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運動控制系統(tǒng)綜合(本科教材) 版權信息
- ISBN:9787302461982
- 條形碼:9787302461982 ; 978-7-302-46198-2
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
運動控制系統(tǒng)綜合(本科教材) 內容簡介
本書綜合了電力電子技術、電力拖動自動控制系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)仿真等課程教學大綱中的實驗內容,同時也考慮到開設專題實驗的需求。全書共分12章,主要內容包括實驗裝置的技術性能以及各單元的組件掛箱介紹,電力電子技術、電力拖動自動控制系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)等課程相關實驗的實驗目的、實驗原理、實驗內容和實驗方法等。
運動控制系統(tǒng)綜合(本科教材) 目錄
第1章實驗概述
1.1實驗要求
1.2實驗準備
1.3實驗實施
1.4實驗總結
第2章實驗裝置
2.1概述
2.2實驗裝置及技術參數(shù)
2.3實驗裝置的掛件配置
2.4主要實驗掛件的介紹
2.4.1電源控制屏(DJK01)
2.4.2三相變流電路(DJK02)
2.4.3三相晶閘管觸發(fā)電路(DJK021)
2.4.4晶閘管觸發(fā)電路(DJK031)
2.4.5電機調速控制實驗I(DJK04)
2.4.6電機調速控制實驗Ⅱ(DJK041)
2.4.7給定及實驗器件(DJK06)
2.4.8單相調壓與可調負載(DJK09)
2.4.9變壓器實驗(DJK10)
2.4.10三相異步電機變頻調速控制(DJK13)
2.4.11雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流調速(DJK17)
2.4.12半橋型開關穩(wěn)壓電源(DJK19)
2.4.13直流斬波實驗(DJK20)
2.4.14單端反激式隔離開關電源(DJK23)
第3章電力電子技術與電機控制認識實驗
3.1晶閘管觸發(fā)電路實驗
3.1.1實驗目的
3.1.2實驗設備
3.1.3實驗內容
3.1.4實驗原理
3.1.5實驗方法
3.1.6實驗報告
3.1.7注意事項
3.1.8思考題
3.2晶閘管直流調速系統(tǒng)主要控制單元的調試
3.2.1實驗目的
3.2.2實驗設備
3.2.3實驗內容
3.2.4實驗原理
3.2.5實驗方法
3.2.6預習報告
3.2.7實驗報告
3.2.8思考題
第4章電力電子技術實驗
4.1單相橋式半控整流電路實驗
4.1.1電路工作原理
4.1.2單相橋式半控整流電路MATLAB/Simulink仿真實驗
設計與實現(xiàn)
4.1.3單相橋式半控整流電路DJDK1型電力電子技術及電
機控制實驗臺實驗
4.1.4預習報告
4.1.5實驗報告
4.1.6注意事項
4.1.7思考題
4.2單相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
4.2.1電路工作原理
4.2.2單相橋式全控整流及有源逆變電路MATLAB/Simulink
仿真實驗設計與實現(xiàn)
4.2.3單相橋式全控整流及有源逆變電路DJDK1型電力電
子技術及電機控制實驗臺實驗
4.2.4預習報告
4.2.5實驗報告
4.2.6注意事項
4.2.7思考題
4.3三相半波可控整流電路實驗
4.3.1電路工作原理
4.3.2三相半波可控整流電路MATLAB/Simulink仿真實驗
設計與實現(xiàn)
4.3.3三相半波可控整流電路DJDK1型電力電子技術及電
機控制實驗臺實驗
4.3.4預習報告
4.3.5實驗報告
4.3.6注意事項
4.3.7思考題
4.4三相橋式半控整流電路實驗
4.4.1電路工作原理
4.4.2三相橋式半控整流電路MATLAB/Simulink仿真實驗
設計與實現(xiàn)
4.4.3三相橋式半控整流電路DJDK1型電力電子技術及電
機控制實驗臺實驗
4.4.4預習報告
4.4.5實驗報告
4.4.6思考題
4.5三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
4.5.1電路工作原理
4.5.2三相橋式全控整流及有源逆變電路MATLAB/Simulink
仿真實驗設計與實現(xiàn)
4.5.3三相橋式全控整流電路DJDK1型電力電子技術及電
機控制實驗臺實驗
4.5.4預習報告
4.5.5實驗報告
4.5.6注意事項
4.5.7思考題
4.6反激式電流控制開關穩(wěn)壓電源實驗
4.6.1電路工作原理
