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工業機器人仿真與編程
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工業機器人仿真與編程 版權信息
- ISBN：9787557897215
- 條形碼：9787557897215 ; 978-7-5578-9721-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人仿真與編程 內容簡介
本書從工業機器人的實際應用出發，由易到難展現了工業機器人編程技術在多個領域的應用。根據工作任務的復雜程度，按照循序漸進、由淺入深的原則設置內容，引領知識和技能的學習。各項目緊密連接又層層遞進，不斷深化知識點，讓興趣驅動學習。
工業機器人仿真與編程 目錄
項目一 初識離線編程仿真軟件
任務一 ROBOGUIDE的認知
任務二 ROBOGUIDE的安裝
任務三 創建機器人工程文件
任務四 ROBOGUIDE界面的認知
項目二 創建工業機器人虛擬仿真工作站
任務一 創建機器人工作站
任務二 創建機器人系統
任務三 創建工作站和機器人控制器解決方案
項目三 離線示教編程與程序修正
任務一 創建離線示教仿真工作站
任務二 虛擬TP的示教編程
任務三 仿真程序編輯器的示教編程
任務四 修正離線程序及導出運行
項目四 機器人搬運離線仿真編程
任務一 離線示教目標位置點
任務二 同步到RAPID
任務三 碼垛位置例行程序修改
任務四 物件拾取與放置仿真設置
項目五 軌跡繪制與軌跡自動規劃編程
任務一 漢字書寫的軌跡編程及現場運行
任務二 球面工件打磨的軌跡編程
項目六 機器人Smart組件仿真應用
任務一 用Smart組件創建動態傳送帶SC_infeeder
任務二 用Smart組件創建動態夾爪SC_Claw
任務三 工作站邏輯設定
參考文獻
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