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現代控制理論 第2版 版權信息
- ISBN：9787111722212
- 條形碼：9787111722212 ; 978-7-111-72221-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現代控制理論 第2版 本書特色
★本書是作者在總結十余年教學經驗的基礎上，參考已出版的同類教材編寫而成，反映了當前技術發展的主流和趨勢。
★給出了相應的MATLAB函數和工程應用舉例，便于讀者利用MATLAB軟件來培養分析問題和解決問題的能力。
★課程思政引入教學課件中，每章節開頭思政引領，精選引語和提供導讀。通過課程思政與教學內容的融合，培養學生愛國奉獻的科學精神和愛國情懷。
現代控制理論 第2版 內容簡介
現代控制理論是建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論與方法，是自動控制理論的一個重要組成部分。本書反映現代控制理論的發展和趨勢，以加強基礎、突出思維和培養能力為原則，詳細介紹了基于狀態空間模型的線性系統分析和綜合方法，包括控制系統的狀態空間描述、線性系統的運動分析、線性系統的能控性與能觀性、穩定性理論與李雅普諾夫方法、線性時不變系統的綜合和控制方法。在此基礎上，還給出了MATLAB仿真算例和工程應用案例，便于讀者用MATLAB軟件解決控制系統的分析和設計問題。本書可作為高等學校自動化專業本科生教材，也可作為其他相關專業本科生或控制科學與工程學科研究生及相關領域工程技術人員的參考書。
現代控制理論 第2版 目錄
第2版前言
第1版前言
緒論
01控制理論的發展回顧
02現代控制理論的研究范圍及其分支
03經典控制理論與現代控制理論的研究與比較
04設計一個控制系統的基本步驟
05MATLAB仿真平臺
06本書的內容和特點
第1章控制系統的狀態空間描述
11狀態空間的基本概念
111系統的基本概念
112系統數學描述的基本概念
113系統狀態描述的基本概念
12控制系統的狀態空間表達式
121狀態空間表達式
122狀態空間表達式的一般形式
123狀態空間表達式的向量結構圖
124狀態空間表達式的模擬結構圖
13控制系統狀態空間表達式的建立
131由系統框圖建立狀態空間表達式
132由機理法建立狀態空間表達式
133由傳遞函數或微分方程建立狀態空間表達式
14線性系統的傳遞函數矩陣
141由狀態空間表達式求傳遞函數矩陣
142組合系統的傳遞函數矩陣
15線性系統的數學模型變換
151線性變換
152系統特征值與特征向量
153通過線性變換將狀態空間表達式化為規范型
154傳遞函數的并聯型實現
16離散系統的狀態空間描述
161離散系統的狀態空間表達式
162由差分方程建立狀態空間表達式
163由離散系統狀態空間表達式求脈沖傳遞函數矩陣
17非線性系統近似（局部）線性化后的狀態空間表達式
18MATLAB在系統數學模型中的應用
181線性系統的數學模型
182傳遞函數模型與狀態空間模型的相互轉換
183線性系統的線性變換
19本章要點
習題
第2章線性系統的運動分析
21線性定常系統狀態方程的解
211齊次狀態方程的解
212狀態轉移矩陣的運算性質
213狀態轉移矩陣的計算方法
214非齊次狀態方程的解
22線性時變系統狀態方程的解
221齊次狀態方程的解
222狀態轉移矩陣的運算性質
223狀態轉移矩陣的計算方法
224非齊次狀態方程的解
23線性離散系統狀態方程的解
231迭代法
232Z變換法
24線性連續系統的離散化
241線性定常連續系統的離散化
242線性時變連續系統的離散化
243近似離散化
25MATLAB在線性系統動態分析中的應用