4.6.2反激式電流控制開關穩(wěn)壓電源MATLAB/Simulink仿
真實驗設計與實現(xiàn)
4.6.3反激式電流控制開關穩(wěn)壓電源DJDK1型電力電子技
術及電機控制實驗臺實驗
4.6.4實驗報告
4.6.5注意事項
4.6.6思考題
4.7半橋型開關穩(wěn)壓電源的性能研究
4.7.1電路工作原理
4.7.2半橋型開關穩(wěn)壓電源MATLAB/Simulink仿真實驗設
計與實現(xiàn)
4.7.3半橋型開關穩(wěn)壓電源DJDK1型電力電子技術及電機
控制實驗臺實驗
4.7.4實驗報告
4.7.5注意事項
4.7.6思考題
4.8直流斬波電路的性能研究
4.8.1電路工作原理
4.8.2直流斬波電路MATLAB/Simulink仿真實驗設計與實現(xiàn)
4.8.3直流斬波電路DJDK1型電力電子技術及電機控制實
驗臺實驗
4.8.4實驗報告
4.8.5注意事項
4.8.6思考題
第5章直流調速系統(tǒng)實驗
5.1單閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)
5.1.1系統(tǒng)組成與工作原理
5.1.2單閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem
仿真實驗設計與實現(xiàn)
5.1.3單閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術
及電機控制實驗臺實驗
5.1.4預習報告
5.1.5實驗報告
5.1.6注意事項
5.1.7思考題
5.2雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)
5.2.1系統(tǒng)組成與工作原理
5.2.2雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem
仿真實驗設計與實現(xiàn)
5.2.3雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術
及電機控制實驗臺實驗
5.2.4預習報告
5.2.5實驗報告
5.2.6注意事項
5.2.7思考題
5.3邏輯無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)
5.3.1系統(tǒng)組成與工作原理
5.3.2邏輯無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)MATLAB/
SimPowerSystem仿真實驗設計與實現(xiàn)
5.3.3邏輯無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技
術及電機控制實驗臺實驗
5.3.4預習報告
5.3.5實驗報告
5.3.6注意事項
5.3.7思考題
5.4雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調速系統(tǒng)
5.4.1系統(tǒng)組成與工作原理
5.4.2雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調速系統(tǒng)MATLAB/
SimPowerSystem仿真實驗設計與實現(xiàn)
5.4.3雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調速系統(tǒng)DJDK1型電力電子
技術及電機控制實驗臺實驗
5.4.4預習報告
5.4.5實驗報告
5.4.6注意事項
5.4.7思考題
第6章交流調速系統(tǒng)實驗
6.1雙閉環(huán)三相異步電機調壓調速系統(tǒng)
6.1.1轉速負反饋閉環(huán)控制的交流調壓調速系統(tǒng)組成與工作
原理
6.1.2單閉環(huán)三相異步電機調壓調速系統(tǒng)MATLAB/
SimPowerSystem仿真實驗設計與實現(xiàn)
6.1.3雙閉環(huán)三相異步電機調壓調速系統(tǒng)DJDK1型電力電
子技術及電機控制實驗臺實驗
6.1.4預習報告
6.1.5實驗報告
6.1.6注意事項
6.1.7思考題
6.2雙閉環(huán)三相異步電機串級調速系統(tǒng)
6.2.1系統(tǒng)組成與工作原理
6.2.2雙閉環(huán)三相異步電機串級調速系統(tǒng)MATLAB/
SimPowerSystem仿真實驗設計與實現(xiàn)
6.2.3雙閉環(huán)三相異步電機串級調速系統(tǒng)DJDK1型電力電
子技術及電機控制實驗臺實驗
6.2.4預習報告
5.2.5實驗報告
6.2.6注意事項
6.2.7思考題
6.3三相異步電機變頻調速系統(tǒng)
