中圖網(wǎng)小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統(tǒng)關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉(zhuǎn)移與技術創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學的問題與脈絡
自動控制原理(田思慶)(第2版) 版權信息
- ISBN：9787122419866
- 條形碼：9787122419866 ; 978-7-122-41986-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理(田思慶)(第2版) 內(nèi)容簡介
《自動控制原理（第2版）》主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、綜合與校正，非線性系統(tǒng)的分析，線性離散系統(tǒng)的分析。本書著重于基本概念、基本理論和基本分析方法，并附加學習資源，掃描書中的二維碼可隨時完成基本測試題練習并查看參考答案。本書在國家智慧教育公共服務平臺有配套在線課程，可供讀者學習。 《自動控制原理（第2版）》可以作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、電子信息工程、通信工程、生物醫(yī)學工程、機械設計制造及其自動化、能源與動力工程、機械電子工程等專業(yè)的本科生教材，亦可供相關專業(yè)的研究生和自動化專業(yè)工程技術人員參考。
自動控制原理(田思慶)(第2版) 目錄
第1章 自動控制系統(tǒng)概述
1.1 自動控制系統(tǒng)的定義和表示方法
1.1.1 人工控制和自動控制
1.1.2 自動控制系統(tǒng)的表示方法
1.2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.2.1 開環(huán)控制
1.2.2 閉環(huán)控制
1.2.3 開環(huán)控制和閉環(huán)控制的比較
1.2.4 復合控制
1.3 控制系統(tǒng)的組成
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.5 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5.1 線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
1.5.2 定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)
1.5.3 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)
1.5.4 恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)
1.5.5 單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)
1.6 自動控制理論發(fā)展簡史
1.7 自動控制系統(tǒng)實例
1.8 本課程的特點與學習方法
小結(jié)
控制與電氣學科世界著名學者——瓦特
思維導圖
思考題
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 控制系統(tǒng)數(shù)學模型概述
2.1.1 數(shù)學模型的定義
2.1.2 數(shù)學模型的簡化性與分析準確性
2.1.3 數(shù)學模型的分類
2.1.4 控制系統(tǒng)的建模方法
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2.2 非線性微分方程的線性化
2.3 數(shù)學基礎——拉普拉斯變換
2.3.1 拉普拉斯變換的定義
2.3.2 典型函數(shù)的拉氏變換
2.3.3 拉氏變換的基本性質(zhì)
2.3.4 拉氏反變換
2.3.5 應用拉氏變換解線性微分方程
2.4 控制系統(tǒng)的復域數(shù)學模型
2.4.1 傳遞函數(shù)
2.4.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4.3 傳遞函數(shù)的標準形式
2.4.4 電氣網(wǎng)絡的運算阻抗與傳遞函數(shù)
2.5 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的組成
2.5.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制
2.5.3 結(jié)構(gòu)圖的基本變換
2.5.4 結(jié)構(gòu)圖的化簡及其傳遞函數(shù)
2.6 信號流圖與梅森增益公式
2.6.1 信號流圖
2.6.2 梅森增益公式
2.7 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.8 相似原理
小結(jié)
控制與電氣學科世界著名學者——維納
思維導圖
思考題
習題
第3章 線性控制系統(tǒng)的時域分析法
3.1 典型輸入信號及系統(tǒng)性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 系統(tǒng)時域性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.2.4 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.2.5 三種響應之間的關系
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.3.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.3.3 欠阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標
3.3.4 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.3.5 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.3.6 非零初始條件下的二階系統(tǒng)響應
3.4 改善二階系統(tǒng)動態(tài)性能的措施
3.4.1 測速反饋控制
3.4.2 比例-微分控制
3.5 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5.1 高階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.5.2 閉環(huán)主導極點
