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智能汽車:新一代技術與應用 版權信息
- ISBN：9787121453649
- 條形碼：9787121453649 ; 978-7-121-45364-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能汽車:新一代技術與應用 本書特色
本書通俗易懂，實用性強，可供汽車行業工程技術人員參考。
智能汽車:新一代技術與應用 內容簡介
本書全方位地介紹了新一代智能汽車的關鍵技術，系統地闡述了汽車芯片、電子電氣架構、車載網絡、計算平臺、車輛感知、定位、5G、V2X、云計算、大數據、汽車軟件、SOA、功能安全、預期功能安全等技術的基本知識，并探討了相關技術在汽車領域的應用，分析了智能汽車的發展趨勢。本書通俗易懂，實用性強，可供汽車行業工程技術人員參考。
智能汽車:新一代技術與應用 目錄
第1章 智能汽車概述 001 1.1 智能網聯汽車介紹 001 1.2 智能網聯汽車關鍵技術 002 1.3 智能網聯汽車發展前景 006 第2章 電子電氣架構 008 2.1 電子電氣架構介紹 008 2.1.1 電子電氣架構概述 008 2.1.2 電子電氣架構的開發過程 009 2.1.3 電子電氣架構的開發方法 013 2.2 汽車電子電氣架構的發展 015 2.2.1 電子電氣架構的演進方向 016 2.2.2 電子電氣架構演進的動力 017 2.2.3 新型電子電氣架構介紹 020 2.3 新型電子電氣架構的挑戰 025 2.4 從EEA到EEI 030 第3章 智能汽車通信基礎 033 3.1 智能汽車通信基礎介紹 033 3.2 CAN總線 033 3.2.1 CAN總線的定義 034 3.2.2 CAN總線的特點 034 3.2.3 CAN總線的數據傳輸 035 3.2.4 CAN協議的特點 039 3.2.5 CAN數據鏈路層 040 3.2.6 CAN-FD總線 054 3.2.7 CAN-XL總線 060 3.3 汽車以太網 065 3.3.1 汽車以太網的物理特性 065 3.3.2 汽車以太網協議 069 3.3.3 汽車以太網安全 078 3.3.4 10Base-T1x 總線 081 3.4 PCIe總線 086 3.4.1 汽車網絡面臨的挑戰 086 3.4.2 使用PCIe的優勢 088 3.4.3 PCIe總線基礎知識 089 3.4.4 PCIe長距離連接 100 3.4.5 PCIe在汽車上的應用 103 3.5 其他新型總線技術介紹 105 3.5.1 車載SerDes 105 3.5.2 星閃技術 108 第4章 智能汽車計算平臺和計算芯片 111 4.1 車載智能計算平臺 111 4.1.1 計算基礎平臺 111 4.1.2 汽車智能終端 113 4.2 汽車芯片的特點 115 4.3 汽車芯片相關標準介紹 117 4.3.1 AEC測試標準 117 4.3.2 ISO 26262 117 4.3.3 IATF 16949 118 4.3.4 汽車芯片標準現存的問題 118 4.4 典型座艙芯片架構 119 4.4.1 虛擬化 119 4.4.2 功能安全 122 4.4.3 實時性 127 4.4.4 信息安全 128 4.4.5 車規需求 130 4.5 典型智能駕駛芯片架構 131 4.6 車載智能計算芯片關鍵指標 132 4.7 車載計算芯片的發展趨勢 134 4.8 后摩爾時代的芯片發展 137 第5章 車聯網技術 139 5.1 車聯網的定義 139 5.2 車聯網標準DSRC與C-V2X 140 5.2.1 DSRC介紹 140 5.2.2 C-V2X介紹 142 5.2.3 DSRC和C-V2X技術比較 143 5.3 5G C-V2X技術 146 5.3.1 5G技術介紹 146 5.3.2 5G C-V2X技術介紹 149 5.3.3 5G C-V2X通信接口 153 5.3.4 5G C-V2X關鍵技術 156 5.4 C-V2X與車路協同 160 5.4.1 車路協同介紹 160 5.4.2 車路協同關鍵技術 162 5.4.3 車路協同的技術優勢 164 5.5 車聯網與大數據 166 5.6 車聯網與區塊鏈 170 5.6.1 車聯網面臨的挑戰 171 5.6.2 車聯網 區塊鏈的優勢 172 5.6.3 MOBI聯盟介紹 176 5.7 車聯網與衛星互聯網 177 5.7.1 衛星互聯網星座介紹 177 5.7.2 車聯網與低軌寬帶星座結合 180 5.8 車聯網與算力網絡 184 5.8.1 算力網絡的概念 184 5.8.2 算力網絡與云網融合 186 5.8.3 算力網絡關鍵技術 188 5.8.4 車聯網與算力網絡結合 189 第6章 智能汽車定位技術 191 6.1 智能汽車定位技術的構成 191 6.2 汽車定位技術 193 6.2.1 衛星導航定位系統簡介 193 6.2.2 GNSS定位原理 194 6.2.3 差分GNSS定位技術 196 6.2.4 精密單點定位技術 198 6.2.5 實時陣列校準技術 200 