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智能糧食物流裝備與專用車輛技術 版權信息
- ISBN:9787568093729
- 條形碼:9787568093729 ; 978-7-5680-9372-9
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
智能糧食物流裝備與專用車輛技術 本書特色
本書的撰寫與出版對智能糧食物流裝備和專用車輛的發展做出貢獻,針對目前存在的問題提出了作者的看法和解決方案,對現代化智能糧食物流裝備具有參考意義和實用價值。
智能糧食物流裝備與專用車輛技術 內容簡介
本研究根據國內鐵路運輸、水路運輸、公路運輸運輸形式中糧食流通裝備的現狀及存在問題,提出了“按照系統工程構建節點糧食物流體系;加強節點標準化建設;注重自主科技創新、加強具有自主知識產權的新產品開發;加強信息化、智能化、網絡化等技術應用”四方面研究方向。為糧食物流裝備及專用車輛技術的發展做出貢獻。本書可作為科研機構、設計院所、物流工程企業、糧食物流相關專業人員的重要參考書,也可作為高校物流、車輛和糧食食品專業的教材。
智能糧食物流裝備與專用車輛技術 目錄
1緒論(1)
1.1糧食物流裝備概述(1)
1.1.1我國糧食物流總體狀況(1)
1.1.2糧食物流轉運(1)
1.1.3常見糧食物流裝備現狀(2)
1.1.4我國糧食散裝運輸現狀(8)
1.2常見糧食物流裝備及專用車輛(9)
1.2.1固定式糧食物流裝備(9)
1.2.2移動式糧食物流裝備(12)
1.2.3糧食水路運輸裝備(19)
1.2.4糧食運輸專用車輛(23)
1.3常見糧食物流中存在的問題和發展趨勢(26)
1.3.1糧食鐵路運輸存在的問題(26)
1.3.2糧食水路運輸存在的問題(26)
1.3.3糧食倉庫裝卸裝備存在的問題(27)
1.3.4糧食集裝箱運輸存在的問題(28)
1.3.5我國糧食物流問題的對策(30)
1.3.6糧食物流裝備發展趨勢(32)
1.3.7糧食物流專用車輛發展趨勢(33)
習題(34)
2糧食物流裝備數字化設計新技術(35)
2.1數字化設計方法(35)
2.1.1虛擬調試技術(35)
2.1.2數字孿生技術(38)
2.2數字化設計案例(44)
2.2.1智能糧食物流裝備的數字化設計案例(44)
2.2.2智能糧食物流專用車輛的數字化設計案例(46)
習題(48)
3智能糧食物流裝備底層通用技術(49)
3.1運動學幾何基礎(49)
3.1.1常用參考坐標系(49)
3.1.2坐標系轉換(50)
3.1.3空間點和姿態的描述(52)
3.2狀態估計方法(59)
3.3智能化硬件架構(63)
3.3.1視覺傳感器(63)
3.3.2激光雷達傳感器(66)
3.3.3其他硬件設備(68)
3.4環境感知方法(68)
3.4.1主要感知傳感器(69)
3.4.2糧倉重要場景分析(69)
3.4.3針對視覺攝像頭的感知方法(70)
3.4.4針對激光雷達的感知方法(71)
3.5規劃與決策方法(72)
3.5.1全局規劃方法(72)
3.5.2局部規劃方法(74)
3.5.3覆蓋式清掃路徑規劃方法(77)
習題(78)
4智能糧食裝車機(80)
4.1糧食裝車機概述(80)
4.1.1汽車糧食裝車機(80)
4.1.2火車糧食裝車機(84)
4.2智能糧食裝車機設計(88)
4.2.1汽車糧食裝車機設計(88)
4.2.2火車糧食裝車機及其結構(96)
習題(105)
5智能糧食轉運車(106)
5.1總體結構設計(106)
5.1.1底盤結構設計(106)
5.1.2動力電池(111)
5.2智能糧食轉運車自動駕駛技術的實現(113)
5.2.1智能控制系統架構設計(113)
5.2.2智能糧食轉運車控制技術(113)
習題(118)
6智能糧倉清掃車(119)
6.1總體結構設計(119)
6.1.1底盤結構設計(119)
6.1.2上裝結構設計(128)
6.2智能糧倉清掃車專用控制系統設計(134)
6.2.1智能控制系統架構設計(134)
6.2.2智能糧倉清掃車控制技術(136)
習題(142)
7智能糧庫平倉車(143)
7.1總體結構設計(144)
7.1.1底盤結構設計(144)
7.1.2上裝結構設計(162)
7.2智能糧庫平倉車專用控制系統設計(174)
7.2.1智能控制系統架構設計(174)
7.2.2智能糧食平倉車控制技術(175)
習題(179)
參考文獻(180)
智能糧食物流裝備與專用車輛技術 作者簡介
先后參與國家863燃料電池汽車重大專項1項、上海市汽車工業科技發展基金1項,主持河南省科技計劃項目、河南省高等學校重點研發項目、上海大眾、長安汽車、宇通客車等60余項省部級和汽車企業核心技術研發工作。已授權專利70余項、起草企業標準10余項,所負責開發技術均全部在上市車型中批量推廣應用。
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