6.3.1實驗目的
6.3.2實驗設備
6.3.3實驗原理
6.3.4實驗內容
6.3.5實驗方法
6.3.6實驗報告
6.3.7注意事項
6.3.8思考題
第7章雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)轉速超調抑制的仿真
7.1實驗目的
7.2實驗原理
7.2.1轉速微分負反饋
7.2.2轉速積分分離的PI控制
7.2.3轉速內?刂
7.3實驗內容
7.4實驗器材
7.5實驗仿真
7.5.1轉速微分負反饋的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真
7.5.2轉速積分分離的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真
7.5.3轉速內?刂频碾p閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
7.6實驗報告
7.7思考題
第8章基于單神經元PID控制的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真
8.1實驗目的
8.2實驗原理
8.2.1基于MATLAB的S函數(shù)的編寫方法
8.2.2單神經元PID控制原理
8.3實驗內容
8.4實驗器材
8.5實驗仿真
8.5.1仿真模型建立及參數(shù)設置
8.5.2仿真結果
8.6實驗報告
8.7思考題
第9章基于BP神經網絡PID控制的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真
9.1實驗目的
9.2實驗原理
9.3實驗內容
9.4實驗器材
9.5實驗仿真
9.5.1仿真模型建立及參數(shù)設置
9.5.2仿真結果
9.6實驗報告
9.7思考題
第10章基于模糊自適應PID控制的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真
10.1實驗目的
10.2實驗原理
10.3實驗內容
10.4實驗器材
10.5實驗仿真
10.5.1仿真模型建立及參數(shù)設置
10.5.2仿真結果
10.6實驗報告
10.7思考題
第11章轉速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)仿真
11.1實驗目的
11.2實驗原理
11.3實驗內容
11.4實驗器材
11.5實驗仿真
11.5.1仿真模型建立及參數(shù)設置
11.5.2仿真結果
11.6實驗報告
11.7思考題
第12章按定子磁鏈定向直接轉矩控制系統(tǒng)仿真
12.1實驗目的
12.2實驗原理
12.3實驗內容
12.4實驗器材
12.5實驗仿真
12.5.1仿真模型建立及參數(shù)設置
12.5.2仿真結果
12.6實驗報告
12.7思考題
參考文獻
1.1實驗要求
1.2實驗準備
1.3實驗實施
1.4實驗總結
第2章實驗裝置
2.1概述
2.2實驗裝置及技術參數(shù)
2.3實驗裝置的掛件配置
2.4主要實驗掛件的介紹
2.4.1電源控制屏(DJK01)
2.4.2三相變流電路(DJK02)
2.4.3三相晶閘管觸發(fā)電路(DJK021)
2.4.4晶閘管觸發(fā)電路(DJK031)
2.4.5電機調速控制實驗I(DJK04)
2.4.6電機調速控制實驗Ⅱ(DJK041)
2.4.7給定及實驗器件(DJK06)
2.4.8單相調壓與可調負載(DJK09)
2.4.9變壓器實驗(DJK10)
2.4.10三相異步電機變頻調速控制(DJK13)
2.4.11雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流調速(DJK17)
2.4.12半橋型開關穩(wěn)壓電源(DJK19)
2.4.13直流斬波實驗(DJK20)
2.4.14單端反激式隔離開關電源(DJK23)
第3章電力電子技術與電機控制認識實驗
3.1晶閘管觸發(fā)電路實驗
3.1.1實驗目的
3.1.2實驗設備
3.1.3實驗內容
3.1.4實驗原理
3.1.5實驗方法
3.1.6實驗報告
3.1.7注意事項
3.1.8思考題
3.2晶閘管直流調速系統(tǒng)主要控制單元的調試
3.2.1實驗目的
3.2.2實驗設備
3.2.3實驗內容
3.2.4實驗原理
3.2.5實驗方法
3.2.6預習報告
3.2.7實驗報告
3.2.8思考題
第4章電力電子技術實驗
4.1單相橋式半控整流電路實驗
4.1.1電路工作原理
4.1.2單相橋式半控整流電路MATLAB/Simulink仿真實驗
設計與實現(xiàn)
4.1.3單相橋式半控整流電路DJDK1型電力電子技術及電
機控制實驗臺實驗
4.1.4預習報告
4.1.5實驗報告
