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導航概論(第二版) 版權信息
- ISBN：9787030754721
- 條形碼：9787030754721 ; 978-7-03-075472-1
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
導航概論(第二版) 內容簡介
本書主要介紹導航專業知識體系、核心概念、主要原理、導航技術及其軍事應用等內容。全書共十二章，包括緒論、導航坐標系、定位導航時間參數、直接定位、矢量觀測航姿測量、速度測量、平臺穩定航姿測量、推算導航、組合導航、時間統一、主要導航技術以及綜合導航系統與綜合艦橋系統等。本書對導航知識進行系統性闡述，便于讀者快速理解與掌握導航專業的主要知識。
導航概論(第二版) 目錄
目錄第二版前言版前言章 緒論 1節 導航的歷史 1一、生物導航 1二、古代導航技術 2三、現代導航技術 5第二節 導航的概念及相關技術領域 6一、導航的概念 6二、導航相關技術領域 9第三節 導航的作用 11一、導航對航行安全的重要作用 11二、導航對制導武器的重要作用 11三、導航對武器系統平臺的重要作用 12四、導航對網絡中心戰的重要作用 13思考題 13第二章 導航坐標系 15節 主要坐標系 15一、坐標系的類型 15二、常用導航坐標系 16第二節 坐標系變換 21一、坐標系的表示 22二、坐標系位置參數變換 22三、坐標系間角度關系表示 23四、常用坐標系變換 26第三節 大地坐標系 31一、地球形體數學描述 31二、常用大地坐標系 32思考題 36第三章 定位導航時間參數 38節 定位參數 38一、緯度 39二、經度 41三、高度 42第二節 導航參數 44一、速度 44二、距離 46三、航向方位參數 47四、姿態參數 49五、航行參數 50第三節 時間參數 51一、時間 51二、頻率 55思考題 56第四章 直接定位 58節 直接定位基本原理 58一、引例 58二、直接定位通用公式 59三、位置函數 60四、直接定位的特點 60第二節 地文定位原理 61一、基于角度測量的多點定位 61二、基于距離測量的多點定位 63三、三角定位 63四、單點角度距離定位與單點移線定位 63第三節 天文定位原理 65一、天文定位基本原理 65二、基于高度角的位置函數 65三、基于高度差的航海天文定位 66第四節 衛星定位原理 68一、基于距離測量的衛星定位原理 69二、基于距離增量的子午儀衛星定位原理* 72三、基于圓錐交匯的銥星衛星定位原理* 74第五節 無線電定位原理 75一、基于測距差的雙曲線定位系統 76二、基于單點方位距離的定位系統 77三、基于鄰近定位的定位系統* 78第六節 測角與測距方法 78一、測角方法 78二、測距方法 81思考題 83第五章 矢量觀測航姿測量 85節 矢量測姿原理 85一、雙矢量直接測姿原理 86二、多矢量直接測姿原理 87三、直接航姿測量的特點 87第二節 地磁航姿測量原理 88一、地磁測向測姿基本原理 88二、地磁測向測姿的環境磁場影響 89三、磁羅經 90第三節 天文航姿測量原理 92一、星敏感器測量原理 92二、多矢量天文測姿原理 94三、姿態已知的天文定位原理 95第四節 衛星航姿測量原理* 95一、載波相位測量原理 95二、衛星導航測姿基本原理 96三、衛星導航測姿基本特點 97第五節 慣性航姿測量原理* 97一、慣性航姿測量基本情況 97二、直接法與間接法 97思考題 99第六章 速度測量 101節 主要測速原理 101一、基于運動學原理的速度解算 101二、基于動力系統的速度測量 103三、基于物理效應的速度測量 103第二節 伯努利測速 104一、伯努利水壓測速原理 104二、水壓計程儀 105三、空速管 106第三節 法拉第測速 106一、法拉第原理 106二、電磁計程儀 107第四節 多普勒測速 108一、多普勒效應 108二、多普勒計程儀工作原理 109第五節 聲相關測速 111思考題 112第七章 平臺穩定航姿測量 114節 慣性穩定平臺 114一、陀螺儀基本特性 114二、陀螺穩定系統的種類 116三、單軸陀螺穩定系統 117第二節 陀螺地平儀與陀螺羅經 118一、陀螺地平儀 118二、陀螺羅經 120第三節 平臺羅經 123一、三軸穩定平臺 124二、平臺羅經工作原理 125三、航姿角度直接測量 127思考題 130第八章 推算導航 132節 推算定位 133一、航跡推算基本情況 133二、航跡推算基本方法 133三、航跡推算的特點 135第二節 慣性導航原理 135一、慣性導航基本原理 135二、平臺式慣性導航系統 138第三節 捷聯式慣性導航原理 141一、捷聯式慣性導航系統基本情況 141二、捷聯式慣性導航基本原理 143三、捷聯式慣性導航系統初始對準 147四、捷聯式慣性導航系統的特點 151思考題 152第九章 組合導航 154節 組合導航基本情況 154一、組合導航的概念 154二、組合導航的種類 155第二節 組合導航原理 157一、卡爾曼濾波基本原理 157二、遞推貝葉斯估計基本原理* 160三、組合導航基本原理 162第三節 地理信息與地球物理場* 166一、地理信息與地球物理場基本情況 166二、地形基礎知識 167三、重力場基礎知識 169四、地磁場基礎知識 173第四節 匹配組合導航* 175一、匹配定位原理 176二、地形參考導航 178三、重力匹配導航 182四、地磁匹配導航 184思考題 185第十章 時間統一 187節 時間頻率基準 187一、天文鐘 188二、石英晶體諧振器 188三、原子鐘 191第二節 授時系統 192一、有線直連同步 193二、無線時間同步 195三、時間同步方法比較 199第三節 時間統一系統 199一、守時系統 200二、授時監測發播系統 200三、時頻終端設備 201四、時間統一保障系統 202五、時間統一技術的發展 202思考題 204第十一章 主要導航技術 206節 無線電導航技術 207一、無線電導航基礎知識 207二、無線電導航的種類及特點 212三、典型的無線電導航系統 214四、典型的衛星導航系統 221第二節 聲學導航技術 225一、水聲導航基礎知識 225二、水聲測深儀系統 230三、水聲基線定位系統 232第三節 光學導航技術 237一、天文導航基礎知識 237二、艦艇天文導航裝備 241三、其他光學導航裝置 242第四節 慣性導航技術 245一、慣性元件基礎知識 245二、慣性導航系統 250三、慣性裝備體系 252思考題 253第十二章 綜合導航系統與綜合艦橋系統 255節 艦艇綜合導航系統 255一、艦艇綜合導航系統的概念、特點及發展 255二、艦艇綜合導航系統體系架構 257三、無人水下航行器導航系統* 260第二節 電子海圖 263一、海圖投影基礎知識 263二、電子海圖基礎知識 264三、電子海圖系統 265第三節 船舶常用組合導航設備 267一、無線電助航設備 267二、航跡自動標繪儀 269三、航行數據記錄儀 270第四節 海洋環境測量設備 270一、氣象導航基本概念 270二、海洋水文氣象要素觀測設備 271第五節 自動操舵儀 275一、自動舵基本概念 275二、自動舵基本原理 276第六節 綜合艦橋系統 280一、綜合艦橋系統的概念 280二、綜合艦橋系統的發展 281思考題 284參考文獻 286附錄 重要符號列表 288
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