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工業機器人自動線安裝與調試

包郵 工業機器人自動線安裝與調試

作者:譚燕,熊江
出版社:華中科技大學出版社出版時間:2023-05-01
開本: 16開 頁數: 312
本類榜單:工業技術銷量榜
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工業機器人自動線安裝與調試 版權信息

工業機器人自動線安裝與調試 本書特色

1.工學結合,強調綜合技能的應用,著重培養學生的專業能力,提升自動化生產線裝調的技能訓練。 2.以賽促學,結合全國職業院校技能大賽要求,致力于培養學生分析、解決工程實際問題的能力。3. “項目導向、任務驅動”,以智能制造工程技術人員國家新職業標準為依據,以自動線裝調、程序設計職業能力培養為目標,以自動線典型工作任務為載體,以學生為中心,以能力培養為本位,將理論學習與實踐學習相結合。

工業機器人自動線安裝與調試 內容簡介

本教材以自動化生產線典型工作站為項目載體,將生產線安裝、調試的知識和技能分解到7個項目若干個子任務,按由簡單到復雜、由單站到整機的思路進行編寫,結合技能大賽標準,融入課程思政內容,從而達到知識、技能、素質目標。全書7個項目主要介紹機械、氣路及電氣裝調、識圖繪圖,檢測與傳感器、S7-200 SAMRT PLC技術及工業以太網技術、G120c變頻技術、運動控制技術、HMI 及人機組態技術等內容。本教材適用于高職或中職院校機電一體化技術、自動化、電氣自動化等專業自動化生產線安裝與調試課程教材,也可作為廣大機電、電氣及自動化技術愛好者的自學用書。

工業機器人自動線安裝與調試 目錄

項目1 安裝調試供料單元
任務 1 裝配供料單元
任務 2 設計和調試供料單元的控制程序
項目知識平臺
項目總結與拓展

項目2 安裝調試加工單元
任務1 裝配加工單元
任務 2 設計和調試加工單元的控制程序
項目知識平臺
項目總結與拓展

項目3 安裝調試裝配單元
任務1 安裝裝配單元
任務 2 設計和調試裝配單元的控制程序
項目知識平臺
項目總結與拓展

項目4 安裝調試分揀單元
任務1 裝配分揀單元
任務2 使用 G120C 變頻器
任務3 設計和調試分揀單元的控制程序
項目知識平臺
項目總結與拓展

項目5 安裝調試機器人碼垛單元
任務1 裝配機器人碼垛單元
任務2 使用IRB120 機器人
任務3 設計和調試機器人碼垛單元的控制程序
項目知識平臺
項目總結與拓展

項目6 安裝調試輸送單元
任務1 裝配輸送單元
任務2 自動線各工作單元定位控制
任務3 設計和調試輸送單元的控制程序
項目知識平臺
項目總結與拓展

項目7 安裝調試自動裝配生產線
任務1 安裝自動裝配生產線
任務2 構建工業以太網通信
任務3 使用人機界面觸摸屏
任務 4 設計和調試自動線整機控制程序
項目知識平臺
項目總結與拓展

參考文獻
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工業機器人自動線安裝與調試 作者簡介

譚燕,研究生,副教授,電工二級技師,主要從事機電一體化技術及自動化控制的教學和研究,主持申報機電一體化技術專業為教育部國家骨干專業,獲得全國高職院校技能大賽優秀指導教師、重慶市高職院校技能大賽優秀指導教師,多次擔任重慶市中等職業學校技能大賽評委,多次擔任重慶科能高級技工學校機電類專業建設指導委員會專家,指導學生參加全國高職院校技能大賽獲得一等獎1項、三等獎1項,指導學生參加重慶市職業院校技能大賽獲得一等獎1項、二等獎3項、三等獎1項;主持《自動化生產線安裝與調試》重慶市線上線下混合式一流課程,《基于金課理念下“單片機應用技術”課程建設與改革》獲得中國通信工業協會第二屆教育教學成果一等獎,副主編的教材《單片機應用技術》被評為中國通信工業協會“全國計算機類優秀教材”三等獎,《單片機技術應用》獲“2016年重慶市高職優秀網絡課程”;多次獲得重慶市級教師教學能力大賽二等獎,發表專業技術論文20余篇,實用新型專利3項、軟件著作1項,主編、副主編教材3本,主持主研校級精品課程3項,主研重慶市教改課題2項,主持主研科研課題4項,主持多個實訓室和實訓基地的建設。 熊江,教授,1992.07畢業于北京化工學院機械系,工學學士,2010年獲重慶大學工程碩士,2009年被機械工業職業技能鑒定指導中心聘為機械行業職業標準、教程、試題技術指導委員會委員、職教分會副主任,現擔任重慶三峽職業學院教學工作委員會委員及學術委員會委員。擔任了萬州區特種設備安全技術專家,重慶市綜合評標專家庫評標專家,2019年獲得了重慶市事業單位公開招聘面試考官資格,2020年被萬州區人社局聘為萬州區職業能力建設領域專家,擔任了重慶市裝備制造類職業教育行業指導委員會委員,重慶市萬州區教委中職機械類教師資格評審組成員,重慶三峽職業學院高級專業技術職務評委會成員,近年,在各級期刊發表論文11篇,主編*教材3部,主持完成市級課題2項,主研、參與省市級課題6項。 2018.12至今擔任重慶三峽職業學院智能制造學院院長,2022年主持申報教育部“法國施耐德綠色低碳產教融合”項目,獲批全國首批15所建設單位之一。

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