4.1.6注意事項
4.1.7思考題
4.2單相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
4.2.1電路工作原理
4.2.2單相橋式全控整流及有源逆變電路MATLAB/Simulink
仿真實驗設計與實現(xiàn)
4.2.3單相橋式全控整流及有源逆變電路DJDK1型電力電
子技術及電機控制實驗臺實驗
4.2.4預習報告
4.2.5實驗報告
4.2.6注意事項
4.2.7思考題
4.3三相半波可控整流電路實驗
4.3.1電路工作原理
4.3.2三相半波可控整流電路MATLAB/Simulink仿真實驗
設計與實現(xiàn)
4.3.3三相半波可控整流電路DJDK1型電力電子技術及電
機控制實驗臺實驗
4.3.4預習報告
4.3.5實驗報告
4.3.6注意事項
4.3.7思考題
4.4三相橋式半控整流電路實驗
4.4.1電路工作原理
4.4.2三相橋式半控整流電路MATLAB/Simulink仿真實驗
設計與實現(xiàn)
4.4.3三相橋式半控整流電路DJDK1型電力電子技術及電
機控制實驗臺實驗
4.4.4預習報告
4.4.5實驗報告
4.4.6思考題
4.5三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
4.5.1電路工作原理
4.5.2三相橋式全控整流及有源逆變電路MATLAB/Simulink
仿真實驗設計與實現(xiàn)
4.5.3三相橋式全控整流電路DJDK1型電力電子技術及電
機控制實驗臺實驗
4.5.4預習報告
4.5.5實驗報告
4.5.6注意事項
4.5.7思考題
4.6反激式電流控制開關穩(wěn)壓電源實驗
4.6.1電路工作原理
4.6.2反激式電流控制開關穩(wěn)壓電源MATLAB/Simulink仿
真實驗設計與實現(xiàn)
4.6.3反激式電流控制開關穩(wěn)壓電源DJDK1型電力電子技
術及電機控制實驗臺實驗
4.6.4實驗報告
4.6.5注意事項
4.6.6思考題
4.7半橋型開關穩(wěn)壓電源的性能研究
4.7.1電路工作原理
4.7.2半橋型開關穩(wěn)壓電源MATLAB/Simulink仿真實驗設
計與實現(xiàn)
4.7.3半橋型開關穩(wěn)壓電源DJDK1型電力電子技術及電機
控制實驗臺實驗
4.7.4實驗報告
4.7.5注意事項
4.7.6思考題
4.8直流斬波電路的性能研究
4.8.1電路工作原理
4.8.2直流斬波電路MATLAB/Simulink仿真實驗設計與實現(xiàn)
4.8.3直流斬波電路DJDK1型電力電子技術及電機控制實
驗臺實驗
4.8.4實驗報告
4.8.5注意事項
4.8.6思考題
第5章直流調速系統(tǒng)實驗
5.1單閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)
5.1.1系統(tǒng)組成與工作原理
5.1.2單閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem
仿真實驗設計與實現(xiàn)
5.1.3單閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術
及電機控制實驗臺實驗
5.1.4預習報告
5.1.5實驗報告
5.1.6注意事項
5.1.7思考題
5.2雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)
5.2.1系統(tǒng)組成與工作原理
5.2.2雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem
仿真實驗設計與實現(xiàn)
5.2.3雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術
及電機控制實驗臺實驗
5.2.4預習報告
5.2.5實驗報告
5.2.6注意事項
5.2.7思考題
5.3邏輯無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)
5.3.1系統(tǒng)組成與工作原理
5.3.2邏輯無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)MATLAB/
SimPowerSystem仿真實驗設計與實現(xiàn)
5.3.3邏輯無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技
術及電機控制實驗臺實驗
5.3.4預習報告
5.3.5實驗報告
5.3.6注意事項
5.3.7思考題
5.4雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調速系統(tǒng)