6.2.6 航跡推算 202 6.2.7 GNSS遠見系統介紹 204 6.3 高精度地圖 206 6.3.1 高精度地圖簡介 206 6.3.2 高精度地圖的應用 208 6.4 多傳感器融合定位 210 6.4.1 多傳感器融合系統簡介 210 6.4.2 多傳感器融合系統分層 212 6.4.3 多傳感器融合系統定位原理 213 6.4.4 多傳感器融合誤差分析 214 6.5 汽車網聯定位 214 6.5.1 車路協同動態地圖服務 215 6.5.2 5G定位技術 219 6.5.3 室內定位技術 221 6.6 智能汽車高精度定位關鍵問題 222 6.6.1 衛星定位的指標需求 222 6.6.2 智能汽車對高精度定位的指標需求 223 6.6.3 高精度衛星定位對用戶位置信息和隱私保護的需求 224 6.6.4 高精度衛星定位對GNSS防欺騙的需求 224 6.6.5 高精度衛星定位對時間同步的需求 228 6.6.6 高精度衛星定位對冷啟動/衛星失鎖快速定位的需求 229 6.6.7 高精度衛星定位海量用戶高并發的需求 230 6.6.8 高精度衛星定位與EEA的結合 231 第7章 智能汽車環境感知技術 233 7.1 智能汽車感知系統簡介 233 7.2 典型傳感器技術介紹 234 7.2.1 攝像頭 235 7.2.2 超聲波雷達 238 7.2.3 激光雷達 242 7.2.4 毫米波雷達 247 7.3 車載感知融合技術介紹 252 第8章 智能汽車軟件架構 256 8.1 智能汽車軟件架構介紹 256 8.1.1 汽車軟件發展歷史 256 8.1.2 軟件架構風格 257 8.2 面向服務的架構 264 8.2.1 面向服務的架構介紹 264 8.2.2 面向服務的架構開發流程 267 8.2.3 SOA的應用 269 8.3 SOA軟件中間件 272 8.3.1 SOA軟件中間件介紹 272 8.3.2 汽車開放系統架構 273 8.3.3 機器人操作系統 278 8.3.4 Cyber RT 287 8.3.5 GENIVI聯盟 288 8.3.6 AUTOSEMO 289 8.4 面向服務的架構中的通信管理 290 8.4.1 通信中間件 291 8.4.2 SOME/IP 293 8.4.3 DDS 298 8.4.4 Iceoryx 304 8.4.5 其他協議棧接口介紹 306 8.5 汽車OTA介紹 308 8.6 云原生架構的應用 310 8.6.1 云原生技術 310 8.6.2 SOAFEE介紹 311 8.7 軟件開發流程介紹 313 8.7.1 ASPICE 313 8.7.2 敏捷開發 316 8.7.3 DevSecOps 319 第9章 智能汽車操作系統 324 9.1 操作系統介紹 324 9.1.1 操作系統概述 324 9.1.2 操作系統的功能 325 9.1.3 操作系統的基本概念 326 9.1.4 操作系統的發展趨勢 331 9.2 智能汽車操作系統概述 332 9.3 安全車控操作系統介紹 334 9.3.1 OSEK/VDX 334 9.3.2 Classic AUTOSAR 337 9.4 智能駕駛操作系統介紹 338 9.4.1 智能駕駛操作系統概述 338 9.4.2 Linux 339 9.4.3 QNX 341 9.4.4 VxWorks 343 9.5 車載操作系統介紹 347 9.5.1 車載操作系統概述 347 9.5.2 AGL 348 9.5.3 Android 349 9.5.4 鴻蒙OS 351 9.5.5 AliOS 352 9.6 車載多系統架構 353 9.6.1 車載多系統架構方案 353 9.6.2 典型虛擬機技術方案 359 第10章 智能汽車安全設計 369 10.1 汽車安全設計介紹 369 10.2 功能安全設計 370 10.2.1 功能安全介紹 370 10.2.2 ISO 26262功能安全管理 372 10.2.3 ISO 26262常見術語 374 10.2.4 車載智能計算平臺的功能安全設計 378 10.3 預期功能安全設計 379 10.3.1 預期功能安全介紹 379 10.3.2 預期功能安全相關技術 382 10.3.3 智能駕駛預期功能虛擬仿真測試 384 10.3.4 智能駕駛預期功能封閉道路測試 386 10.4 信息安全設計 386 10.4.1 智能汽車面臨的信息安全風險 386 10.4.2 汽車網絡安全標準ISO 21434 390 10.4.3 后量子時代對車輛信息安全的挑戰 393 10.5 數據安全介紹 394
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智能汽車:新一代技術與應用 作者簡介
姜鴻雷，目前就職某車企，技術專家，從事汽車電子開發十余年，具備豐富的工程經驗和技術積累，對于智能座艙域控制器，智能網聯，智能駕駛領域都具備從理念到落地的實施經驗。目前負責汽車電子中央計算單元開發工作，在相關的研究上，已獲得授權專利超過30余項。
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