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機器人建模與仿真 版權信息
- ISBN：9787576703405
- 條形碼：9787576703405 ; 978-7-5767-0340-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人建模與仿真 內容簡介
本書以移動機器人、機械臂機器人、仿人形機器人為對象，簡明扼要地介紹了機器人的基本定義、工作原理、組成及應用，深人淺出地描述了機器人的數學模型特性，機器人開發所需要的編程環境(ROS系統)及控制語言(Lua,Python語言)，利用常見的機器人建模和仿真軟件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)對機器人進行運動學和動力學的智能仿真交互與實踐。本書面向的是初學者，對機器人學的相關理論介紹相對簡單，主要注重實踐操作與案例仿真。
機器人建模與仿真 目錄
第1章 緒論
1．2 機器人簡介
1．2 機器人建模與仿真簡介
第2章 基礎知識
2．1 ROS簡介
2．2 Lua語言介紹
第3章 機器人數學模型
3．1 機器人的自由度
3．2 機器人的數學模型
3．3 正向運動學和逆向運動學
第4章 Gazebo仿真
4．1 CAD軟件概述
4．2 構建仿真環境
4．3 機械臂仿真
4．4 移動機器人仿真
第5章 CoppeliaSim仿真
5．1 CoppeliaSim概述
5．2 CoppeliaSim安裝與啟動
5．3 CoppeliaSim的簡單使用
5．4 CoppeliaSim仿真實踐
5．5 CoppeliaSimROS交互
第6章 Roban機器人仿真
6．1 CoppeliaSim中的Roban
6．2 Roban關節運動控制
6．3 仿真中Roban步態運行
6．4 CoppeliaSim傳感器使用
6．5 仿真視覺圖像處理
第7章 仿真實踐
7．1 場景布置
7．2 開燈仿真
7．3 放置茶杯仿真
7．4 茶幾物品分類仿真
7．5 關閉煤氣閥門仿真
參考文獻
1．2 機器人簡介
1．2 機器人建模與仿真簡介
第2章 基礎知識
2．1 ROS簡介
2．2 Lua語言介紹
第3章 機器人數學模型
3．1 機器人的自由度
3．2 機器人的數學模型
3．3 正向運動學和逆向運動學
第4章 Gazebo仿真
4．1 CAD軟件概述
4．2 構建仿真環境
4．3 機械臂仿真
4．4 移動機器人仿真
第5章 CoppeliaSim仿真
5．1 CoppeliaSim概述
5．2 CoppeliaSim安裝與啟動
5．3 CoppeliaSim的簡單使用
5．4 CoppeliaSim仿真實踐
5．5 CoppeliaSimROS交互
第6章 Roban機器人仿真
6．1 CoppeliaSim中的Roban
6．2 Roban關節運動控制
6．3 仿真中Roban步態運行
6．4 CoppeliaSim傳感器使用
6．5 仿真視覺圖像處理
第7章 仿真實踐
7．1 場景布置
7．2 開燈仿真
7．3 放置茶杯仿真
7．4 茶幾物品分類仿真
7．5 關閉煤氣閥門仿真
參考文獻
展開全部
機器人建模與仿真 作者簡介
孫承峰，中國共產黨黨員，浙江桐廬人，蘇州大學機電工程學院高級實驗師。蘇州大學優秀共產黨員，周氏教育科研獎、建行教學獎獲得者。曾獲江蘇省教學成果一等獎，指導學生參加各類全國大賽近百項，并多次獲得優秀指導教師獎。 田思慶，黑龍江省佳木斯市人，佳木斯大學自動化教研室主任，三級教授，碩士研究生導師，黑龍江省人工智能學會理事，黑龍江省光學學會理事，佳木斯大學自動化專業省級專業負責人，佳木斯大學自動控制原理黑龍江省線上課程負責人！ ∥撼煞澹袊伯a黨黨員，高級工程師，山東省高密人，樂聚（深圳）機器人技術有限公司高級副總裁，開創政校企共建人工智能學院新模式，牽頭開發職業院校系列專業教材。
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