5.4.1系統(tǒng)組成與工作原理
5.4.2雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調速系統(tǒng)MATLAB/
SimPowerSystem仿真實驗設計與實現(xiàn)
5.4.3雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調速系統(tǒng)DJDK1型電力電子
技術及電機控制實驗臺實驗
5.4.4預習報告
5.4.5實驗報告
5.4.6注意事項
5.4.7思考題
第6章交流調速系統(tǒng)實驗
6.1雙閉環(huán)三相異步電機調壓調速系統(tǒng)
6.1.1轉速負反饋閉環(huán)控制的交流調壓調速系統(tǒng)組成與工作
原理
6.1.2單閉環(huán)三相異步電機調壓調速系統(tǒng)MATLAB/
SimPowerSystem仿真實驗設計與實現(xiàn)
6.1.3雙閉環(huán)三相異步電機調壓調速系統(tǒng)DJDK1型電力電
子技術及電機控制實驗臺實驗
6.1.4預習報告
6.1.5實驗報告
6.1.6注意事項
6.1.7思考題
6.2雙閉環(huán)三相異步電機串級調速系統(tǒng)
6.2.1系統(tǒng)組成與工作原理
6.2.2雙閉環(huán)三相異步電機串級調速系統(tǒng)MATLAB/
SimPowerSystem仿真實驗設計與實現(xiàn)
6.2.3雙閉環(huán)三相異步電機串級調速系統(tǒng)DJDK1型電力電
子技術及電機控制實驗臺實驗
6.2.4預習報告
5.2.5實驗報告
6.2.6注意事項
6.2.7思考題
6.3三相異步電機變頻調速系統(tǒng)
6.3.1實驗目的
6.3.2實驗設備
6.3.3實驗原理
6.3.4實驗內容
6.3.5實驗方法
6.3.6實驗報告
6.3.7注意事項
6.3.8思考題
第7章雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)轉速超調抑制的仿真
7.1實驗目的
7.2實驗原理
7.2.1轉速微分負反饋
7.2.2轉速積分分離的PI控制
7.2.3轉速內?刂
7.3實驗內容
7.4實驗器材
7.5實驗仿真
7.5.1轉速微分負反饋的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真
7.5.2轉速積分分離的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真
7.5.3轉速內?刂频碾p閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
7.6實驗報告
7.7思考題
第8章基于單神經元PID控制的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真
8.1實驗目的
8.2實驗原理
8.2.1基于MATLAB的S函數(shù)的編寫方法
8.2.2單神經元PID控制原理
8.3實驗內容
8.4實驗器材
8.5實驗仿真
8.5.1仿真模型建立及參數(shù)設置
8.5.2仿真結果
8.6實驗報告
8.7思考題
第9章基于BP神經網絡PID控制的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真
9.1實驗目的
9.2實驗原理
9.3實驗內容
9.4實驗器材
9.5實驗仿真
9.5.1仿真模型建立及參數(shù)設置
9.5.2仿真結果
9.6實驗報告
9.7思考題
第10章基于模糊自適應PID控制的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真
10.1實驗目的
10.2實驗原理
10.3實驗內容
10.4實驗器材
10.5實驗仿真
10.5.1仿真模型建立及參數(shù)設置
10.5.2仿真結果
10.6實驗報告
10.7思考題
第11章轉速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)仿真
11.1實驗目的
11.2實驗原理
11.3實驗內容
11.4實驗器材
11.5實驗仿真
11.5.1仿真模型建立及參數(shù)設置
11.5.2仿真結果
11.6實驗報告
11.7思考題
第12章按定子磁鏈定向直接轉矩控制系統(tǒng)仿真
12.1實驗目的
12.2實驗原理
12.3實驗內容
12.4實驗器材
12.5實驗仿真
12.5.1仿真模型建立及參數(shù)設置
12.5.2仿真結果
12.6實驗報告
12.7思考題
參考文獻
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