3.6 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6.1 穩(wěn)定的概念
3.6.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
3.6.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.6.4 赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
3.7 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
3.7.1 控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.2 終值定理法求穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.3 控制系統(tǒng)型別
3.7.4 靜態(tài)誤差系數(shù)法求穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.5 擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.6 動態(tài)誤差系數(shù)法求動態(tài)誤差
3.8 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
3.8.1 增大開環(huán)放大倍數(shù)
3.8.2 增加串聯(lián)積分環(huán)節(jié)
3.8.3 復合控制
3.9 基于Matlab的控制系統(tǒng)時域分析
小結(jié)
控制與電氣學科世界著名學者——麥克斯韋
思維導圖
思考題
習題
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 控制系統(tǒng)的根軌跡
4.1.1 閉環(huán)零、極點與開環(huán)零、極點之間的關系
4.1.2 根軌跡方程
4.2 繪制180°根軌跡的基本規(guī)則
4.3 廣義根軌跡
4.3.1 參數(shù)根軌跡
4.3.2 0°根軌跡
4.4 閉環(huán)零、極點分布對系統(tǒng)性能的影響
4.4.1 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點分布與階躍響應的數(shù)學關系式
4.4.2 閉環(huán)極點分布與系統(tǒng)動態(tài)性能關系
4.4.3 利用主導極點估算系統(tǒng)的性能指標
4.5 添加開環(huán)零、極點對根軌跡的影響
4.5.1 添加開環(huán)零點對根軌跡的影響
4.5.2 添加開環(huán)極點對根軌跡的影響
4.5.3 添加開環(huán)偶極子對根軌跡的影響
4.6 基于Matlab的控制系統(tǒng)根軌跡分析
小結(jié)
控制與電氣學科世界著名學者——伊文思
思維導圖
思考題
習題
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念和表示方法
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 頻率特性圖形表示方法
5.2 對數(shù)頻率特性圖（伯德圖）
5.2.1 對數(shù)頻率特性圖
5.2.2 典型環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性圖
5.2.3 開環(huán)對數(shù)頻率特性圖繪制
5.3 *小相位系統(tǒng)與非*小相位系統(tǒng)
5.4 由
1.1 自動控制系統(tǒng)的定義和表示方法
1.1.1 人工控制和自動控制
1.1.2 自動控制系統(tǒng)的表示方法
1.2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.2.1 開環(huán)控制
1.2.2 閉環(huán)控制
1.2.3 開環(huán)控制和閉環(huán)控制的比較
1.2.4 復合控制
1.3 控制系統(tǒng)的組成
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.5 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5.1 線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
1.5.2 定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)
1.5.3 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)
1.5.4 恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)
1.5.5 單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)
1.6 自動控制理論發(fā)展簡史
1.7 自動控制系統(tǒng)實例
1.8 本課程的特點與學習方法
小結(jié)
控制與電氣學科世界著名學者——瓦特
思維導圖
思考題
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 控制系統(tǒng)數(shù)學模型概述
2.1.1 數(shù)學模型的定義
2.1.2 數(shù)學模型的簡化性與分析準確性
2.1.3 數(shù)學模型的分類
2.1.4 控制系統(tǒng)的建模方法
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2.2 非線性微分方程的線性化
2.3 數(shù)學基礎——拉普拉斯變換
2.3.1 拉普拉斯變換的定義
2.3.2 典型函數(shù)的拉氏變換
2.3.3 拉氏變換的基本性質(zhì)
2.3.4 拉氏反變換
2.3.5 應用拉氏變換解線性微分方程
2.4 控制系統(tǒng)的復域數(shù)學模型
2.4.1 傳遞函數(shù)
2.4.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4.3 傳遞函數(shù)的標準形式
2.4.4 電氣網(wǎng)絡的運算阻抗與傳遞函數(shù)
2.5 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的組成
2.5.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制
2.5.3 結(jié)構(gòu)圖的基本變換
2.5.4 結(jié)構(gòu)圖的化簡及其傳遞函數(shù)
2.6 信號流圖與梅森增益公式
2.6.1 信號流圖
