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工業機器人視覺技術(第2版) 版權信息
- ISBN：9787576303445
- 條形碼：9787576303445 ; 978-7-5763-0344-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人視覺技術(第2版) 內容簡介
本書以NI系列軟件平臺為主，主要講解LabVIEW的編程語言、相機中常用的一些函數功能及模塊，并練習相關相機的代碼；而后延伸至自動鎖螺絲應用項目中，解決圖像色彩轉換、找尋螺絲孔位等問題：再深入到工件分揀，解決識別工件幾何圖像問題、對幾何圖像的位置校正等；再然后學習行業應用的手機尺寸測量。解決找尋手機四邊位置、計算手機尺寸等問題； 學習視覺識別手機LOG0、識別條形碼的手機序列號及二維碼信息等。 本書適合作為職業院校工業機器人、自動化技術等相關專業學生教材，也可供相關工程技術人員作為參考書使用。
工業機器人視覺技術(第2版) 目錄
緒論機器視覺
0.1 發展
O.2 概述
0.3 基本構造
0.4 工作原理
O.5 典型結構
0.6 應用領域
0.7 前景展望
0.8 機器視覺開發軟件介紹
項目一 NI系列軟件平臺環境搭建與使用
1.1 項目描述
1.2 學習目標
1.3 知識準備
1.3.1 NI系列軟件的簡介
1.3.2 LabVIEW簡介
1.3.3 LabVIEW的特點
1.3.4 LabVIEW的應用領域
1.3.5 VDM簡介
1.3.6 VDM的特點
1.3.7 VBAI簡介
1.3.8 VAS簡介
1.3.9 獲取圖像函數：Get Image
1.4 任務實現
任務一 NI視覺系列及編程軟件的安裝
任務二 創建一個LabVIEW項目并保存
任務三 使用NI Vision Assistant創建一個簡單的VI并導入LabVIEW
1.5 考核評價
任務一 使用Vision Assistant獲取一張圖片
任務二 使用LabvIEW修改生成的VI并加入項目
1.6 拓展提高
任務一 學習LabVIEW編程語言
任務二 學習Vision Assistant的使用
項目二 搭建一個相機程序
2.1 項目描述
2.2 學習目標
2.3 知識準備
2.3.1 VAS開發包
2.3.2 IMAQdx模塊的介紹
2.3.3 枚舉相機函數：IMAQdx.Enumerate Cameras
2.3.4 打開相機函數：IMAQdx Open Camera
2.3.5 列舉視頻模式函數：IMAQdx Enumerate Video Modes
2.3.6 配置采集函數：IMAQdx(20nfigure Grab
2.3.7 創建圖像函數：IMAQ Create
2.3.8 獲取圖片函數：IMAQdx Grab2
2.3.9 拍照函數：IMAQdx Snap
2.3.10 開始采集與停止采集函數：IMAQdx Start Acquisition & Stop Acquisition
2.3.11 保存圖像函數：IMAQ Write File 2
2.3.12 關閉相機函數：IMAQdx Close Camera
2.4 任務實現
任務一 編寫初始化狀態代碼
展開全部
工業機器人視覺技術(第2版) 作者簡介
劉羅仁，教授，婁底職業技術學院電子信息工程學院院長，1989年本科畢業于原長沙水利電力師范學院（現為長沙理工大學），學士，2010年獲西南科技大學工程碩士學位，自動控制專業教授，維修電工 技師和 考評員。主講《自動控制原理》、《機電與變壓器》、《汽車基礎電器系統故障診斷與維修》等多門專業課程，指導學生參加 、省級技能大賽多次獲二、三等獎，是全國技能大賽 指導老師和湖南技能大賽省 指導老師。在智能控制技術方向和教學改革方面有較深的研究，主持立項的課題11項（其中省級項目4項、市級項目2項、校級課題5項）；獲 實用新型專利8項，計算機軟件著作權10項；在省級以上學術刊物發表論文26篇（其中 EI檢索論文 ， CSCD 論文4篇，中文核心論文5篇）。
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