251MATLAB求解線性定常系統的狀態轉移矩陣
252MATLAB求解定常系統的時間響應
253MATLAB變換連續狀態空間模型為離散狀態空間模型
26本章要點
習題
第3章線性系統的能控性與能觀性
31線性連續系統的能控性
311線性連續系統能控性定義
312線性定常連續系統的能控性判據
313線性時變連續系統的能控性判據
32線性連續系統的能觀性
321線性連續系統能觀性定義
322線性定常連續系統的能觀性判據
323線性時變連續系統的能觀性判據
33線性離散系統的能控性和能觀性
331線性離散系統能控性定義
332線性定常離散系統能控性判據
333線性離散系統能觀性定義
334線性定常離散系統能觀性判據
34線性系統能控性和能觀性的對偶關系
341對偶系統
342對偶原理
35能控規范型與能觀規范型
351單輸入系統的能控規范型
352單輸出系統的能觀規范型
36線性系統的結構分解
361按約當規范型分解
362按能控性分解
363按能觀性分解
364按能控能觀性分解
37傳遞函數矩陣的實現問題
371實現問題的基本概念
372系統的規范型實現
373傳遞函數矩陣的小實現
38傳遞函數矩陣與能控性和能觀性的關系
39MATLAB在系統能控性和能觀性分析中的應用
310本章要點
習題
第4章穩定性理論與李雅普諾夫方法
41穩定性基本概念
411外部穩定性
412內部穩定性
413外部穩定性與內部穩定性的關系
42李雅普諾夫穩定性的基本概念
421平衡狀態
422范數
423李雅普諾夫穩定性的定義
43李雅普諾夫間接法
431線性系統的穩定判據
432非線性系統的穩定判據
44李雅普諾夫直接法
441李雅普諾夫直接法的基本思想
442二次型函數及其定號性
443李雅普諾夫穩定性定理
45李雅普諾夫直接法在線性時不變系統中的應用
451連續系統的李雅普諾夫穩定性分析
452離散系統的李雅普諾夫穩定性分析
46李雅普諾夫直接法在線性時變系統中的應用
461連續系統的李雅普諾夫穩定性分析
462離散系統的李雅普諾夫穩定性分析
47李雅普諾夫直接法在非線性系統中的應用
471雅可比（Jacobian）矩陣法
472變量梯度法
48MATLAB在系統穩定性分析中的應用
49本章要點
習題
第5章線性時不變系統的綜合
51線性時不變系統反饋控制的結構及特性
511狀態反饋
512輸出反饋
513從輸出到狀態向量導數x·的反饋
514動態補償器
515反饋控制對系統能控性和能觀性的影響
52閉環極點配置
521采用狀態反饋
522采用輸出反饋
523采用從輸出到狀態向量導數x·的反饋
53系統鎮定問題
54漸進跟蹤與干擾抑制問題
541具有輸入變換的跟蹤控制
542具有干擾抑制
第1版前言
緒論
01控制理論的發展回顧
02現代控制理論的研究范圍及其分支
03經典控制理論與現代控制理論的研究與比較
04設計一個控制系統的基本步驟
05MATLAB仿真平臺
06本書的內容和特點
第1章控制系統的狀態空間描述
11狀態空間的基本概念
111系統的基本概念
112系統數學描述的基本概念
113系統狀態描述的基本概念
12控制系統的狀態空間表達式
121狀態空間表達式
122狀態空間表達式的一般形式
123狀態空間表達式的向量結構圖
124狀態空間表達式的模擬結構圖
13控制系統狀態空間表達式的建立
131由系統框圖建立狀態空間表達式
132由機理法建立狀態空間表達式
133由傳遞函數或微分方程建立狀態空間表達式
14線性系統的傳遞函數矩陣
141由狀態空間表達式求傳遞函數矩陣
142組合系統的傳遞函數矩陣
15線性系統的數學模型變換
151線性變換
152系統特征值與特征向量
153通過線性變換將狀態空間表達式化為規范型
154傳遞函數的并聯型實現
16離散系統的狀態空間描述
161離散系統的狀態空間表達式
