項(xiàng)目7 智能機(jī)器人的定位導(dǎo)航
任務(wù)1 移動(dòng)機(jī)器人的定位
任務(wù)2 移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航
項(xiàng)目8 多機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)1 現(xiàn)代通信技術(shù)
任務(wù)2 智能機(jī)器人的通信系統(tǒng)
任務(wù)3 多機(jī)器人通信
任務(wù)4 多機(jī)器人系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
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