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無人機空域運行沖突消解方法 版權信息
- ISBN：9787118128697
- 條形碼：9787118128697 ; 978-7-118-12869-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機空域運行沖突消解方法 內容簡介
本書主要闡述與無人機空域運行沖突消解相關的理論與方法。全書以未來無人機在軍民用領域廣泛運用為構想場景，闡述了無人機空域運行沖突消解作為無人機空域運行管理的重要組成部分對保證多無人機同場安全飛行發揮的重要作用，并研究了基于幾何構型方法的沖突消解相關基本模型，詳細論述了集中式沖突消解方法，基于分布式優化的沖突消解方法以及基于協定的分布式沖突消解方法。
無人機空域運行沖突消解方法 目錄
●第1章緒論
1.1研究背景和意義
1.1.1無人機產業發展對空域運行管理系統的需求
1.1.2無人機空域運行沖突消解
1.2相關研究進展綜述
1.2.1沖突檢測方法
1.2.2沖突消解方法研究進展
1.2.3無人機沖突消解相關問題研究進展
1.3本書組織結構
1.4展望
第2章多無人機空域運行沖突消解問題分析與建模
2.1無人機動力學特性研究
2.1.1無人機運動學模型
2.1.2沖突消解機動規劃設計
2.2無人機安全間隔約束問題研究
2.2.1安全空域模型
2.2.2空中威脅類型分析
2.2.3沖突檢測問題研究
2.2.4安全間隔約束
2.3無人機空域運行沖突消解模型分析
……
1.1研究背景和意義
1.1.1無人機產業發展對空域運行管理系統的需求
1.1.2無人機空域運行沖突消解
1.2相關研究進展綜述
1.2.1沖突檢測方法
1.2.2沖突消解方法研究進展
1.2.3無人機沖突消解相關問題研究進展
1.3本書組織結構
1.4展望
第2章多無人機空域運行沖突消解問題分析與建模
2.1無人機動力學特性研究
2.1.1無人機運動學模型
2.1.2沖突消解機動規劃設計
2.2無人機安全間隔約束問題研究
2.2.1安全空域模型
2.2.2空中威脅類型分析
2.2.3沖突檢測問題研究
2.2.4安全間隔約束
2.3無人機空域運行沖突消解模型分析
……
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