162由差分方程建立狀態空間表達式
163由離散系統狀態空間表達式求脈沖傳遞函數矩陣
17非線性系統近似（局部）線性化后的狀態空間表達式
18MATLAB在系統數學模型中的應用
181線性系統的數學模型
182傳遞函數模型與狀態空間模型的相互轉換
183線性系統的線性變換
19本章要點
習題
第2章線性系統的運動分析
21線性定常系統狀態方程的解
211齊次狀態方程的解
212狀態轉移矩陣的運算性質
213狀態轉移矩陣的計算方法
214非齊次狀態方程的解
22線性時變系統狀態方程的解
221齊次狀態方程的解
222狀態轉移矩陣的運算性質
223狀態轉移矩陣的計算方法
224非齊次狀態方程的解
23線性離散系統狀態方程的解
231迭代法
232Z變換法
24線性連續系統的離散化
241線性定常連續系統的離散化
242線性時變連續系統的離散化
243近似離散化
25MATLAB在線性系統動態分析中的應用
251MATLAB求解線性定常系統的狀態轉移矩陣
252MATLAB求解定常系統的時間響應
253MATLAB變換連續狀態空間模型為離散狀態空間模型
26本章要點
習題
第3章線性系統的能控性與能觀性
31線性連續系統的能控性
311線性連續系統能控性定義
312線性定常連續系統的能控性判據
313線性時變連續系統的能控性判據
32線性連續系統的能觀性
321線性連續系統能觀性定義
322線性定常連續系統的能觀性判據
323線性時變連續系統的能觀性判據
33線性離散系統的能控性和能觀性
331線性離散系統能控性定義
332線性定常離散系統能控性判據
333線性離散系統能觀性定義
334線性定常離散系統能觀性判據
34線性系統能控性和能觀性的對偶關系
341對偶系統
342對偶原理
35能控規范型與能觀規范型
351單輸入系統的能控規范型
352單輸出系統的能觀規范型
36線性系統的結構分解
361按約當規范型分解
362按能控性分解
363按能觀性分解
364按能控能觀性分解
37傳遞函數矩陣的實現問題
371實現問題的基本概念
372系統的規范型實現
373傳遞函數矩陣的小實現
38傳遞函數矩陣與能控性和能觀性的關系
39MATLAB在系統能控性和能觀性分析中的應用
310本章要點
習題
第4章穩定性理論與李雅普諾夫方法
41穩定性基本概念
411外部穩定性
412內部穩定性
413外部穩定性與內部穩定性的關系
42李雅普諾夫穩定性的基本概念
421平衡狀態
422范數
423李雅普諾夫穩定性的定義
43李雅普諾夫間接法
431線性系統的穩定判據
432非線性系統的穩定判據
44李雅普諾夫直接法
441李雅普諾夫直接法的基本思想
442二次型函數及其定號性
443李雅普諾夫穩定性定理
45李雅普諾夫直接法在線性時不變系統中的應用
451連續系統的李雅普諾夫穩定性分析
452離散系統的李雅普諾夫穩定性分析
46李雅普諾夫直接法在線性時變系統中的應用
461連續系統的李雅普諾夫穩定性分析
462離散系統的李雅普諾夫穩定性分析
47李雅普諾夫直接法在非線性系統中的應用
471雅可比（Jacobian）矩陣法
472變量梯度法
48MATLAB在系統穩定性分析中的應用
49本章要點
習題
第5章線性時不變系統的綜合
51線性時不變系統反饋控制的結構及特性
511狀態反饋
512輸出反饋
513從輸出到狀態向量導數x·的反饋
514動態補償器
515反饋控制對系統能控性和能觀性的影響
52閉環極點配置
521采用狀態反饋
522采用輸出反饋
523采用從輸出到狀態向量導數x·的反饋
53系統鎮定問題
54漸進跟蹤與干擾抑制問題
541具有輸入變換的跟蹤控制
542具有干擾抑制
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