2.6.2 梅森增益公式
2.7 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.8 相似原理
小結(jié)
控制與電氣學科世界著名學者——維納
思維導圖
思考題
習題
第3章 線性控制系統(tǒng)的時域分析法
3.1 典型輸入信號及系統(tǒng)性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 系統(tǒng)時域性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.2.4 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.2.5 三種響應之間的關系
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.3.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.3.3 欠阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標
3.3.4 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.3.5 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.3.6 非零初始條件下的二階系統(tǒng)響應
3.4 改善二階系統(tǒng)動態(tài)性能的措施
3.4.1 測速反饋控制
3.4.2 比例-微分控制
3.5 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5.1 高階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.5.2 閉環(huán)主導極點
3.6 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6.1 穩(wěn)定的概念
3.6.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
3.6.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.6.4 赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
3.7 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
3.7.1 控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.2 終值定理法求穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.3 控制系統(tǒng)型別
3.7.4 靜態(tài)誤差系數(shù)法求穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.5 擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.6 動態(tài)誤差系數(shù)法求動態(tài)誤差
3.8 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
3.8.1 增大開環(huán)放大倍數(shù)
3.8.2 增加串聯(lián)積分環(huán)節(jié)
3.8.3 復合控制
3.9 基于Matlab的控制系統(tǒng)時域分析
小結(jié)
控制與電氣學科世界著名學者——麥克斯韋
思維導圖
思考題
習題
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 控制系統(tǒng)的根軌跡
4.1.1 閉環(huán)零、極點與開環(huán)零、極點之間的關系
4.1.2 根軌跡方程
4.2 繪制180°根軌跡的基本規(guī)則
4.3 廣義根軌跡
4.3.1 參數(shù)根軌跡
4.3.2 0°根軌跡
4.4 閉環(huán)零、極點分布對系統(tǒng)性能的影響
4.4.1 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點分布與階躍響應的數(shù)學關系式
4.4.2 閉環(huán)極點分布與系統(tǒng)動態(tài)性能關系
4.4.3 利用主導極點估算系統(tǒng)的性能指標
4.5 添加開環(huán)零、極點對根軌跡的影響
4.5.1 添加開環(huán)零點對根軌跡的影響
4.5.2 添加開環(huán)極點對根軌跡的影響
4.5.3 添加開環(huán)偶極子對根軌跡的影響
4.6 基于Matlab的控制系統(tǒng)根軌跡分析
小結(jié)
控制與電氣學科世界著名學者——伊文思
思維導圖
思考題
習題
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念和表示方法
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 頻率特性圖形表示方法
5.2 對數(shù)頻率特性圖（伯德圖）
5.2.1 對數(shù)頻率特性圖
5.2.2 典型環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性圖
5.2.3 開環(huán)對數(shù)頻率特性圖繪制
5.3 *小相位系統(tǒng)與非*小相位系統(tǒng)
5.4 由
展開全部
自動控制原理(田思慶)(第2版) 作者簡介
田思慶，佳木斯大學信息電子技術學院電氣工程系，教研室主任、教授，從事教學工作20余年，主講自動控制原理和過程控制等課程，主講的自動控制原理連續(xù)兩屆獲得佳木斯大學精品課殊榮，發(fā)表自動控制原理教學文章5篇，編寫教材3部；主持研制的自動控制原理教學仿真實驗系統(tǒng)獲2011年黑龍江省課件評比二等獎、全國教學課件評比三等獎；研究的兩項教學成果分別獲得2009年和2011年黑龍江省高等教育教學成果二等獎兩項；連續(xù)幾年獲得佳木斯大學“十佳”教學優(yōu)質(zhì)獎、“十大”教學標兵和優(yōu)秀教師等稱號；幾年來培養(yǎng)的100余名本科生考取國家重點大學研究生和博士生。
書友推薦
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
唐代進士錄
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
大紅狗在馬戲團-大紅狗克里弗-助人
- >
山海經(jīng)
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
莉莉和章魚
- >
推拿
本類暢銷
